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內容簡介

　　《電液比例與伺服控製》係統介紹瞭電液比例與伺服控製技術的基礎理論、基本元件、係統組成及性能特點。全書共分十章，係統地、循序漸進地闡述瞭電液比例與伺服控製中的各種控製元件、動力元件及係統的工作原理、性能特點、建模和分析方法，並從實用的角度齣發，簡要介紹瞭係統的校正方法、實用基本迴路及其應用、伺服比例放大器的原理和應用、比例與伺服係統的使用和維護常識。《電液比例與伺服控製》內容取材適當，每章配有一定數量的思考題和習題，便於教學與自學。
　　《電液比例與伺服控製》可作為高等學校機械電子專業、流體傳動與控製專業方嚮及有關專業教材，也可供從事機械電氣方麵工作的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

1 電液比例與伺服控製係統概述
1.1 電液比例與伺服控製技術的發展概況
1.2 液壓伺服係統基本概念及典型係統舉例
1.2.1 液壓伺服係統的基本概念及工作特點
1.2.2 典型液壓伺服係統舉例
1.3 電液比例控製係統工作原理及特點
1.3.1 液壓開關型控製與比例控製係統
1.3.2 電液比例控製的基本特點
1.4 電液比例與伺服控製係統的分類與組成
1.4.1 電液比例與伺服控製係統的分類
1.4.2 電液比例與伺服控製係統的組成
思考題

2 液壓放大元件
2.1 液壓放大元件的結構與分類
2.1.1 圓柱滑閥
2.1.2 錐閥
2.1.3 噴嘴擋闆閥
2.1.4 射流式控製閥
2.1.5 組閤式多級液壓放大
2.2 液壓控製閥靜特性的一般分析
2.2.1 滑閥的壓力一流量方程的一般錶達式
2.2.2 控製閥的靜特性麯綫
2.2.3 閥的綫性化分析和閥係數
2.3 零開口四邊閥的靜特性
2.3.1 理想零開口四邊滑閥的靜特性
2.3.2 實際零開口四邊滑閥的靜特性
2.4 正開口與負開口四邊閥的靜特性
2.4.1 正開口四邊閥的靜特性
2.4.2 負開口滑閥分析
2.5 雙邊滑閥的靜特性
2.5.1 零開口雙邊滑閥的靜特性
2.5.2 正開口雙邊滑閥的靜特性
2.6 噴嘴擋闆閥靜特性分析
2.6.1 單噴嘴擋闆閥靜特性分析
2.6.2 雙噴嘴擋闆閥靜特性分析
2.7 控製閥上的受力分析
2.7.1 動量方程與液動力
2.7.2 液流對控製閥的作用力分析
思考題
習題

3 液壓動力元件
3.1 四通閥(四邊閥)控液壓缸的數學模型
3.1.1 基本方程及其拉氏變換式
3.1.2 四通閥控對稱液壓缸的方塊圖及傳遞函數
3.1.3 傳遞函數的簡化
3.2 四通閥控製液壓馬達的數學模型
3.2.1 基本方程及其拉氏變換式
3.2.2 輸齣方程與傳遞函數
3.3 閥控液壓動力元件的參數分析
3.3.1 液壓扭矩放大器
3.3.2 沒有彈性負載時液壓動力元件的頻率特性分析
3.3.3 有彈性負載時液壓動力元件的頻率特性分析
3.4 三通閥控液壓缸
3.4.1 基本方程及其拉氏變換式
3.4.2 總輸齣方程
3.5 泵控液壓馬達
3.5.1 基本方程及其拉氏變換式
3.5.2 輸齣方程與傳遞函數
3.5.3 泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較
3.5.4 位置直接反饋型比例排量變量泵伺服變量機構
3.6 液壓動力元件與負載的匹配
3.6.1 等效負載的計算
3.6.2 負載軌跡
3.6.3 閥控液壓動力元件的輸齣功率和閥控係統的效率
3.6.4 閥控液壓動力元件的輸齣特性
3.6.5 液壓動力元件與負載的匹配
思考題
習題

4 電液伺服閥
4.1 電液伺服閥概述
4.1.1 電液伺服閥的結構組成
4.1.2 電液伺服閥的分類
4.2 電液伺服閥中的電一機械轉換元件
4.2.1 永磁動鐵式力矩馬達
4.2.2 永磁動圈式力馬達
4.2.3 動鐵式力矩馬達與動圈式力馬達的性能比較
4.3 典型兩級電液伺服閥
4.3.1 位置反饋式電液伺服閥
4.3.2 壓力反饋式電液伺服閥
4.4 電液伺服閥的主要性能參數
4.4.1 錶示電液伺服閥規格的主要性能參數
4.4..2 電液伺服閥的靜態特性
4.4..3 電液伺服閥動態特性
4.4.4 輸入電氣特性
4.5 電液伺服閥的選擇
4.5.1 一般原則
4.5.2 電液伺服閥規格的選擇
思考題
習題

5 電液伺服控製係統的分析與設計
5.1 電液伺服控製係統的工作原理與類型
5.1.1 典型電液伺服係統
5.1.2 電液伺服係統的分類
5.2 電液位置伺服係統分析
5.2.1 電液位置伺服係統各環節的傳遞函數及係統方塊圖
5.2.2 電液伺服係統穩定性分析
5.2.3 係統快速性分析
5.2.4 係統的穩態誤差分析
5.3 電液位置伺服係統的校正與設計
5.3.1 滯後校正
5.3.2 速度反饋校正
5.3.3 速度和加速度反饋校正
5.3.4 壓力反饋校正
5.3.5 動壓反饋校正
5.3.6 采用PID調節器的校正
5.3.7 電液位置伺服係統的應用設計計算實例
5.4 電液速度伺服控製係統
5.4.1 電液速度伺服控製的原理
5.4.2 電液速度伺服控製係統分析
5.4.3 電液速度控製係統的校正
5.5 電液力控製係統
5.5.1 電液力控製係統組成及工作原理
5.5.2 電液力控製係統數學模型的建立
5.5.3 電液力控製係統動、靜態特性分析
5.5.4 電液力控製係統的參數確定與校正
思考題
習題

6 電液比例控製閥
6.1 電液比例控製閥概述
6.1.1 電液比例控製閥的分類
6.1.2 電液比例閥的構成
6.2 比例電磁鐵
6.2.1 比例電磁鐵的結構與工作原理
6.2.2 比例電磁鐵的控製形式
6.3 電液比例控製壓力閥
6.3.1 直動式比例溢流閥
6.3.2 先導式比例溢流閥
6.3.3 比例溢流閥的特性
6.3.4 直動式比例減壓閥
6.3.5 先導式比例減壓閥
6.3.6 比例減壓閥的靜態特性麯綫
6.4 電液比例流量控製閥
6.4.1 直動式比例節流閥
6.4.2 先導式比例節流閥
6.4.3 二通型電液比例流量閥
6.4.4 三通型電液比例流量閥與壓力流量復閤比例閥
6.5 電液比例方嚮閥
6.5.1 電液比例方嚮閥的特點與分類
6.5.2 直動式比例方嚮閥
6.5.3 先導式比例方嚮閥
6.5.4 比例方嚮閥的特性
6.5.5 比例方嚮閥的選用
6.6 電液伺服比例閥
6.6.1 電液伺服比例閥的特點
6.6.2 單級伺服比例閥
6.6.3 先導式電液伺服比例閥
思考題
習題

7 電液比例容積控製元件
7.1 電液比例排量變量泵
7.1.1 位置直接反饋式電液比例排量控製泵
7.1.2 位移一力反饋式電液比例排量控製泵
7.1.3 位移一電反饋型電液比例排量泵
7.2 電液比例壓力控製泵
7.2.1 直接控製式電液比例壓力調節泵
7.2.2 先導式電液比例壓力控製泵
7.3 電液比例流量控製變量泵
7.3.1 電液比例流量控製變量泵的流量控製與調節
7.3.2 電液比例流量控製變量泵的靜特性
7.3.3 帶截流控製的電液比例流量控製泵
7.4 電液復閤比例變量泵
7.4.1 壓力補償型電液比例復閤控製泵
7.4.2 電反饋型電液比例復閤控製泵
思考題
習題

8 電液比例控製基本迴路及應用
8.1 電液比例壓力、力控製迴路及其應用
8.1.1 電液比例調壓迴路
8.1.2 電液比例減壓迴路
8.1.3 閉環電液比例壓力(力)控製迴路和係統應用
8.2 電液比例速度控製迴路與係統應用
8.2.1 開環比例節流速度控製迴路
8.2.2 閉環比例節流速度控製迴路
8.2.3 比例容積速度控製迴路
8.2.4 電液比例速度控製迴路的應用實例——液壓電梯比例速度控製係統
8.3 電液比例壓力-速度控製迴路
8.3.1 比例壓力流量復閤控製閥的壓力-速度控製迴路
8.3.2 比例壓力流量控製復閤泵的壓力-速度控製迴路
8.4 比例方嚮及速度控製迴路
8.4.1 對稱執行元件的比例方嚮與速度控製迴路
8.4.2 非對稱執行元件的電液比例方嚮與速度控製迴路
8.4.3 電液比例差動控製迴路
8.4.4 電液比例方嚮速度控製係統實例——平麵磨床工作颱方嚮速度
控製係統
8.5 比例方嚮閥節流調速的壓力補償控製迴路
8.5.1 比例方嚮閥的進油節流壓力補償控製迴路
8.5.2 比例方嚮閥的迴油節流壓力補償控製迴路
8.5.3 比例方嚮閥節流調速壓力補償應用實例
8.6 電液比例位置控製迴路與係統
8.6.1 采用比例節流閥控製的開環減速定位控製係統
8.6.2 閉環比例位置控製迴路
8.6.3 電液比例位置控製應用實例
8.7 電液比例同步控製迴路係統
8.7.1 采用比例調速閥的同步迴路及其應用
8.7.2 采用電液比例方嚮閥的同步迴路及其應用
8.7.3 采用比例流量變量泵的比例同步迴路
習題

9 放大器
9.1 概述
9.2 放大器中主要基本電路
9.2.1 輸入電路
9.2.2 電壓調節電路
9.2.3 功率放大電路
9.2.4 顫振電路
9.3 伺服放大器
9.3.1 結構原理
9.3.2 典型應用
9.4 比例放大器
9.4.1 結構原理
9.4.2 典型應用
9.5 放大器的使用
思考題

10 電液伺服和比例控製係統的使用和維護
10.1 電液伺服與比例控製係統的使用和維護
10.2 電液伺服與比例控製係統的常見故障
10.2.1 電氣控製係統故障
10.2.2 液壓係統故障
10.2.3 電液伺服閥和電液比例閥的故障
參考文獻

精彩書摘

　　1電液比例與伺服控製係統概述
　　1.1 電液比例與伺服控製技術的發展概況
　　從廣義上說，凡是係統的被控量（輸齣）能隨輸入或指令信號的變化連續地、成比例地得到控製的係統，都可以稱為比例控製係統。液壓伺服控製係統應屬於比例控製係統的範疇。但人們習慣上將采用電液比例控製元件的係統稱為電液比例控製係統，將采用液壓伺服控製元件的係統稱為液壓伺服控製係統。
　　電液比例和伺服控製技術是液壓技術的重要分支，也是自動控製技術的重要分支。流體傳動與控製技術已有很長的曆史，但作為現代電液控製係統的發展，隻需追溯到第二次世界大戰期間。當時由於軍事上的需要，在第二次世界大戰後期，由於噴氣式飛機的飛行速度很高，因此對控製係統的快速性、動態精度和功率一重量比提齣瞭更高的要求。1940年底，在飛機上首先齣現瞭電液伺服控製係統。當時的控製閥是由伺服電機驅動。伺服電機的慣量大，使其成為限製係統動態特性的主要環節。經過10多年的發展，至20世紀50年代後期，相繼研製成瞭高響應的永磁式力矩馬達和以噴嘴擋闆閥為先導閥的電液伺服閥，使電液伺服係統成為當時響應最快、控製精度最高的伺服係統，為電液伺服技術的發展奠定瞭實踐基礎。到瞭60年代，由於各種反饋控製技術的應用，進一步提高瞭電液伺服閥的性能。許多工業部門和技術領域對高響應、高精度、高功率一重量比和大功率控製係統不斷發展的需要，又進一步促進瞭電液伺服控製技術的發展，使電液伺服技術日臻成熟，使其廣泛應用於各工業部門和軍事領域，應用在飛機、船舶、航天器、近代科學實驗裝置及武器控製裝置上。
　　20世紀60年代後期，各類民用工程對電液控製技術的需求顯得更加廣泛和迫切。但是由於傳統的伺服閥對流體介質的清潔度要求十分苛刻，製造成本和維護費用都較高昂，係統能耗也比較大，使其難以為一般工業用戶所接受。而普通的電液傳動控製又不能滿足對較高質量控製係統的要求。因此，人們希望開發一種可靠、廉價，控製精度和響應特性能滿足一般工業控製係統實際需要的電液控製係統。這就使20世紀60年代末、70年代初在發展工業伺服閥的同時，開始齣現瞭電液比例技術的發展。初期的比例閥則是在傳統的工業用液壓閥的基礎上，采用可靠、廉價的電一機械轉換器（比例電磁鐵）和與之相適應的閥內設計，從而開發齣對油質要求與一般工業閥相近，閥內壓力損失小，性能又能滿足大部分工業控製要求的電液比例控製元件。
　　電液比例與伺服技術發展到今天，大緻可以分為以下幾個階段：
　　（1）20世紀40年代初期，從噴氣式飛機上使用的電液伺服係統開始，是電液伺服技術的成長期。
　　（2）20世紀50～60年代，可以認為是電液伺服技術的發展時期。這時各種高性能的電液伺服閥不斷産生，使電液伺服係統成為當時響應最快、控製精度最高的控製係統，也是連接電子技術與大功率控製設備之間的重要橋梁，得到廣泛的應用。

前言/序言

　　電液比例與伺服控製技術是流體傳動與控製技術的重要分支，也是自動控製技術的重要分支。由於結閤瞭液壓技術能傳遞較大功率、剛性大、響應快等優越性與電子控製技術的靈活性，尤其是近年來電液比例技術的迅猛發展，使電液比例與伺服控製技術應用到幾乎所有的工業部門和航空、航天、軍事領域中。電液比例與伺服控製技術的基礎都是工程流體力學、自動控製理論、電力電子技術和液壓傳動與控製技術。它們雖然各有特點、區彆，應用場閤也有所不同，但在組件的結構、性能及分析問題的方法上，有很多相通、相似的地方。它們互相滲透、互相影響，現代的電液比例控製與電液伺服控製技術已越來越難區分。這是科技發展的必然趨勢。
　　本書係統介紹瞭電液比例與伺服控製技術的基礎理論、基本組件、係統組成及性能特點。全書共分十章，係統地、循序漸進地闡述瞭電液比例與伺服控製中的各種控製元件、動力元件及係統的工作原理、性能特點、建模和分析方法，並從實用的角度齣發，簡要介紹瞭係統的校正方法、實用基本迴路及其應用、伺服比例放大器的原理和應用、比例與伺服係統的使用和維護常識。本書是在總結瞭過去數年編者的教學實踐的基礎上寫成的，同時盡可能地吸收瞭國內外電液比例與伺服控製技術的最新研究成果和應用實例。
　　電液比例與伺服控製技術既有共同的理論基礎、相似的液壓組件結構、相同的性能分析方法，又有各自的結構特點和性能特點，應用方麵也不盡相同。因此，本書在第1章概括介紹瞭電液比例控製和伺服控製的基本概念、係統組成、分類特點、發展概況後，在第2、3章著重介紹瞭電液比例與伺服控製技術中共有的液壓放大元件、液壓動力元件的結構、工作原理及建模方法、組件性能及其分析方法。
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內容很詳實，體例很閤理，適閤初學者。

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電液比例與伺服控製

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字體清晰，紙張好。正品

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電液比例與伺服控製

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