高校經典教材同步輔導叢書：理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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劉東星，郭誌梅 著

圖書標籤:

• 理論力學
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• 第六版
• 大學物理
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• 理工科
• 學習輔導
• 應試指南

出版社： 中国水利水电出版社

ISBN：9787508459790

版次：1

商品编码：10306330

包装：平装

开本：32开

出版时间：2009-01-01

用纸：胶版纸

页数：324

字数：424000

正文语种：中文

內容簡介

本書是為瞭配閤由高等教育齣版社齣版，由哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學》（第六版）教材而編寫的輔導用書。
對應教材，本書共有21章，分彆介紹靜力學公理和物體的受力分析、平麵匯交力係與平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係、磨擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、非慣性係中的質點動力學、碰撞、分析力學基礎、機械振動基礎、剛體定點運動、變質量動力學等內容。每章內容針對教材中的思考題和習題給齣詳細的解答，旨在幫助讀者掌握課程內容的重點、難點，提高分析問題、解決問題的能力。
本書可作為工科高等院校學生學習《理論力學》的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。

目錄

第1章 靜力學公理和物體的受力分析
思考題
習題

第2章 平麵匯交力係與平麵力偶係
思考題
習題

第3章 平麵任意力係
思考題
習題

第4章 空間力係
思考題
習題

第5章 摩擦
思考題
習題

第6章 點的運動學
思考題
習題

第7章 剛體的簡單運動
思考題
習題

第8章 點的閤成運動
思考題
習題

第9章 剛體的平麵運動
思考題
習題

第10章 質點動力學的基本方程
思考題
習題

第11章 動量定理
思考題
習題

第12章 動量矩定理
思考題
習題

第13章 動能定理
思考題
習題
綜閤問題習題

第14章 達朗貝爾原理
思考題
習題

第15章 虛位移原理
思考題
習題

第16章 非慣性係中的質點動力學
思考題
習題

第17章 碰撞
思考題
習題

第18章 分析力學基礎
思考題
習題

第19章 機械振動基礎
思考題
習題

第20章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論
思考題
習題

第21章 變質量動力學
思考題
習題

精彩書摘

第3章 平麵任意力係
思考題
3-1 某平麵力係嚮A，B兩點簡化的主矩皆為零，此力係簡化的最終結果可能是一個力嗎？可能是一個力偶嗎？可能平衡嗎？
（解答）力係簡化的結果是作用綫通過A，B兩點的力，所以不可能是力偶，有可能平衡。
3-2 平麵匯交力係嚮匯交點以外一點簡化，其結果可能是一個力嗎？可能足一個力偶嗎？可能是一個力和一個力偶嗎？
（解答）平麵匯交力係嚮匯交點以外一點簡化，若此點在閤力作用綫上，則結果為一個力。若此點在閤力作用綫以外，則結果為一力和一個力偶。簡化結果不可能隻是一個力偶。
3-3 某平麵力係嚮同平麵內任一點簡化的結果都相同，此力係簡化的最終結果可能是什麼？
（解答）若主矢為零，主矩不為零，則簡化結果均相同，力係簡化結果為閤力偶；若主矢不為零，主矩無論為零還是不為零，此平麵力係嚮任一點簡化的結果不可能相同；若主矢主矩均為零，簡化結果均相同，為平衡力係。

前言/序言

　　《理論力學》是一門理論性很強的技術基礎課，是大多數理工類學生的必修課程。很多學生在學習中存在一定睏難。不能將課上學習的理論與實際問題聯係起來，齣現“課上能聽懂，作業不會做”的現象。本書集多位資深教授的經驗於一體，針對讀者的常見閑惑，引導學生把理論知識與實際問題－習題緊密地聯係起來，舉一反三，既鞏固瞭理論知識，又提高瞭解題能力。
　　本書對《理論力學》（哈工大第六版）中所有思考題和習題給齣瞭詳細的解答。
　　1、知識要點：運用公式、定理及定義來點明知識點。
　　2、解題分析：闡述習題的解題過程。
　　3、解題過程：概念清晰，步驟完整，數據準確，附圖齊全。
　　把知識要點一解題分析一解題過程聯係起來，做到融會貫通，最後給齣本書的習題答案。在解題思路和解題技巧上進行精練分析和引導，鞏固所學知識，達到舉一反i的效果。
　　“知識要點”和“解題分析”是本書的精華所在，是由多位著名教授根據學生在解題過程中進行分析而研究齣來的一種新型的、拓展思路的解題方法。“知識要點”提綱挈領地抓住瞭題目的核心知識，讓學生清楚地瞭解齣題者的意圖；“解題分析”則注重引導學生思維，旨在培養學生科學的思維方法，即掌握答題的思維技巧。在此基礎上提供瞭詳細的“解題過程”，使學生熟悉整個答題過程。
　　鑒於本書編者水平有限及時間倉促，不妥之處在所難免，希望廣大讀者不吝批評、指正。

好的，這是一份不涉及《高校經典教材同步輔導叢書：理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》內容的圖書簡介，力求詳細、自然。 --- 探索宇宙的法則：經典力學前沿與現代應用 一部麵嚮未來工程師與科學傢的深度力學著作 在物理學的廣袤星空中，力學無疑是構建我們理解物質世界運動規律的基石。本書並非對傳統力學概念的簡單重復，而是緻力於架設一座橋梁，連接經典力學的嚴謹邏輯與現代科學技術對更復雜係統求解的迫切需求。我們深信，真正的理解來自於對原理的深入剖析及其在多維度、多尺度問題中的靈活應用。 本書旨在為讀者提供一個超越標準入門課程的視角，深入探討那些驅動現代工程設計、航天探索乃至微觀粒子行為的核心動力學原理。我們聚焦於構建一個連貫的、從宏觀到微觀、從靜態到動態的理論框架，強調數學工具的選擇與物理直覺的培養同等重要。 第一部分：結構與係統的基礎解析 本捲首先著力於對係統平衡與穩定性進行細緻的描繪。我們不滿足於靜力學的基本平衡條件，而是深入探究變分原理在力學係統中的普適性。從歐拉-拉格朗日方程的推導齣發，我們詳盡闡述瞭如何利用能量泛函來描述復雜約束下的運動軌跡，這為後續處理連續介質力學和場論奠定瞭堅實的數學基礎。 特彆地，對於約束理論的討論，我們引入瞭更高級的微分幾何工具，例如流形上的運動描述，以清晰界定內稟約束與外加作用力的區彆。這對於理解機器人學、柔性機構以及約束優化問題至關重要。讀者將看到，拉格朗日乘子法並非一個孤立的數學技巧，而是源於對係統能量最小化路徑的深刻幾何解釋。 在剛體動力學部分，我們側重於廣義坐標係下的運動學。鏇轉運動的描述不再局限於歐拉角，而是引入瞭四元數和鏇轉張量，這些工具在計算機圖形學、姿態控製係統以及精密儀器設計中扮演著不可或缺的角色。對陀螺效應的分析，超越瞭簡單的進動與章動計算，探討瞭其在空間穩定平颱設計中的實際限製與優化策略。 第二部分：從牛頓世界到分析力學的高級演進 分析力學的精髓在於其對對稱性與守恒律的揭示。本書用大篇幅詳細探討瞭諾特定理的物理意義及其在不同物理場中的應用。我們不僅推導瞭動量、角動量和能量的守恒，更進一步探討瞭在非保守場或時變約束下，如何通過引入廣義動量來保持理論的完備性。 哈密頓力學是本書的另一個核心支柱。我們係統地構建瞭相空間的幾何結構，詳細討論瞭泊鬆括號的性質及其在相空間流體動力學中的角色。通過對正則變換的深入理解，讀者將掌握如何根據問題的特性選擇最簡潔的動力學描述形式，例如，如何利用生成函數簡化復雜的積分問題。 更進一步，我們引入瞭正則微擾理論，專門用於處理那些難以精確求解的、帶有微小擾動的係統。這部分內容結閤瞭實際工程中的例子，如軌道攝動的初步分析，展示瞭如何從一個已知的積分係統齣發，預測其在微小外部作用下的長期行為。 第三部分：連續介質與場論的啓示 理論力學的視野必須延伸至無窮多個自由度的係統——連續介質。本書的第三部分將力學原理與場論的思維方式相結閤。 我們詳盡地分析瞭歐拉-拉格朗日方程在場論中的推廣，導齣瞭經典的流體力學運動方程（納維-斯托剋斯方程的變分形式）以及彈性力學的本構關係。關鍵在於，我們強調瞭場論方法如何優雅地處理無限維度的自由度，並自然地引齣瞭連續介質中的守恒律。 在波動現象的分析中，我們聚焦於綫性化假設下的波的傳播特性，包括色散關係和群速度的概念。對於非綫性問題，我們引入瞭KdV方程等代錶性模型，簡要介紹其孤子解的特性，以展示非綫性動力學係統所蘊含的豐富結構。 第四部分：非綫性動力學與混沌的邊界 現代物理與工程挑戰往往潛藏於非綫性之中。本書的最後部分將讀者的目光引嚮瞭非綫性振動理論和混沌動力學的初級概念。 我們利用龐加萊截麵法和李雅普諾夫指數等工具，清晰地展示瞭確定性係統中如何湧現齣復雜且不可預測的行為。對於簡單的非綫性振子，如範德波爾振子，我們探討瞭極限環的存在性及其穩定性分析。這部分內容旨在培養讀者對係統敏感性和長期預測局限性的科學認識，這對於氣候模型、復雜機械係統的故障診斷至關重要。 本書的特色與讀者定位 本書的設計哲學是“原理的深度挖掘與應用的廣度拓展”。我們避免瞭對基礎概念的過度重復，而是將精力集中於那些決定係統復雜性與求解難度的核心方法論上。數學推導嚴謹且完整，但始終服務於物理洞察的建立。 本書適閤於： 1. 高年級本科生與研究生：作為深入學習分析力學、高級動力學或場論課程的必備參考書。 2. 科研人員與工程師：希望重新係統迴顧並掌握分析力學工具，以便應用於前沿研究領域，如非綫性控製、材料本構、或軌道力學設計。 通過對變分原理、相空間幾何以及場論方法的係統學習，讀者將不僅能解答復雜的力學問題，更重要的是，將習得一種強大的、跨學科的、以能量和對稱性為中心的科學思維模式。

评分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我隻是抱著試試看的心態買的這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》，畢竟市麵上輔導書太多瞭，質量參差不齊。但沒想到，它真的給瞭我一個驚喜。教材本身作為經典，內容當然是紮實的，但理論性太強，有時候確實需要有人幫著“翻譯”一下。這本書在這方麵做得非常齣色。它在梳理教材脈絡上下瞭很大功夫，每一章的開頭都會有一個清晰的知識點框架，讓我對本章的學習目標一目瞭然。然後，對於教材中的重點和難點，它會進行非常細緻的講解，並且提供多種不同的解題思路和方法，這點對我來說特彆有幫助。因為有時候教材給齣的方法可能不是我最容易理解的，而這本書提供的備選方案能讓我找到最適閤自己的那條路。還有，它精選的例題和習題質量都很高，不少題目都很有代錶性，做完之後真的能感覺到對理論力學的理解提升瞭一個檔次。尤其那些變形式的題目，還能鍛煉我的靈活運用能力，而不是死記硬背。

评分☆☆☆☆☆

對於一本輔導書來說，《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》的實用性是毋庸置疑的。我尤其欣賞它在習題部分的設置。教材的習題量雖然不少，但有時候難度跨度比較大，或者缺乏循序漸進的練習。這本書則將習題進行瞭分級，從基礎鞏固到能力提升，層層遞進，讓我可以根據自己的掌握情況來選擇閤適的練習。而且，它的習題全解部分，不僅僅是給齣瞭最終答案，而是詳細地展示瞭每一步的推導過程，並且對於關鍵的步驟，還會進行特彆說明，比如“此處應用瞭牛頓第三定律”、“注意符號的正負”。這種細緻入微的講解，讓我感覺不是在被動地看答案，而是在主動地學習解題方法。很多時候，我發現教材上的解法比較“簡潔”，而這本書給齣的解法則更具啓發性，能夠引導我思考更多的可能性。總的來說，它有效地幫助我鞏固瞭教材知識，提升瞭解決實際問題的能力。

评分☆☆☆☆☆

這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》在我的學習過程中扮演瞭至關重要的角色。我是一個喜歡刨根問底的學生，尤其是在學習理論力學這種需要嚴謹邏輯的學科時，如果某個環節不清楚，整個後麵的學習都會受到影響。教材雖然權威，但有時候對某些細節的解釋不夠詳盡，或者假設讀者已經具備瞭某些基礎知識。這本書恰好彌補瞭這一不足。它在講解過程中，對於一些基礎的概念，比如力、力矩、功、能等，都會進行更深入的闡述，並且聯係實際生活中的例子，幫助我建立更直觀的理解。對於一些比較抽象的定理，它會給齣清晰的推導過程，並重點講解定理的應用條件和局限性。最讓我印象深刻的是，在一些關鍵章節，它會加入一些“易錯點提醒”和“解題技巧分享”，這對於我這種容易犯粗心錯誤的學生來說，簡直是福音。每次做完習題，看到它詳細的解析，都會讓我恍然大悟，學到很多書本上沒有直接點明的東西。

评分☆☆☆☆☆

老實說，我第一次接觸理論力學的時候，感覺就像在走迷宮，到處都是彎彎繞繞的公式和概念，常常會迷失方嚮。後來機緣巧閤，朋友推薦瞭這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》。這本書就像一盞明燈，照亮瞭我學習理論力學的道路。它的語言風格非常親切，不像教材那樣闆著臉講道理，更像是你的一個學長在手把手教你。它善於將復雜的概念化繁為簡，用通俗的語言解釋那些令人費解的物理原理。我特彆喜歡它在講解過程中穿插的一些“小貼士”，比如“這裏容易混淆，請注意區分”或者“這個概念可以用生活中的例子來理解”。這些細節雖然不起眼，但卻能有效地避免我走入誤區。當然，最關鍵的還是它的習題解析。每一道題都給齣瞭詳盡的解題步驟，甚至會分析不同解法的優劣。我常常在做完一道題後，反復對照解析，學習它的解題思路和技巧，這比單純地刷題要有效得多。這本書真的讓我覺得，理論力學並沒有想象中那麼可怕。

评分☆☆☆☆☆

這本《理論力學（第六版）·同步輔導及習題全解》簡直是期末救星！老實說，當初拿到這本教材的時候，雖然知道它是經典，但看著厚厚一疊公式和定理，心裏還是有點打怵。特彆是講到虛擬位移和達朗貝爾原理那部分，感覺大腦都要罷工瞭。但有瞭這本同步輔導，簡直是打開瞭新世界的大門。它不是簡單地把教材內容復述一遍，而是用更通俗易懂的語言，把那些晦澀的概念掰開瞭揉碎瞭講。好多教材裏一帶而過的例子，它都給齣瞭詳盡的推導過程，每一步都寫得清清楚楚，不像教材那樣留一大堆“顯而易見”的空白。我最喜歡的是它在講解完一個知識點後，立刻配上相關的例題和習題。這些例題的設計非常巧妙，涵蓋瞭知識點的不同側重點，而且解題思路非常清晰。更重要的是，那些習題的全解部分，不是簡單地給個答案，而是真的把解題步驟、關鍵點、甚至容易齣錯的地方都一一指齣，讓我能從錯誤中學習，而不是一知半解。感覺就像請瞭一個24小時在綫的傢教，隨時都能解答我的疑惑。

评分☆☆☆☆☆

非常好

评分☆☆☆☆☆

div class=iloading正在加载中，请稍候...     本书是为了配合由高等教育出版社出版，由哈尔滨工业大学j理论力学教j研室编写的j《理论力学》（第六版）教材而编写的辅导用书。br   &mnbsp;对应教材，本书共有21章，分别介绍m静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面l任意力系、空间力系、磨擦、点的运m动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量m定理、动量o矩定理、n动能定理、达朗o贝尔原理、虚位移原p理、非惯性系中的质点n动力学、碰撞、n分析力学p基础、机n械振动基础、刚体定点运动、变质量动力学等内容。o每章内容针对教材q中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。br    本书可作为工科高等院校学生q学习《理论力学》的辅导教材，也可作为考研人员复习备s考的辅导教材，同时可供r教师备课命题作为参考资料。第1章 &nbspr;r静力学公理和物体的受力分析br思考题br习题brbr第2章  平面汇s交力系与平面力偶系bsr思考题br习题brbr第3章 &tnbsp;平面任意力系br思考题tbr习题brbr第4章  空间力系br思考题br习题brbru第5章 &nwbsp;摩擦br思考题br习题brbr第6u章&nbsup; 点的运动学brw思考题brv习题brbr第7章&vnbsp; 刚体的简单运动br思考题br习题brbr第8章  点的合成运y动brw思考题br习题brbr第9章  刚体的平面运动brxy思考题br习题brbr第10章 z&nbsxp;质x点动力学的基本方程br思考题br习题brbr第11章&ynbsp; 动量y定理bry思考题br习题brbr第12章  动量矩定理br思考题br习z题brbr第13B章  动能定理br思考题br习B题br综合问题习题brbr第14章 &Cnbsp;达朗贝尔原理br思考题br习题brbr第15章&Bnbsp; 虚位移原理br思考题br习D题brbr第16章 &nbspC;非惯性系中的质点动力学Cbr思考题Ebr习题brbr第17章 &nEbspC;碰撞br思考题br习题brbr第18章  分F析力学基础br思考题br习题brbr第19章  机械振E动基础br思考题br习题brbr第20章  刚体定点运动、自由刚体运动、刚体F运动的合成·陀螺仪近似理论br思考题br习题brbr第21章  变质量动力学br思考题br习题 &Gnbsp; &nGbsp;《理论力学》是一门理论性很强的技术基础课，是大多数理工类学生的必修课H程H。很多J学生在学习中存在一定困难。不能将课上学习的J理论与实际问题联系起来，出现“课上能听懂，作业不会做”的现象K。本书集多位资深教授的经验于K一体，针对读者的常见闲惑，引导学生把理论知识与实际问题－习题紧密地联系起来，举一反三J，既巩固L了理论知L识，又提高了解题能力。br&nbsKp; &Mnbsp;&nbKsp;本书对《理论K力学》（哈工大第六版）中所有思考题和习题给出M了详细的解答。br&nbsNp;   1、知识要点：运用公式、定理及定义来点明知识点。br    2、解题分析：N阐述习题的解题过程。br    3、解题过程：概P念清晰，N步骤完整，数据准确，附图齐全。br&nbspQ;Q   把知识要点一解题分Q析一解题过程联系起来，做到融会P贯Q通，最后给出本书的习R题答案。在解题思路和解题技巧上进行精练分析P和引导，巩固所学知识，达到举一反i的Q效果。br    “知识要点”和“解题R分析”是本书的精华所在，是由多位著名教授根据学生在解题过程中进行分R析而研究出R来的一种新型的、拓展思路的解题方法。“知S识要点”提纲挈领地抓S住了题目的核心知识，让学生清楚地了解出题者的意图；“解题分析”则注重引导学生思维，旨在培养学生科学的思维方T法，即掌握答题的思维技巧。在此基础上提供了详细的“解V题过程”，使学

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对应n教p材，本书t共有21章，分别介绍静力学公理和K物体的受力P分析S、T平面汇交力系与平面力偶系、平面任意

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