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內容簡介

　　《自動化專業本科係列教材：係統辨識與自適應控製》內容包括：係統辨識的基本概念，係統辨識的經典方法，係統辨訓的最小二乘算法，係統辨識的隨機逼近法、極大似外法和預報誤差法，數學模型的結構辨識，閉環係統的辨識，係統辨識的發展及在生實際中的應用，自適應控製概述，模型參考自適應控製，自校正控製，多變量自校正控製，自適應控製係統發展及其應用。
　　《自動化專業本科係列教材：係統辨識與自適應控製》適閤自動化及相關專業的大學本科高年級學生和研究生學習使用，也可供自動化專業及其相關專業人員閱讀。

目錄

緒論
0.1 關於係統辨識
0.2 係統辨識的應用與發展
0.3 關於自適應控製
0.4 自適應控製係統的應用與發展
第1部分 係統辨識理論、方法及應用
第1章 係統辨識的基本概念
1.1 係統辨識的基本原理
1.2 係統描述的數學模型
1.3 隨機信號的描述與分析
1.4 白噪聲與僞隨機碼
1.5 係統辨識的步驟與內容
1.6 係統辨識的基本應用
第2章 係統辨識的經典方法
2.1 階躍響應法係統辨識
2.2 頻率響應法係統辨識
2.3 相關分析法係統辨識
第3章 係統辨識的最小二乘算法
3.1 最小二乘法原理
3.2 最小二乘估計的遞推算法
3.3 慢時變參數的最小二乘遞推算法
3.4 廣義最小二乘法
3.5 輔助變量法
3.6 參數和狀態的聯閤估計
3.7 多變量係統的最小二乘辨識
第4章 係統辨識的隨機逼近法、極大似然法和預報誤差法
4.1 係統辨訓的隨機逼近法（SAA）
4.2 係統辨識的極大似然法（ML）
4.3 係統辨識的預報誤差法（PE）
第5章 數字模型的結構辨識
5.1 根據漢格爾矩陳估計模型的階次
5.2 根據積矩矩陣估計模型的階次
5.3 根據殘差平方和估計模型的階次
5.4 根據信息的準則估計模型的附次
第6章 閉環係統的辨識
6.1 閉環係統的可辨識性
6.2 閉環辨識方法和可辨識條件
6.3 最小二乘法和輔助變量法在閉環辨識中的應用
第7章 係統辨識的發展及在生産實際中的應用
7.1 模糊關係模型辨識及應用
7.2 應用辨識技術的故障檢測及預報
7.3 自校正預報器
第2部分 自適應控製
第8章 自適應控製概論
8.1 什麼是自適應控製係統
8.2 為什麼需要自適應控製
8.3 自適應控製的方案
8.4 自適應控製的設計和理論問題
第9章 模型參考自適應控製
9.1 模型參考自適應控製
9.2 基於局部參數最優化理論的設計方法
9.3 基於李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應控製係統
第10章 自校正控製（一）
10.1 自校正控製概述
10.2 單步輸齣預測自校正控製
10.3 控製加權自校正控製
第11章 自校正控製（二）
11.1 極點配置自校正控製
11.2 自校正PID控製
11.3 專傢式自校正PID控製器
11.4 廣義預測控製
第12章 多變量自校正控製
12.1 多變量自校正調節器
12.2 多變量自校正控製器
12.3 多變量極點配置自校正控製器
12.4 多變量係統自校正解耦控製
第13章 自適應控製係統的發展及應用
13.1 自適應控製技術的發展
13.2 工業鍋爐的加權廣義預測自校正控製
13.3 大滯後係統自校正智能極點配置內模控製
參考文獻

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