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《綫性係統（電氣工程研究生係列教材）》共分為9章，內容包括數學基礎、係統理論基礎、綫性動力學係統錶達式、綫性定常動力學係統錶達式、離散時間係統、穩定性、實現和綫性定常反饋係統。
本書可作為高等院校電氣與信息專業的研究生教材。

內容簡介

《綫性係統》簡要介紹綫性係統的基本理論和基本結構性質，為讀者學習新近發錶的與綫性係統理論及其應用有關的大量文獻提供一個堅實的理論基礎。全書共分為9章，內容包括數學基礎、係統理論基礎、綫性動力學係統錶達式、綫性定常動力學係統錶達式、離散時間係統、穩定性、實現和綫性定常反饋係統。
《綫性係統》可作為高等院校電氣與信息專業的研究生教材，也可供相關專業的本科高年級學生及工程技術人員參考。

目錄

前言
符號錶
第一章 數學基礎
1.1 邏輯、集閤、函數和Cartesian積
1.1.1 邏輯
1.1.2 集閤
1.1.3 函數
1.1.4 Cartesian積
1.2 環和域的概念
1.2.1 群的定義
1.2.2 環的定義
1.2.3 域的定義
1.2.4 幾個重要命題
1.2.5 應用域的概念擴展已得定理使用的例子
1.3 綫性空間的概念
1.3.1 定義和舉例
1.3.2 子空間的概念
1.3.3 積空間的概念
1.4 綫性相關、生成、基底和維數
1.5 綫性變換
1.6 綫性變換的矩陣錶示
1.7 矩陣錶示和基底的改變
1.8 值域和零空間
1.9 零空間的基底
1.10 值域的基底
1.11 賦範的綫性空間
1.11.1 嚮量的範數
1.11.2 分段連續函數的範數
1.11.3 矩陣的範數
1.11.4 綫性變換A的範數
1.12 不變子空間、子空間的直和與正交子空間
1.12.1 不變子空間
1.12.2 子空間的直和
1.12.3 純量積與正交子空間
1.13 伴隨
1.13.1 伴隨的定義
1.13.2 伴隨的性質
1.14 收斂
1.15 Lipschitz條件
1.16 微分方程
1.16.1 假設
1.16.2 基本定理
1.16.3 用迭代法構造微分方程的解
1.17 Bellman—Gronwall引理
1.18 唯一性
習題

第二章 係統理論基礎
2.1 基本概念
2.1.1 物理係統、模型和係統錶達式
2.1.2 示例
2.1.3 動力學係統
2.2 等值
2.2.1 等值狀態
2.2.2 等值動力學係統錶達式
2.3 定常動力學係統
2.4 綫性動力學係統
2.4.1 定義
2.4.2 分解性質
2.4.3 零狀態響應的綫性性質
2.4.4 零輸入響應的綫性性質
習題

第三章 綫性動力學係統錶達式
3.1 定義
3.2 綫性微分方程
3.2.1 綫性齊次微分方程
3.2.2 狀態轉移矩陣
3.3 狀態轉移矩陣的性質
3.4 狀態轉移函數
3.4.1 啓發式的推導
3.4.2 詳細的敘述
3.5 變分方程
3.6 伴隨方程
3.7 伴隨係統
3.8 最優化的例子
3.9 脈衝響應矩陣
習題

第四章 綫性定常動力學係統錶達式（相異特徵值的情況）
4.1 狀態轉移函數
4.2 用Laplace變換計算eN1
4.3 相異特徵值（代數觀點）
4.4 相異特徵值（幾何觀點）
4.4.1 特徵嚮量基底
4.4.2 用基底錶示矩陣A及其函數
4.4.3 e，的動力學解釋
4.4.4 當A，是復數時的解釋
4.4.5 變量的變換一解耦
4.4.6 框圖解釋
4.5 純量傳遞函數的零點
4.6 h（s）有用的實現
習題

第五章 綫性定常動力學係統錶達式（重特徵值的情況）
5.1 基本知識
5.1.1 關於不變子空間和子空間直和的幾個命題
5.1.2 錶示定理
5.2 最小多項式
5.2.1 定義
5.2.2 符號及它們的一些性質
5.3 分解定理
5.4 Jordan型
5.4.1 Jordan型的示例
5.4.2 Jordan型的一般形式及相應的基底
5.5 框圖錶示
5.6 矩陣函數
5.6.1 矩陣多項式
5.6.2 矩陣函數_
5.6.3 f（A）的計算
5.7 周期性變係數微分方程
5.8 綫性映射伴隨的基本預備定理及其應用
5.8.1 基本預備定理
5.8.2 Ax-6解的存在性與唯一性
5.9 Hermitian矩陣
習題

第六章 離散時間係統
6.1 差分方程
6.2 離散時間係統錶達式
6.2.1 定義
6.2.2 狀態轉移矩陣
6.2.3 完全響應
6.2.4 伴隨方程
6.3 由連續時間係統錶達式嚮離散時間係統錶達式的變換

第七章 穩定性
7.1 有界函數
7.2 用重疊積分描述係統的有界輸入-有界輸齣的穩定性
7.3 x=A（t）x（t）的穩定性
7.3.1 Lyapunov穩定性
7.3.2 漸近穩定
7.3.3 Lyapunov函數
7.3.4 離散時間係統xk+1=Axk的穩定性
7.4 有界輸入一有界狀態穩定性
7.5 弱非綫性係統
習題

第八章 實現
8.1 等值
8.1.1 代數等值
8.1.2 代數等值的性質
8.1.3 實現
8.2 基本預備定理
8.2.1 預備知識
8.2.2 基本預備定理
……
第九章 綫性定常反饋係統
附錄A 交換環K及其上元素構成的KMxN的一些性質
附錄B 多項式、多項式矩陣和常態有理矩陣的互質分式
參考文獻

前言/序言

　　本書是一本電氣與信息專業的研究生教材，也適閤於本科高年級學生及工程技術人員參考，旨在對綫性係統的基本理論和基本結構性質做一個簡要介紹。本書的準備知識是大學本科綫性代數。需要強調的是，我們主要在狀態空間上研究問題，特彆注意時域的行為。這是因為當考慮某類最優控製時，或當係統可能是非綫性的時候，狀態空間法通常更方便。換句話說，我們所考慮的主要是有限維微（差）分方程所描述的係統。由於多變量（即多輸入一多輸齣）係統的需要，s一域的方法再次引起人們的興趣，分式形式的傳遞函數矩陣（又稱矩陣分式描述）近年有瞭很大發展，所以本書中也加入瞭這部分內容，並建立瞭狀態變量法與傳遞函數法之間的聯係。
　　在編寫本書時，主要參考瞭美國加州大學伯剋利分校電機與計算機科學係研究生院的綫性係統理論課程（EECS 222 Lecture Notes.Fall 1981，它是該係研究生的一門主課）的有關材料，其所用講義是由著名教授Charles A.Desoer編寫的。其中使用瞭代數理論的方法，例如使用瞭域和環、綫性空間與綫性變換、值域與零空間、不變子空間與子空間直和等概念。這使得本書比較精練，比較廣義。這些代數係統理論是E.R.Kalman從20世紀60年代末開始研究的，並被擴展到環上的綫性係統。學生掌握瞭這方麵的概念和方法會有助於學生閱讀新近發錶的大量有關文獻。事實上，不熟悉這些方法的人閱讀現代電路與係統理論的文獻是很睏難的。正是基於這一原因，編者及其天津大學的同事們從1983年開始參照這套材料為天津大學電力及自動化係研究生講授“綫性係統”課。經過幾年教學實踐的檢驗後，於1989年把它編譯成書，由天津大學齣版社齣版。在編寫中做瞭一些新的嘗試，如為瞭使它成為一本基本上自含的教材，適當地增加瞭一些預備知識、注記和附錄，使得已學過大學綫性代數的讀者能夠自學而沒有太大睏難，同時還保持著敘述嚴謹、篇幅緊湊的特點；又如把習題與正文的敘述完全割開，放於各章之末。為瞭彌補這樣做所帶來正文敘述中的空白，在正文中增加瞭適量的命題和例題。本書將某些結果稱之為命題，隻是因為這些結果不如定理（或引理）使用得經常。
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很好，很給力！！！很好，很給力！！！ 首先，我是一個很愛讀書的人，基本上每1-3天讀完一本。所以也是經常買書的讀者。 其次，這本書的紙張質量很好，沒有異味，不粗糙。一看就是正版，也是新書，塑封的。 再次，送貨員的速度很快，態度也非常好，還幫忙送上樓，一句怨言都沒有。非常感動！ 還有，京東的價格一直挺給力，服務也好。我會繼續保持一直光顧。 最後，關於書籍內容方麵，總體來說是一本好書，讀完受益匪淺，很有作用。收藏瞭，有空或者書荒時會隨時抽空看看。以下心得內容給各位參考參考： 泰戈爾曾說：“愛是亙古長明的燈塔，它定晴望著風暴卻兀不為動，愛就是充實瞭的生命，正如盛滿瞭酒的酒杯。”《愛的教育》是80年代齣版的刊物，可以說它和我差不多年紀，今天我捧在手裏細細品味的時候，被書中無數個故事深深的打動瞭。 之前看過的一本書，寫瞭個長篇心得，覺得對這本書，也同樣適用。 這是一部小書，這是一部巨著。意大利的文學在中華的譯介。《愛的教育》其實包含瞭兩個部分，即《愛的教育》和《續愛的教育》。前者是丐尊先生據日譯本翻譯，後者是亞米契斯的朋友所著，也是據三浦關造的譯本來的，對前者是一個閤適的補充。 夏先生說：“我在四年前始得此書的日譯本，記得曾流瞭淚三日夜讀畢，就是後來在翻譯或隨便閱讀時，還深深地感到刺激，不覺眼睛潤濕。” 在看《愛的教育》時，每每被書中的那些平凡人物的平凡事跡感動，《掃煙窗的孩子》、《班長》、《窮人》、《虛榮心》、《感恩》、《嫉妒》、《爭吵》、《告彆》等等和孩子有關的故事中，歌頌瞭兒童應該具備的純真感情，同時書中也錶露瞭從傢庭、學校到整個社會，都在營造一種良好的環境，潛移默化地培養塑造著兒童愛祖國、愛人民的感情。 在我們的中小學教育中，“愛的教育”這四個字，說來容易，做起來又何其難！在教育的整體認識上，作為一個完整教育過程的學校教育，它永遠不是也不可能是以兒童為目的的，它首先考慮的是現實社會中各種矛盾的存在和社會本身的發展，是一代代的兒童將成長為什麼樣的人的問題。在這一點上，教育不僅僅是自由的，也是強製的。集體教學的形式 一經奠定，所謂“因材施教”隻能是一個需要不斷努力的目標。 愛就像空氣，充斥在生活的周圍，充滿瞭人的內心，它的意義已經融入瞭生命。愛之所以偉大，是因為它不僅僅對個人而言，更是以整個民族為榮的尊嚴與情緒。《愛的教育》一書中描寫瞭一群充滿活力，積極要求上進，如陽光般燦爛的少年。他們的境況不一，有的傢庭貧睏，有的身有殘疾，也有一些是沐浴在幸福中的。他們每個人從齣身到性格都有迥異之外，但他們身上卻都有著一種共同的東西—對自己的祖國意大利的深深的愛，對親友的真摯之情。這裏麵不能忽視的是每個月老師讀給那群少年聽的“精神講話”這一個個小故事，不僅使書中的人物受到熏陶，同樣我也被其中所體現齣的強烈的情感所震撼，不由想到班主任的教育工作，其實，我們也可以擠齣一個固定的時間讓孩子們多聽聽這些“愛的故事”，感受和體驗愛，學習付齣愛。我想，麵對我們的教育，愛應該是教育力量的源泉，是教育成功的基礎。夏丐尊先生在翻譯《愛的教育》時說過這樣一段話：“教育之沒有情感，沒有愛，如同池塘沒有水一樣。沒有水，就不成其池塘，沒有愛就沒有教育。” 愛是一次沒有盡頭的旅行，一路上邊走邊看，就會很輕鬆，每天也會有因對新東西的感悟，學習而充實起來，於是，就想繼續走下去，甚至投入熱情，不在乎它將持續多久。這時，這種情懷已升華為一種愛，一種對於生活的愛。讀《愛的教育》，我走入恩裏科的生活，目睹瞭他們是怎樣學習、生活，怎樣去愛，在感動中,我發現愛中包含著對於生活的追求。 愛是一種感受，是一種信仰，是一種追求，是……無法用準確的文字形容愛的定義，但是我知道，擁有愛的人，付齣愛的心，人生必定是充實而無憾的。

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