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圖書介紹

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[澳] 科剋（PeterCorke）著劉榮等譯著

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发表于2024-05-05

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店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121259906

商品編碼：10554297589

齣版時間：2016-05-01

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具體描述

作者:(澳)科剋(Peter Corke) 著；劉榮等譯定價:99 齣版社:電子工業齣版社齣版日期:2016年05月01日頁數:541 裝幀:平裝 ISBN:9787121259906 ●第1章緒言
●1.1關於本書
●1.1.1MATLAB軟件
●1.1.2讀者對象及必備知識
●1.1.3符號與約定
●1.1.4怎樣使用本書
●1.1.5使用本書教學
●1.1.6本書梗概
●部分基礎知識
●第2章位置與姿態描述
●2.1二維空間位姿描述
●2.2三維空間位姿描述
●2.2.1三維空間姿態描述
●2.2.2平移與鏇轉組閤
●2.3本章總結
●延伸閱讀
●習題
●第3章時間與運動
●3.1軌跡
●3.1.1平滑一維軌跡
●部分目錄

內容簡介

本書是關於機器人學和機器視覺的實用參考書，靠前部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的錶示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第6章）介紹其基本運動控製模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控製方麵的知識；第四部分“計算機視覺”（靠前0章至靠前4章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術，圖像特徵提取，以及基於多幅圖像的立體視覺技術；第五部分“機器人學、視學與控製”（靠前5章和靠前6章）分彆討論基於位置和基於圖像的視覺伺服及更優選的混閤視覺伺服方法。本書將機器人學與機器視覺知識有機結閤，給齣瞭實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用於驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控製機器人的運動。 (澳)科剋(Peter Corke) 著；劉榮等譯科剋，澳大利亞昆士蘭理工大學機器人與控製專業教授，CyPhy實驗室聯閤主管（co-director）。研究興趣包括：基於視覺的機器人控製、野外機器人和無綫傳感器網絡。IEEE會士，IEEERobotics＆Automation期刊總編。
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