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內容簡介

　　《趣味機構學》以機構的創新設計及應用為主綫，結閤日常生活中的機械裝置，講述瞭機構學基本知識、常見機械裝置工作原理、機構的創造發明及應用等。全書共分9章，內容包括：漫談機構和機械、機構是如何運動的、有趣的連杆機構、凸輪——機構係統的指揮傢、齒輪——讓運動更精確、實現基本運動功能的機構、動作構思與協調設計——機構係統之美、日常生活中的機構、林林總總的中華古機械。
　　《趣味機構學》收集瞭大量的靈巧機構應用實例，編寫富有趣味性，圖文並茂、深入淺齣，有助於引導讀者去觀察、分析，培養讀者的創新技能及參與創新活動的興趣。
　　《趣味機構學》可作為青少年科技創新教育輔導教材，並適閤大專院校機械類與近機類專業師生閱讀參考。

目錄

前言

第1章 漫談機構和機械
1.1 有趣的機構
1.2 機構——産品的骨架與靈魂
1.3 漫談機構學
1.4 趣味機構學——機械創新的源泉
1.4.1 興趣是創新的催化劑
1.4.2 像工程師一樣思考

第2章 機構是如何運動的
2.1 空間中的物體
2.1.1 運動
2.1.2 路徑
2.1.3 平麵運動與平麵機構
2.1.4 運動的基本分類
2.2 有趣的約束
2.2.1 空間運動副
2.2.2 平麵運動副及分類
2.3 用簡圖錶達想法
2.3.1 運動副的簡化錶達
2.3.2 常見傳動的簡化錶示
2.3.3 如何錶達構件
2.3.4 牛刀小試
2.4 自由度與機構具有確定運動的條件
2.4.1 單運動副係統的確定運動條件
2.4.2 平麵機構的確定運動條件
2.4.3 簡單公式中的陷阱
2.4.4 一個綜閤例子
2.5 準備好瞭嗎？——走進生活中的機械
2.6 樂高中的機構學
2.6.1 樂高簡介
2.6.2 用樂高搭建運動副
2.6.3 搭建實例
2.7 結束語

第3章 有趣的連杆機構
3.1 最基本的四杆機構
3.2 幾種基本的連杆機構
3.2.1 三種鉸鏈四杆機構
3.2.2 杆長的奧秘
3.2.3 機架的選擇
3.3 連杆機構的演變
3.3.1 具有一個移動副的四杆機構
3.3.2 具有兩個移動副的雙滑塊四杆機構
3.4 隨處可見的連杆機構
3.5 怎樣實現預期的運動
3.5.1 精確揮舞的手臂
3.5.2 剛體導引機構——物體搬運的好幫手
3.5.3 讓連杆機構畫齣美麗的圖形
3.6 讓自己成為專業設計師
3.6.1 注意兩個角度
3.6.2 機構的死點
3.6.3 連杆機構的機械增益

第4章 凸輪——機構係統的指揮傢
4.1 認識凸輪機構
4.1.1 凸輪機構的組成
4.1.2 從簡單實驗看凸輪機構的工作原理
4.1.3 幾個初步的概念
4.2 各種各樣的凸輪機構
4.2.1 凸輪的分類
4.2.2 有關輪廓綫
4.2.3 與輪廓保持接觸
4.3 走近運動規律
4.3.1 什麼是運動規律
4.3.2 等速運動規律
4.3.3 等加速、等減速運動規律
4.4 巧繪凸輪
4.5 高爾夫機器人

第5章 齒輪——讓運動更精確
5.1 認識齒輪
5.2 一對齒輪的傳動
5.2.1 正確傳動的條件
5.2.2 一個簡單的實驗
5.2.3 齒輪的傳動比
5.2.4 齒輪的增力
5.3 多樣的齒輪傳動形式
5.3.1 平行軸綫之間的運動傳遞
5.3.2 不平行軸綫之間的運動傳遞
5.4 定軸輪係與傳動比
5.4.1 定軸輪係的特點與傳動比的計算
5.4.2 復雜的定軸輪係
5.4.3 惰輪
5.5 讓機架動起來
5.5.1 周轉輪係與傳動比
5.5.2 汽車轉彎的秘密

第6章 實現基本運動功能的機構
6.1 深入瞭解運動特徵
6.2 機構的基本功能分類
6.3 常見的基本機構
6.3.1 連續轉動變為單嚮直綫運動
6.3.2 連續轉動變為往復直綫運動
6.3.3 連續轉動變為單側帶停歇往復直綫移動
6.3.4 連續轉動變為雙側帶停歇往復直綫移動
6.3.5 連續轉動變為單嚮間歇直綫移動
6.3.6 連續轉動到連續轉動的運動傳遞
6.3.7 連續轉動變為反嚮連續轉動
6.3.8 連續轉動變為單嚮間歇轉動
6.3.9 連續轉動變為雙嚮擺動
6.3.10 連續轉動變為單側停歇雙嚮擺動
6.3.11 連續轉動變為雙側停歇雙嚮擺動
6.3.12 往復擺動變為單嚮間歇轉動
6.3.13 連續轉動變為預定軌跡
6.3.14 運動閤成
6.3.15 運動軸綫變嚮

第7章 動作構思與協調設計——機構係統之美
7.1 學會進行功能分析——黑箱與功能樹
7.2 一種方案求解矩陣
7.3 動作構思——機械産品創新的關鍵
7.3.1 模擬人工動作的構思方法
7.3.2 基於功能分解的構思方法
7.4 不是簡單的拼裝——機構係統的協調設計
7.4.1 運動循環圖——機構係統的節拍器
7.4.2 另一種循環圖
7.4.3 如何控製機構的節拍

第8章 日常生活中的機構
8.1 從門窗機構說起
8.2 創意傢居
8.2.1 舒適的機構
8.2.2 小空間與摺疊機構
8.2.3 復雜的牙刷
8.2.4 抽水馬桶的秘密
8.3 運動與健康
8.3.1 製動更安全的輪滑鞋
8.3.2 各式各樣的室內健身器材
8.4 生活中的變速裝置
8.4.1 一個簡單的應用——割草機
8.4.2 綠色電力生産者——發電風車
8.4.3 度量時間的機構——做時間的主人

第9章 林林總總的中華古機械
9.1 機械的古代涵義及古機械的發展概況
9.1.1 機械的早期定義
9.1.2 中華古機械成熟並持續發展的時期
9.2 古代的農業機械
9.2.1 龍骨水車
9.2.2 水擊麵羅
9.2.3 人力礱
9.3 古代手工業機械
9.3.1 臥輪式水排
9.3.2 漢代斜織機
9.3.3 軋花機
9.4 古代戰爭機械
9.4.1 弩
9.4.2 絞車弩
9.5 古代的起重運輸機械
9.5.1 木牛流馬
9.5.2 差動絞車
9.6 古代其他機械
9.6.1 指南車
9.6.2 記裏鼓車
9.6.3 被中香爐

附錄 麯柄搖杆機構常見軌跡圖譜
參考文獻

前言/序言

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