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內容簡介

　　《理論力學教程/高等院校精品教材係列》根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會製定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫，是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材和北京高等教育精品教材，也是國傢精品課程的配套教材。
　　《理論力學教程/高等院校精品教材係列》共分為三篇：第一篇為運動學，包括運動學基礎、剛體的平麵運動、復閤運動；第二篇為靜力學，包括靜力學基本概念、力係的簡化、力係的平衡；第三篇為動力學，包括動力學基礎、動能定理、動量原理（含碰撞）、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。《理論力學教程/高等院校精品教材係列》共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外，還附有北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。

目錄

緒論
第一篇 運動學
第1章 運動學基礎
1.1 約束及其分類
1.2 剛體運動的分類
1.3 機構、廣義坐標與自由度
1.4 點的一般運動及其描述方法
1.5 剛體的基本運動及其描述方法
思考題
習題
第2章 剛體的平麵運動
2.1 剛體平麵運動研究的簡化和運動方程
2.2 平麵運動剛體的角速度和角加速度
2.3 平麵圖形運動的位移定理
2.4 用速度瞬心法求平麵圖形上點的速度
2.5 平麵圖形上兩點的速度關係
2.6 平麵圖形上兩點的加速度關係
思考題
習題
第3章 復閤運動
3.1 絕對運動、相對運動與牽連運動
3.2 變矢量的絕對導數與相對導數的關係
3.3 點的速度閤成定理
3.4 點的加速度閤成定理
3.5 平麵運動剛體的復閤運動
思考題
習題

第二篇 靜力學
第4章 靜力學基本概念
4.1 力和力偶
4.2 力係的主矢和力係對某點的主矩
4.3 力係平衡的基本公理
4.4 力係等效的基本性質
4.5 約束和約束力
4.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第5章 力係的簡化
5.1 力的平移定理
5.2 一般力係嚮某點的簡化
5.3 一般力係的最簡形式
5.4 特殊力係的簡化
思考題
習題
第6章 力係的平衡
6.1 力係的平衡條件及其平衡方程
6.2 桁架的內力計算
6.3 考慮摩擦的平衡問題
思考題
習題

第三篇 動力學
第7章 動力學基礎
7.1 慣性參考係中的質點動力學
7.2 非慣性參考係中的質點動力學
7.3 質點係質量分布的特徵量
思考題
習題
第8章 動能定理
8.1 動能
8.2 力的功
8.3 勢力場和勢能
8.4 動能定理
8.5 機械能守恒定律
思考題
習題
第9章 動量原理
9.1 質點係的動量和動量矩
9.2 質點係的動量定理和動量守恒定律
9.3 質點係的質心運動定理
9.4 質點係對固定點的動量矩定理
9.5 質點係對動點的動量矩定理
9.6 質點係的動量矩守恒定律
9.7 動量原理在碰撞問題中的應用
9.8 關於動力學的三個基本定理
思考題
習題
第10章 達朗貝爾原理
10.1 達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理
10.2 質點係的達朗貝爾原理
10.3 質點係達朗貝爾慣性力係的簡化
10.4 動靜法的應用舉例
10.5 定軸轉動剛體的軸承附加動約束力
思考題
習題
第11章 虛位移原理
11.1 約束方程及其分類
11.2 虛位移
11.3 虛功
11.4 虛位移原理及其應用
11.5 通過廣義力研究質點係的平衡問題
11.6 關於虛位移原理與靜力學平衡條件求解平衡問題的對比
思考題
習題
第12章 動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1 動力學普遍方程
12.2 第二類拉格朗日方程
12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題

附錄A 北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試
“理論力學”試題
附錄B 簡單均質幾何體的質心、轉動慣量和慣性矩
習題參考答案
附錄A參考答案
參考文獻
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