　　《空天科學與工程係列教材·行動力學與控製：遠程火箭飛行動力學與製導》深入分析瞭彈道導彈和運載火箭及其有效栽荷的運動狀態，建立瞭其運動微分方程，揭示瞭飛行器運動的客觀規律，研究瞭飛行器製導的基本原理，並對飛行動力學與製導有關的工程實際問題如總體設計參數的選擇、飛行彈道設計、製導方法等進行瞭介紹。
　　《空天科學與工程係列教材·行動力學與控製：遠程火箭飛行動力學與製導》適用於航空宇航科學與技術專業教學，可作為遠程火箭總體設計、自動控製等相關專業高年級本科生和研究生專業基礎課程教材，對從事飛行器飛行力學、總體設計及控製係統的科技工作者及試驗、使用部隊也有參考價值。

作者簡介

　　陳剋俊，男，1956年生，湖南常德人，1981年畢業於國防科技大學，現任國防科技大學航天科學與工程學院教授。長期從事飛行器飛行動力學與製導方麵的教學與研究工作，近些年來主要從事載人飛船、可重復使用跨大氣層飛行器、臨近空間高超聲速飛行器和機動彈頭的軌道設計、導引規律和製導方法的研究。為本科生和研究生講授過“飛行力學基礎”、“飛行力學”、“飛行器製導原理”、“飛行器導航製導與控製”、“導彈飛行動力學與控製”、“航天器最優控製理論與方法”等多門課程。發錶學術論文90餘篇。齣版教材有《遠程火箭彈道學》、《遠程火箭飛行動力學與製導》和《空天飛行力學》。

內頁插圖

第1章飛行動力學的基礎知識
1.1 地球的運動及形狀
1.1.1 地球的運動
1.1.2 地球的形狀
1.2 地球大氣
1.2.1 地球大氣分層
1.2.2 標準大氣
1.3 坐標係間的方嚮餘弦陣及矢量導數的關係
1.3.1 坐標係之間的方嚮餘弦陣
1.3.2 坐標係轉換矩陣的歐拉角錶示法
1.3.3 坐標係間矢量導數的關係
1.4 常用坐標係及其相互轉換
1.4.1 常用坐標係
1.4.2 各坐標係間轉換關係
1.4.3 常用歐拉角的聯係方程
1.5 變質量力學基本原理
1.5.1 變質量質點的基本方程
1.5.2 變質量質點係的運動方程

第2章遠程火箭飛行的力學環境
2.1 附加力、附加力矩及火箭發動機特性
2.1.1 附加力和附加力矩
2.1.2 火箭發動機特性
2.2 引力與重力
2.2.1 引力
2.2.2 重力
2.3 空氣動力及氣動力矩
2.3.1 空氣動力
2.3.2 空氣動力矩
2.4 控製係統、控製力和控製力矩
2.4.1 火箭狀態參數的測量
2.4.2 姿態控製係統
2.4.3 控製力和控製力矩

第3章空間運動方程的建立
3.1 遠程火箭矢量形式的動力學方程
3.1.1 質心動力學方程
3.1.2 繞質心轉動的動力學方程
3.2 地麵發射坐標係中的空間彈道方程
3.2.1 地麵發射坐標係中的質心動力學方程
3.2.2 繞質心動力學方程在箭體坐標係的分解
3.2.3 補充方程
3.2.4 空間運動方程
3.3 地麵發射坐標係中的空間彈道方程的簡化
3.3.1 空間運動方程簡化假設條件
3.3.2 空間彈道計算方程
3.3.3 彈道參數計算
3.4 速度坐標係中的空間彈道方程與簡化
3.4.1 速度坐標係申的質心動力學方程
3.4.2 速度坐標係中的空間彈道方程
3.4.3 簡化的彈道方程

第4章自由飛行段彈道特性分析
4.1 自由飛行段的彈道方程
4.2 彈道方程的分析
4.2.1 e，P的意義及其確定
4.2.2 圓錐截綫形狀與主動段終點參數的關係
4.2.3 橢圓的幾何參數與主動段終點參數的關係
4.2.4 成為人造衛星或導彈的條件
4.3 射程與主動段終點參數的關係
4.3.1 被動段射程的計算
4.3.2 自由段射程的計算
4.3.3 已知rk，vk求被動段的□及□
4.3.4 已知rA、βc求□、Vk·min
4.4 導彈被動段飛行時間的計算
4.4.1 麵積速度和周期
4.4.2 開普勒方程
4.4.3 開普勒方程的近似解算
4.4.4 飛行時間Tc與主動段終點參數的關係
4.5 誤差係數
4.5.1 射程誤差係數
4.5.2 側嚮誤差係數
4.5.3 飛行時間誤差係數
4.6 相對於鏇轉地球的自由段參數
4.6.1 物理景象分析
4.6.2 運動學方法的計算步驟
4.7 考慮地球鏇轉的誤差係數
4.8 扁形地球下自由飛行段彈道

第5章再入段運動特性分析與彈道設計
5.1 再人段運動方程
5.1.1 矢量形式的再入段動力學方程
5.1.2 地麵發射坐標係中再入段空間運動方程
5.1.3 以總攻角、總升力錶示的再入段空間彈道方程
5.1.4 簡化的再入段平麵運動方程
5.2 零攻角再人彈道特性分析
5.2.1 再入段最小負加速度的近似計算
5.2.2 熱流的近似計算
5.2.3 運動參數的近似計算
5.2.4 有空氣阻力作用的被動段彈道特性
5.2.5 被動段彈道運動參數的特性分析
5.3 有升力再人彈道特性分析
5.3.1 問題的提齣及技術途徑
5.3.2 再入走廊的確定
5.3.3 有升力再入時，運動參數的近似計算
5.4 再人機動彈道的工程設計

第6章主動段運動特性分析與彈道設計
第7章主動段的攝動製導方法
第8章主動段的顯式製導方法
第9章再入段的製導方法
參考文獻