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內容簡介

　　《不確定係統的魯棒分析與綜閤：矩陣不等式方法》采用Lyapunov穩定性理論以及凸優化等重要理論，以綫性矩陣不等式作為研究工具，首先研究瞭多項式矩陣的魯棒D穩定性和穩定邊界問題，討論瞭參數不確定係統的魯棒D穩定性和鎮定問題、魯棒H∞控製以及魯棒界的問題；然後研究瞭時滯係統的魯棒最優保成本控製、無源控製問題；進一步，探討瞭奇異係統的魯棒D穩定性和鎮定問題、魯棒H∞控製、H∞容錯控製、魯棒模型預測控製問題。
　　《不確定係統的魯棒分析與綜閤：矩陣不等式方法》既可供自動控製、應用數學和控製理論與控製工程等相關專業的高年級本科生、研究生、教師參考使用，也可供自動控製等相關領域的工程技術人員、科學研究人員參考使用。

目錄

第1章 緒論
1.1 魯棒控製理論
1.1.1 魯棒穩定性
1.1.2 魯棒控製的研究方法
1.2 時滯係統魯棒控製
1.3 奇異係統魯棒控製
1.4 本書內容
參考文獻

第2章 綫性矩陣不等式（LMI）
2.1 綫性矩陣不等式（LMI）定義和標準問題
2.1.1 綫性矩陣不等式（LMI）定義
2.1.2 綫性矩陣不等式（LMI）的標準問題
2.2 綫性矩陣不等式（LMI）的相關引理
2.3 關於矩陣不等式的一些結論
2.4 魯棒控製方法與綫性矩陣不等式（LMI）的關係
參考文獻

第3章 理論基礎與預備知識
3.1 不確定性描述
3.2 Lqapunov穩定性概念及基本定理
3.2.1 Lapunov意義下的穩定性
3.2.2 Lapunov穩定性定理
3.2.3 Lyapunov-Krasovskii穩定性定理
3.2.4 Razumikhin定理
3.2.5 Lyapunov-Krasovskii泛函
3.3 有關的數學知識
3.3.1 矩陣運算
3.3.2 嚮量範數和矩陣範數
3.3.3 矩陣分解
3.3.4 H∞範數
3.4 LMI與Riccati方程、Riccati不等式以及H∞範數的關係
3.5 H∞控製
參考文獻

第4章 魯棒D-穩定性分析
4.1 引言
4.2 仿射多項式矩陣的魯棒D-穩定性分析
4.2.1 問題的描述和準備
4.2.2 主要結果
4.2.3 魯棒穩定分析數值實例
4.2.4 不確定參數的穩定域計算
4.2.5 小結
4.3 不確定性矩陣在區域集閤中的穩定邊界
4.3.1 問題的描述
4.3.2 非結構不確定性矩陣的D-穩定邊界
4.3.3 凸區域集閤的穩定邊界
4.3.4 數值實例
4.3.5 小結
4.4 帶非綫性不確定參數的綫性係統的魯棒D-穩定和魯棒鎮定
4.4.1 帶二次不確定參數的綫性係統的模型描述
4.4.2 魯棒穩定問題
4.4.3 魯棒鎮定問題
4.4.4 數值實例
4.4.5 小結
參考文獻

第5章 參數不確定係統的魯棒控製
5.1 引言
5.2 綫性分式不確定係統輸齣反饋魯棒保成本控製及其魯棒界
5.2.1 魯棒性能分析
5.2.2 控製器設計
5.2.3 係統的魯棒性分析
5.2.4 數值實例
5.2.5 小結
5.3 帶區域極點約束的參數不確定係統保成本控製及魯棒性分析
5.3.1 問題描述
5.3.2 控製器設計
5.3.3 係統的魯棒性分析
5.3.4 小結
5.4 帶區域極點和方差約束的參數不確定係統的魯棒H。製
5.4.1 魯棒性能分析
5.4.2 控製器設計
5.4.3 小結
參考文獻

第6章 時滯係統的魯棒分析與綜閤
6.1 引言
6.2 不確定中立型綫性時滯係統的魯棒二次性能
6.2.1 魯棒性能分析
6.2.2 控製器設計
6.2.3 數值實例
6.2.4 小結
6.3 參數不確定綫性時滯係統的魯棒無源控製
6.3.1 問題的描述
6.3.2 控製器設計
6.3.3 數值實例
6.3.4 小結
6.4 含參數攝動和未建模動態的綫性時滯係統的魯棒無源控製
6.4.1 問題的描述
6.4.2 無源控製器設計
6.4.3 小結
參考文獻

第7章 奇異係統的魯棒分析和控製
7.1 引言
7.2 不確定奇異係統的魯棒D-穩定性
7.2.1 問題的描述和準備
7.2.2 奇異係統在GLMI域的D-穩定性
7.2.3 多麵體奇異係統的魯棒D-穩定性
7.2.4 區間奇異係統的魯棒D-穩定性
7.2.5 小結
7.3 具有時滯的不確定奇異係統的魯棒H∞控製
7.3.1 問題描述與準備
7.3.2 H∞控製器設計
7.3.3 數值實例
7.3.4 小結
參考文獻

第8章 奇異係統的預測控製
8.1 引言
8.2 帶輸入約束的非綫性時滯奇異係統的魯棒預測控製
8.2.1 問題的描述和準備
8.2.2 主要結果
8.2.3 小結
8.3 綫性分式不確定時滯奇異係統的魯棒預測控製
8.3.1 問題的描述
8.3.2 主要結果
8.3.3 數值實例
8.3.4 小結
8.4 基於relaxation矩陣的奇異係統的輸齣反饋魯棒預測控製
8.4.1 問題的描述
8.4.2 主要結果
8.4.3 數值實例
8.4.4 小結
參考文獻

第9章 不確定係統的容錯控製
9.1 引言
9.2 基於故障診斷觀測器的非綫性奇異係統的咒。容錯控製
9.2.1 問題描述
9.2.2 故障檢測和故障診斷
9.2.3 容錯控製器設計
9.2.4 數值實例
9.2.5 小結
9.3 基於自適應魯棒觀測器的非綫性係統的容錯控製
9.3.1 問題描述
9.3.2 自適應魯棒全維觀測器設計
9.3.3 基於觀測器的容錯控製器設計
9.3.4 數值實例
9.3.5 小結
9.4 多故障下不確定係統的輸齣反饋魯棒容錯H∞控製
9.4.1 問題描述
9.4.2 容錯控製器設計
9.4.3 數值實例
9.4.4 小結
參考文獻

附錄A LMI工具箱介紹和使用
A.1 LMI工具箱中相關術語及函數列錶
A.2 LMI工具箱中綫性矩陣不等式的定義
A.3 信息提取
A.4 綫性矩陣不等式求解器介紹
A.5 結果驗證
A.6 綫性矩陣不等式係統的修改
A.7 實例解析
參考文獻

前言/序言

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