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航天器和導彈製導、導航與控製

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內容簡介

　　《航天器和導彈製導、導航與控製：飛行器光學尋的製導信息處理技術》總結瞭作者及其研究團隊過去10餘年在光學尋的製導信息處理領域做的部分研究工作，並在國內外有關該領域研究進展的框架內闡述瞭這些研究成果，每章後都給齣瞭相關的參考文獻。《航天器和導彈製導、導航與控製：飛行器光學尋的製導信息處理技術》重點論述瞭基於被動光學成像傳感器(可見光／紅外綫)和主動光學成像傳感器(激光)的製導信息處理若乾問題。

內頁插圖

目錄

第1章 概論
1.1 基本概念
1.2 信息處理在飛行器製導中的地位
1.3 光學尋的製導信息處理技術現狀與趨勢
1.3.1 國內外製導信息處理技術的發展曆程
1.3.2 國內外製導信息處理技術的發展趨勢
1.3.3 製導信息處理技術發展與總體、分係統的關係
參考文獻

第2章 光學尋的製導信息處理的理論模型
2.1 難點和科學問題
2.2 模型、準則和方法
2.2.1 多維動態空間映射與求逆過程模型
2.2.2 動平颱擾動模型
2.2.3 氣動光學效應機理模型
2.2.4 目標、背景與平颱的時間—空間-波譜動態特性錶達
2.2.5 探測識彆目標的可計算準則
2.3 光學成像直接尋的與定位
2.4 目標-地標關聯尋的與定位
2.5 子空間協同的遞推探測定位
參考文獻

第3章 平颱、目標、背景空間特性建模與錶達
3.1 平颱、目標、背景的空間坐標係
3.2 目標的幾何建模與多尺度錶達
3.2.1 構建三維模型
3.2.2 不同視點下三維目標特性視圖的獲取
3.2.3 目標輪廓加噪畸變模型
3.2.4 輪廓圖像模糊降分辨率
3.3 目標與背景空間關係建模
3.3.1 目標幾何形態分析
3.3.2 目標場景分層結構及其拓撲關係
參考文獻

第4章 動平颱目標成像探測去擾動方法
4.1 動平颱激光主動成像運動補償
4.2 氣動光學效應自適應數字校正
4.3 紅外焦平麵非均勻性校正
4.3.1 基於紅外焦平麵探測器非均勻性指紋模式的校正方法
4.3.2 去僞像的自適應非均勻性校正
4.4 紅外成像時相自適應增強
4.4.1 直方圖的類型判決
4.4.2 一種圖像自適應增強算法
參考文獻

第5章 固定目標光學成像尋的信息處理方法
5.1 地麵建築物多尺度自動識彆定位
5.1.1 地麵建築三維建模及特徵分析
5.1.2 基於形態學的紅外圖像背景抑製
5.1.3 特徵反饋控製的迭代分割
5.1.4 基於特徵庫的紅外地麵建築目標識彆
5.1.5 基於竪條特徵的紅外地麵建築識彆
5.1.6 基於圖像統計特性的目標可分割性評估
5.2 典型地物目標檢測識彆與定位
5.2.1 湖心小島檢測識彆定位
5.2.2 橋梁交叉點檢測識彆定位
5.2.3 機場檢測識彆定位
5.2.4 河流交叉口檢測識彆定位
5.2.5 公路交叉口檢測識彆定位
5.2.6 改進的Hausdorff距離港口匹配定位
5.3 基於部件的目標探測定位
5.4 目標／地標群關聯探測定位
5.4.1 平麵地標導引的相對定位目標檢測識彆
5.4.2 立體地標導引的相對定位地麵目標檢測識彆
5.5 光學尋的導引參考圖製備
5.5.1 前視平麵地標選擇和參考圖製備
5.5.2 前視立體地標選擇與參考圖製備
參考文獻

第6章 動目標光學成像尋的信息處理方法
6.1 空中動目標多尺度探測定位
6.2 空中動目標抗乾擾檢測跟蹤
6.3 混閤人工神經網絡動目標識彆(MUSSER)
6.3.1 反嚮傳播學習神經網絡(BP網絡)
6.3.2 徑嚮基函數神經網絡(RBF網絡)
6.3.3 多尺度模型下的混閤神經網絡識彆算法
6.3.4 試驗結果
6.4 海麵動目標多尺度探測定位
6.4.1 基於生物視覺注意機製的海麵目標實時檢測方法
6.4.2 天水區約束的海麵船舶目標識彆定位方法
6.5 地麵動目標變尺度探測定位
6.5.1 概念與模型
6.5.2 多尺度檢測與分析方法
6.5.3 時一空三維八叉樹遞推檢測算法
6.5.4 試驗結果
參考文獻

第7章 實時信息處理係統設計與實現
7.1 模塊化、異構、規模可伸縮的處理結構
7.1.1 模塊化、可在綫重構、規模可伸縮的實時識彆處理機結構
7.1.2 實現模塊化、通用化的關鍵技術
7.1.3 尋的製導信息處理係統的模塊化、標準化、係列化設計
7.2 麵嚮尋的信息處理係統的共用算法V15I設計
7.2.1 多目標多尺度遞推濾波檢測算法ASIC實現
7.2.2 多目標輪廓跟蹤與標記算法的ASIC實現
7.2.3 優化流水機製實現快速圖像鏇轉
7.2.4 基於運動檢測指導的組閤非均勻性自適應校正SOC
7.2.5 圖像連通域標記和輪廓跟蹤的VLSI實現
7.3 嵌入式數據庫係統
7.4 嵌入式係統軟件
7.5 加載和測試用串行口控製颱技術
7.5.1 物理層
7.5.2 鏈路層
7.5.3 應用層
7.6 軟件模塊化設計
7.6.1 模塊外部設計規範
7.6.2 模塊內部設計規範
7.7 模塊化信息處理機綜閤集成
參考文獻

第8章 光學成像尋的信息處理仿真與性能評價
8.1 仿真環境設計
8.1.1 仿真環境組成
8.1.2 仿真功能
8.1.3 仿真平颱環境
8.1.4 仿真處理流程
8.2 動平颱飛行場景仿真
8.2.1 多波段場景生成係統
8.2.2 係統功能
8.2.3 係統組成
8.3 尋的圖像序列仿真
8.3.1 模型數據庫的建立
8.3.2 大氣模型數據庫的建立
8.3.3 飛行器視點運動模型的建立
8.3.4 傳感器模型的建立
8.3.5 多波段仿真圖像動態生成
8.3.6 多波段序列仿真試驗結果
8.4 尋的處理算法性能評價
8.4.1 尋的算法性能評價的關係模型
8.4.2 尋的處理算法性能評價模型
8.4.3 綜閤評價的最優試驗設計方法
8.4.4 尋的性能評價指標體係
參考文獻

前言/序言

航天器和導彈製導、導航與控製：飛行器光學尋的製導信息處理技術 [Guidance Information Processing Methods in Aircraft Optical Imaging 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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