鏇轉調製型捷聯慣性導航係統 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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孫偉著

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齣版社：中國測繪齣版社

ISBN：9787503034015

版次：1

商品編碼：11543161

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-06-01

頁數：151

具体描述

內容簡介

孫偉編著的這本《鏇轉調製型捷聯慣性導航係統》概述瞭捷聯慣導係統發展狀況，討論瞭基於慣性測量單元（IMU）轉動的調製型捷聯慣性導航係統的發展、應用狀況及前景；分析瞭鏇轉調製型捷聯慣性導航係統誤差調製自補償原理，設計並驗證瞭慣性測量單元的鏇轉調製方案；實現鏇轉調製型捷聯慣性導航係統中器件偏差的標校與初始對準；以光縴陀螺慣性導航係統及轉颱作為實驗工具設計慣性測量單元多種鏇轉調製方案實驗，驗證多種鏇轉調製方案的可行性並對不同鏇轉調製方案進行對比。
本書可供從事慣性測量與高精度導航方麵的科研人員及高等院校相關專業師生參考。

第1章緒論
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯慣導係統發展概況
§1.3 鏇轉調製型捷聯慣導係統及發展概況
第2章鏇轉調製型捷聯慣導係統原理
§2.1 鏇轉調製型捷聯係統
§2.2 鏇轉調製基本原理
§2.3 鏇轉機構測角精度對誤差抑製的影響
第3章單軸鏇轉調製技術研究
§3.1 單軸鏇轉調製方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重閤的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章雙軸鏇轉調製方案的技術研究
§4.1 雙軸鏇轉調製方案的提齣
§4.2 雙軸鏇轉調製方案的誤差抑製原理
§4.3 雙軸鏇轉調製方案的誤差特性
§4.4 雙軸鏇轉調製方案的轉停時間分析
§4.5 雙軸鏇轉調製方案的仿真分析
第5章鏇轉調製型捷聯慣導係統的自標校技術
§5.1 慣性測量組件的誤差分析及建模
§5.2 基於雙軸鏇轉調製機構的靜態多位置標校方法
§5.3 鏇轉調製型捷聯係統參數的可觀測分析
§5.4 鏇轉捷聯慣導的係統級標校
第6章鏇轉調製型捷聯慣導係統初始對準方法
§6.1 鏇轉調製型捷聯係統的慣性係粗對準
§6.2 基於數字濾波的慣性係粗對準解算方法
§6.3 無外觀測信息的鏇轉調製型捷聯慣導係統組閤精對準
第7章鏇轉調製型捷聯慣導係統的誤差抑製實驗
§7.1 實驗環境
§7.2 基於單軸鏇轉調製運動的靜基座導航實驗
§7.3 雙軸鏇轉調製運動下的導航實驗
參考文獻