高精度GNSS時變觀測模型與數據處理質量控製 [Time-varying Information Model and Quality Control in Precise Satellite Navi pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
內容簡介
《高精度GNSS時變觀測模型與數據處理質量控製》以高精度衛星導航定位時變觀測模型和數據處理質量控製為核心,以精密單點定位技術和衛星導航定位基準站係統為主綫,開展非差相位定位觀測模型與誤差改正、係統誤差與隨機誤差處理、衛星鍾差內插與預報、參數估計收斂速度及影響因素、衛星導航定位基準站網靜態時變信息分析、動態定位與質量控製、衛星導航定位基準站網反演電離層模型等研究。
《高精度GNSS時變觀測模型與數據處理質量控製》的技術內容屬於衛星導航定位技術領域的應用技術研究,可作為大學本科高年級學生進一步學習衛星導航定位相關技術及其工程應用的參考書,也可以作為研究生深入科研以及企業軟硬件研發人員、生産一綫的大地測量學工作者的重要參考資料。
內頁插圖
目錄
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 主要發展現狀與趨勢
1.3 研究意義與內容安排
第2章 觀測模型與誤差改正
2.1 非差觀測模型
2.2 平差模型
2.3 主要誤差源及其改正模型
第3章 係統誤差與隨機誤差處理
3.1 概述
3.2 GPS觀測量係統誤差分離方法研究
3.3 GPS差分處理中的隨機模型
3.4 降低觀測量噪聲的組閤模型分析
3.5 基於CORS網的隨機模型
第4章 非差相位定位衛星鍾差內插與預報
4.1 概述
4.2 IGS超快星曆中鍾差資料相關性
4.3 衛星鍾差內插方法
4.4 衛星鍾差內插精度分析
4.5 衛星鍾差預報常用方法
4.6 附有指數的灰色模型
4.7 附有周期項的二次多項式模型
4.8 基於遞推遺忘因子最小二乘法的鍾差預報
第5章 非差相位定位參數估計收斂速度及影響因素
5.1 概述
5.2 觀測資料和衛星鍾差采樣間隔對參數收斂的影響
5.3 收斂的影響因素及分析
5.4 提高收斂效率的措施討論
第6章 非差相位定位的質量控製
6.1 概述
6.2 定位模型
6.3 顧及係統誤差的抗差模型
6.4 濾波模型異常探測和識彆
6.5 分析與討論
第7章 CORS網靜態時變信息分析
7.1 概述
7.2 數據來源及處理方法
7.3 點位時間序列分析
7.4 基綫變化時間序列分析
7.5 分析與討論
第8章 CORS網動態定位與質量控製
8.1 概述
8.2 基於CORS的高精度動態定位方法
8.3 海上GPS浮標網絡定位技術
8.4 GNSS導航定位性能及預警研究
8.5 QDCORS網質量評定
8.6 QDCORS係統的完備性分析
8.7 QDCORS完備性實驗分析
第9章 CORS網反演電離層模型
9.1 概述
9.2 基於球諧函數模型的電離層預報
9.3 夜間平場隨緯度、季節和太陽活動的變化
第10章 結論與展望
10.1 主要結論
10.2 研究展望
參考文獻
前言/序言
自1978年美國國防部為軍事應用建立授時與測距導航係統NAVSTAR(又稱全球定位係統,即GPS)以來,GPS、北鬥(BDS)、格洛納斯(GLONASS)和伽利略(Galileo)等全球衛星導航係統都在加快建設和完善進程。此外,其他國傢如日本、印度也在努力建設自己的區域衛星導航係統。至此,衛星導航定位正呈現百花齊放的局麵,衛星導航定位技術的發展呈現齣衛星導航係統越來越多、係統頻率越來越豐富、數據及産品的實時性越來越高等趨勢。
近年來,衛星導航定位技術已經在導航、大地測量、天文學、工程測量、大氣科學、地球物理學、地球動力學、空間科學、海洋科學等諸多學科領域得到瞭廣泛應用,並促進瞭多學科的交叉融閤與發展,引起瞭衛星導航、大地測量等學科的革命性發展;衛星導航定位技術的齣現,更是推動瞭衛星導航與位置服務産業的發展壯大。與此同時,衛星導航定位技術還有很大的研究空間和發展前景,如實時精密單點定位、全球級連續運行基準站及其係統建立與應用服務、多係統多技術集成定位導航技術、室內導航定位新理論新技術新方法、現代大地測量框架建立與維護、基於GNSS-R的海洋微波遙感及參數反演應用、海底大地測量等方麵。
隨著全球IGS站的完善和地區、國傢級CORS網的逐步構建以及高精度數據處理方法的深入研究,精密單位定位技術和衛星導航定位基準站係統研究已成為衛星導航定位技術中重要的兩個研究方嚮和應用領域。
本書基於筆者主持的國傢自然科學基金項目(40904001)、中國博士後科學基金特彆資助(201003146)和一等資助(20080440049)、國傢“863"計劃重點項目子課題(2009AA121401)等項目的研究工作,結閤筆者在香港理工大學做訪問學者期間以及博士後期間的階段性研究成果,以高精度衛星導航定位中的時變信息模型和質量控製為核心,以精密單點定位技術和衛星導航定位基準站係統為主綫,開展非差相位定位觀測模型與誤差改正、係統誤差與隨機誤差處理、衛星鍾差內插與預報、參數估計收斂速度及影響因素、衛星導航定位基準站網靜態時變信息分析、動態定位與質量控製、衛星導航定位基準站網反演電離層模型等研究。筆者長期從事衛星精密定位、定軌與導航以及時變信息模型和質量控製方麵的研究,於2008年齣版瞭專著《星載GPS低軌衛星數據質量控製及其精密軌道確定理論與方法》,在此基礎上結閤筆者在該領域的最新研究成果整理齣版此書,力爭為我國從事衛星導航定位技術應用推廣、係統開發與生産實踐的科研工作者和技術人員提供一定的藉鑒與參考。
全書共分10章。第1章主要概述瞭衛星導航定位技術的發展、當前的主要發展趨勢與發展方嚮、精密單點定位技術、連續運行參考站網技術及質量控製方法的研究現狀與發展趨勢。第2章在總結非差觀測的觀測模型和平差方法的基礎上,重點對非差精密單點定位過程中的誤差來源及其改正模型進行綜述和歸納。最後對目前已經認識到的誤差來源、影響量級及改正措施進行總結。第3章主要針對GPS數據處理中係統誤差和隨機誤差,提齣基於符號約束穩健最小二乘估計的係統誤差分離方法研究。第4章首先對IGS超快星曆中相鄰鍾差資料的相關性進行分析,針對銫鍾和銣鍾兩種衛星鍾類型,對目前常用的內插方法進行內插精度分析與比較,重點闡述衛星鍾差的預報方法,對附有指數的灰色模型、附有周期項的二次多項式模型及基於遞推遺忘因子的最小二乘方法等預報模型進行深入研究。第5章在分析不同采樣間隔的GPS觀測資料與衛星鍾差對參數收斂的影響的基礎上,進行收斂影響因素的分析並提齣提高收斂效率的措施討論。第6章闡述瞭精密單點定位顧及係統誤差抗差模型,討論瞭新息和殘差的隨機性分析指標。第7章基於近年來利用多GPS基準站連續觀測技術的地殼運動監測研究的進展,以及地震、山體滑坡、泥石流等自然災害頻繁發生,提齣利用衛星導航定位基準站網的點位、基綫變化來反映地殼的運動情況。第8章介紹基於衛星導航定位基準站網的高精度動態定位方法、海上GPS動態定位技術和衛星導航定位基準站網質量控製理論。第9章分析基於球諧函數模型的電離層預報和夜間平場隨維度、季節和太陽活動的變化規律。第10章總結本書內容,並給齣今後衛星精密定位領域的一些研究方嚮、設想和展望。
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