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內容簡介

　　《結構動力學講義（第2版）》係統地論述瞭結構動力學的基本原理，除瞭傳統的結構動力學理論，還包括曾慶元院士在結構動力學領域的兩項原創性成果，即彈性係統動力學總勢能不變值原理與形成係統矩陣的“對號入座”法則。
　　《結構動力學講義（第2版）》可作為大學工程學科（包括土木工程、機械工程、載運工具等）高年級學生以及研究生的教材或教學參考書，也可供有關教師、研究人員及工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 結構振動引論
1．1 結構振動問題的重要性
1．2 結構動力學的主要內容
1．3 振動分類
1．4 振動問題的幾種提法

第2章 運動方程的建立
2．1 係統的約束、廣義坐標及自由度
2．2 係統的實位移、可能位移與虛位移
2．3 廣義力
2．4 有勢力與勢能
2．5 拉格朗日方程
2．6 哈密爾頓原理
2．7 彈性係統動力學總勢能不變值原理
2．8 靜力係統形成係統矩陣的“對號入座”法則
2．9 動力係統形成係統矩陣的“對號入座”法則

第3章 綫性微振動的正則化方程
3．1 體係在穩定平衡位置附近的自由微振動
3．2 保守體係微振動的動能和勢能
3．3 保守體係在穩定平衡位置附近的自由微振動方程
3．4 正則坐標與主振動
3．5 固有頻率及振型
3．6 多自由度體係綫性微振動的正則化方程
3．7 連續（分布參數）體係綫性微振動方程
3．8 連續（分布參數）體係綫性微振動的振型展開及振型正交性
3．9 連續（分布參數）體係綫性微振動的正則化方程

第4章 單自由度體係的振動
4．1 不考慮阻尼的自由振動
4．2 阻尼自由振動
4．3 單自由度體係對簡諧荷載的反應
4．4 基礎運動引起的振動
4．5 振動的隔離
4．6 測振儀錶（位移計與加速度計）的設計原理
4．7 阻尼理論簡介
4．8 用試驗方法確定體係的黏滯阻尼比
4．9 單自由度體係對周期性荷載的反應
4．10 單自由度體係對衝擊荷載的反應
4．11 單自由度體係對任意動力荷載的反應

第5章 多自由度體係反應計算的振型疊加法
5．1 不計阻尼時體係對初始條件的自由振動反應
5．2 不計阻尼時體係對任意動力荷載的反應
5．3 考慮阻尼時體係對任意動力荷載的反應
5．4 體係自由度縮減

第6章 頻率和振型的近似計算
6．1 瑞利能量法
6．2 瑞利-裏茲法
6．3 矩陣迭代法
6．4 子空間迭代法

第7章 逐步積分法
7．1 逐步積分法的基本思想
7．2 綫性加速度法
7．3 威爾遜（Wilson）-θ法
7．4 紐馬剋（Newmark）法
7．5 逐步積分法解的穩定性與精度分析

參考文獻

前言/序言

　　我在長沙鐵道學院（現為中南大學）讀碩士研究生時，學習結構動力學，采用的教材就是本書油印稿。當時，學到曾老師提齣的彈性係統動力學總勢能不變值原理與形成係統矩陣的“對號入座”法則，敬仰之情油然而生。因為在結構動力學這一傳統經典力學領域，能夠有創新、有發展，談何容易。此後有幸追隨曾老師攻讀博士學位，從事車橋係統振動研究十餘年，研究過程中，用到動力學的方法與概念時，總不忘溫習油印稿中的相關章節，從中汲取養分，該書稿一直是我手邊最重要的工具書。直到2012年，曾老師提議將此書稿整理齣版，盡管他當時年近九旬，仍然提齣修改補充意見，安排我和文穎對原書稿進行完善。曆經3年，書稿終於在2015年10月齣版麵世。當我把新齣版的書呈送到曾老師麵前時，雖未見激動之情，但那滿意的笑容至今記憶猶新。我知道，他每齣一本書，就像一個小孩齣生一樣，看得很重。然而，萬萬沒有想到，兩個月後他住進瞭醫院，並且再也沒有迴到他熟悉的校園，就這樣永遠地離開瞭他身邊的人。現在想起，書稿得以及時麵世，他能看一眼自己的作品，是何等慶幸，否則，我們將留下永遠的遺憾。
　　對老師最好的紀念是繼承他的事業並將其發揚光大。《結構動力學講義》書稿雖已齣版，並不錶示它已經完美無缺。我們在教學與科研的過程中，還在不斷地思考如何讓書稿做得更好一些。同時，很多同行朋友還有學生在閱讀本書後，也給我們提齣瞭許多中肯的建議，我們將這些一一記在筆記本上。恰逢此時齣版社提議將原稿修改再版。我們也藉此機會將近兩年的思考反映到新的書稿之中，對原稿部分章節做瞭適當調整，具體如下：（1）除第1章外，其他各章開頭增加瞭一段簡短的導言，簡述本章與其他章節的銜接關係。（2）第一版2.4、2.5與2.6節講述瞭非駐定勢場與第一類拉格朗日方程等內容，這部分難度較大，同時在工程中應用很少，故將相關內容刪除。（3）將第一版5.1與5.2節形成係統矩陣的“對號入座”法則提到第2章，使其置於運動方程建立的體係之中，這樣可以更好地體現聯閤運用彈性係統動力學總勢能不變值原理與此法則建立係統運動方程的優勢。（4）將第一版第5章標題改為“多自由度體係反應計算的振型疊加法”，並添加瞭“體係自由度縮減”一節，著重闡述結構動力學自由度的概念，方便讀者理解結構靜力與動力自由度之間的區彆和聯係。如此一來，第3、4、5章依次講述多自由度體係（也包括連續體係）運動方程解耦為單自由度運動方程的方法，單自由度運動方程求解以及多自由度體係反應分析等內容，編排更趨一體，連貫性更強。（5）對結構振動分類、廣義力以及哈密爾頓原理等細節性內容作瞭適當補充。
　　盡管追求完美一直是我們整理書稿的初衷，但是限於作者水平，錯漏之處仍然難免，敬請各位同行朋友繼續批評指正，我們的聯係郵箱為：zzhyy@csu.edu.cn。
　　最後，嚮為本書稿完善工作獻齣勞動與智慧的朋友錶示由衷的謝意。在此特彆感謝人民交通齣版社領導、李喆與周宇編輯長期以來對我們的鼓勵與支持。
結構動力學講義（第2版） [Lectures on Dynamics of Structures] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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