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內容簡介

　　《綫攝影測量》從分析CAD模型與視覺模型入手，提齣工業物體三維自動量測和重建的綫攝影測量理論，包括綫攝影測量理論用於目標體素（包括由直綫、二次麯綫、相交綫、自由麯綫組成）、復雜工業零件（包括體素相對模型坐標係隻存在平移、隻存在鏇轉，以及同時存在平移和鏇轉三種情況）三維量測和重建的數學模型。由於高精度提取工業物體的影像邊緣是綫攝影測量的前提和基礎，因此，《綫攝影測量》提齣高精度檢測工業物體的影像邊緣與高精度定位工業物體的角點的數學模型和方法。為瞭利用綫攝影測量數學模型軟件包，《綫攝影測量》提齣麵編碼解譯原則（包括編碼標記、編碼組閤、編碼分割）和基於麵解譯的模型匹配識彆工業物體各個組成部分（體素）的方法。最後《綫攝影測量》介紹綫攝影測量軟件及試驗結果，並總結該方法的優缺點。

目錄

《地球觀測與導航技術叢書》編寫說明
序
前言
第1章 概述 1
1.1 中國製造2025與攝影測量 1
1.2 計算機視覺的發展及現狀 3
1.3 攝影測量的發展及現狀 6
1.4 綫攝影測量的發展及現狀 9
1.5 本書的內容和安排 10
參考文獻 11
第2章 綫攝影測量中的CAD模型 16
2.1 概述 16
2.2 CAD中三維模型迴顧 17
2.3 綫攝影測量中CAD的模型 23
2.4 本章小結 29
參考文獻 30
第3章 高精度工業物體邊緣檢測及角點定位 32
3.1 邊緣檢測概述 32
3.2 幾種經典邊緣檢測算子及分析 33
3.3 高精度邊緣檢測的準則及存在的問題 42
3.4 高精度直綫邊緣檢測方法 48
3.5 高精度邊緣檢測實驗結果及分析 53
3.6 角點檢測概述 57
3.7 工業物體角點的特點 62
3.8 工業物體影像的角點定位算法 63
3.9 角點定位的實驗結果與分析 64
3.10 本章小結 66
參考文獻 67
第4章 綫攝影測量的數學模型 71
4.1 綫攝影測量坐標係 71
4.2 綫攝影測量對體素量測的數學模型 72
4.3 綫攝影測量對復雜工業零件量測的數學模型 95
4.4 未知參數初始值的確定 102
4.5 本章小結 106
參考文獻 106
第5章 綫攝影測量的質量控製 107
5.1 綫攝影測量的精度評定 107
5.2 綫攝影測量的質量控製：自診斷、自適應 118
5.3 模擬影像試驗分析 121
5.4 本章小結 127
參考文獻 128
第6章 用於綫攝影測量的工業零件的識彆 129
6.1 概述 129
6.2 工業影像的解譯 133
6.3 基於麵解譯的屬性關係圖 147
6.4 從CAD的數據結構到模型屬性關係圖（視覺模型） 155
6.5 模型屬性圖與影像屬性圖的關係 159
6.6 屬性關係圖匹配 162
6.7 基於麵解譯的模型匹配的數據結構 170
6.8 實例分析及結論 175
6.9 本章小結 178
參考文獻 179
第7章 綫攝影測量係統 184
7.1 係統簡介 184
7.2 實例分析及結論 186
參考文獻 188
後記 189
作者簡介
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