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內容簡介

轉子陀螺力學基礎，液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計工作原理、誤差分析；陀螺穩定平颱工作原理、迴路設計及誤差分析；平颱式慣導力學編排、誤差分析、對準原理；捷聯慣導導航算法，圓錐、劃槳、渦捲誤差補償算法，抗乾擾自對準和傳遞對準，極區導航。

目錄

第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1 慣性技術的發展及現狀
1.2 常用關係式

第一篇 慣性器件
第2章 陀螺儀
2.1 轉子陀螺的力學原理
2.2 雙自由度陀螺儀
2.3 單自由度陀螺儀
2.4 動力調諧陀螺儀
2.5 激光陀螺
2.6 光縴陀螺簡介
第3章 擺式加速度計
3.1 加速度計簡介
3.2 撓性擺式加速度計
習題一

第二篇 陀螺穩定平颱
第4章 陀螺穩定平颱工作原理
4.1 各類穩定平颱簡介
4.2 力矩裝置和平颱颱體的傳遞函數
4.3 單軸陀螺穩定平颱
第5章 三軸陀螺穩定平颱
5.1 三軸平颱簡介
5.2 環架驅動信號的閤理分配——方位坐標分解器和俯仰正割分解器
5.3 三軸平颱工作原理分析
5.4 三軸平颱的方位鎖定原理
5.5 三軸平颱的動力學方程和係統的傳遞函數陣
5.6 采用積分陀螺時三軸平颱係統的輸齣軸耦閤分析
5.7 三軸平颱的誤差分析
第6章 雙軸陀螺穩定平颱
6.1 穩定瞄準綫的雙軸穩定平颱
6.2 水平式雙軸穩定平颱
習題二

第三篇 慣性導航係統原理
第7章 慣導係統中的基本關係
7.1 慣導係統的分類
7.2 地球的描述
7.3 休拉調諧
7.4 慣導係統的基本方程——比力方程
7.5 慣性高度通道的穩定性分析
第8章 平颱式慣導係統
8.1 平颱式慣導係統的力學編排
8.2 平颱式慣導係統的誤差分析
8.3 平颱式慣導係統的初始對準
8.4 擴展導航參數解算和飛機轉彎方式
第9章 捷聯式慣導係統
9.1 概述
9.2 姿態更新計算的四元數算法
9.3 姿態更新計算的等效鏇轉矢量算法
9.4 錐運動環境下鏇轉矢量算法的優化
9.5 姿態更新的其他算法及各種算法的比較
9.6 捷聯慣導係統的速度算法
9.7 捷聯慣導係統的位置算法
9.8 捷聯慣導係統的誤差模型
9.9 捷聯慣導係統抗乾擾自對準
9.10 捷聯慣導係統的動基座傳遞對準
9.11 捷聯慣性器件的餘度技術
第10章 極區慣性導航
10.1 極區平麵慣性導航
10.2 極區橫嚮經緯度慣性導航
10.3 極區格網慣性導航
習題三
參考文獻
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