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産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：本書可供PLC技術人員學習使用，也可作為大中專院校電氣、自動化等相關專業的教材和參考用書。
1.歐姆龍CP1H係列PLC輕鬆入門。內容由淺入深、循序漸進，全麵係統介紹歐姆龍CP1H係列PLC編程及應用，基礎知識和應用技術全包括，適閤初學者係統自學，對有一定基礎的讀者深入學習也有很大幫助。
2.以工程實例引導讀者學習。書中結閤工程實例對指令進行講解，且大部分工程實例取自實際工程，有利於培養讀者的工程應用能力。
3.對於每個實例，都分析其設計原理，總結實現的思路和步驟，讀者可以根據講解步驟實現書中的例子，理論與實踐相結閤。
4.書中大部分實例都是基於CX-Programmer編程軟件和CX-Simulator仿真軟件相結閤的方式進行講解，軟硬件結閤，便於讀者快速掌握實用技術。

內容簡介

本書從基礎知識入門和實際工程應用齣發，詳細講解瞭歐姆龍CP1H係列PLC技術。本書內容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H PLC的硬件係統、歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用、歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的高級功能指令、數字量控製係統梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控製、歐姆龍PLC的通信與網絡、歐姆龍PLC的安裝維護與係統設計等內容。本書圖文並茂、通俗易懂、實例豐富、實用性和針對性強，特彆適閤初學者使用，對有一定PLC基礎的讀者也有很大幫助。
本書可供PLC技術人員學習使用，也可作為大中專院校電氣、自動化等相關專業的教材和參考用書。

目錄

第1章PLC概述1
1.1PLC簡介1
1.1.1PLC的定義1
1.1.2PLC的基本功能與特點1
1.1.3PLC的應用和分類3
1.1.4歐姆龍PLC簡介5
1.1.5歐姆龍CP1H的特點7
1.2PLC的組成及工作原理12
1.2.1PLC的組成12
1.2.2PLC的工作原理17
1.3PLC與其他順序邏輯控製係統的比較17
1.3.1PLC與繼電器控製係統的比較17
1.3.2PLC與微型計算機控製係統的比較19
1.3.3PLC與單片機控製係統的比較19
1.3.4PLC與DCS的比較20

第2章歐姆龍CP1H PLC的硬件係統22
2.1主機單元22
2.1.1主機單元的命名及性能22
2.1.2主機單元的外形及麵闆說明24
2.1.3主機單元的I/O28
2.2擴展單元30
2.2.1CPM1A擴展單元30
2.2.2CJ擴展單元32
2.3存儲器的數據類型與尋址方式34
2.3.1數製及數據格式34
2.3.2I/O存儲器區域及通道編號34
2.3.3地址指定39
2.4硬件係統的接綫39
2.4.1硬件接綫注意事項40
2.4.2主機單元電源接綫40
2.4.3主機單元接綫41
2.4.4CPM1A擴展I/O單元的接綫44

第3章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用47
3.1PLC編程語言47
3.1.1梯形圖語言47
3.1.2語句錶49
3.1.3順序功能圖語言50
3.2CX-One軟件包50
3.2.1CX-One軟件包介紹50
3.2.2CX-One軟件包的安裝51
3.2.3CX-One軟件包的卸載52
3.3CX-Programmer編程軟件的使用53
3.3.1CX-Programmer的窗口組件53
3.3.2新工程的創建71
3.3.3程序的編寫與編輯73
3.3.4程序的編譯79
3.3.5在綫工作79
3.4CX-Simulator仿真軟件的使用83

第4章歐姆龍CP1H的基本指令85
4.1時序輸入指令85
4.1.1基本輸入指令85
4.1.2電路塊操作指令88
4.1.3連接型微分指令89
4.1.4位測試類指令92
4.2時序輸齣指令95
4.2.1基本輸齣指令95
4.2.2微分輸齣指令96
4.2.3置位/復位指令97
4.2.4存儲/保持指令99
4.3定時器指令102
4.3.1通用定時器指令103
4.3.2高速定時器及超高定時器指令104
4.3.3纍計定時器指令105
4.3.4長時間定時器指令107
4.3.5多輸齣定時器指令108
4.4計數器指令110
4.4.1減法計數器指令111
4.4.2可逆計數器指令113
4.4.3定時/計數器復位指令114
4.5時序控製指令115
4.5.1結束與空操作指令115
4.5.2互鎖指令116
4.5.3轉移指令121
4.5.4循環指令125
4.6CP1H基本指令的應用127
4.6.1三相交流異步電動機的星-三角降壓啓動控製127
4.6.2用4個按鈕控製1個信號燈130
4.6.3簡易6組搶答器的設計132

第5章歐姆龍CP1H的常用功能指令137
5.1數據處理指令137
5.1.1數據傳送指令137
5.1.2數據比較指令148
5.1.3數據移位指令163
5.1.4數據轉換指令179
5.2算術運算指令195
5.2.1加法運算指令195
5.2.2減法運算指令199
5.2.3自加/自減指令203
5.2.4乘法運算指令205
5.2.5除法運算指令207
5.3浮點數運算指令211
5.3.1浮點轉換指令212
5.3.2浮點比較指令216
5.3.3浮點運算指令216
5.3.4弧度、三角函數指令217
5.3.5雙精度浮點數運算指令218
5.3.6特殊運算指令219
5.4邏輯運算指令224
5.4.1邏輯“與”指令224
5.4.2邏輯“或”指令225
5.4.3邏輯“異或”指令226
5.4.4邏輯“同或”指令227
5.4.5邏輯“取反”指令228
5.5錶格數據處理指令229
5.5.1堆棧指令229
5.5.2錶格處理指令235
5.6數據控製指令242
5.6.1限位、死區/靜區控製指令242
5.6.2時分割比例輸齣指令244
5.6.3縮放指令247
5.6.4數據平均化指令250
5.7顯示功能指令251
5.7.1消息顯示指令251
5.7.2LED數碼管顯示/控製指令253
5.8實時時鍾指令256
5.8.1日曆加/減法指令256
5.8.2時鍾轉換指令258
5.8.3時鍾校正指令259
5.9特殊指令260
5.9.1進位指令260
5.9.2周期時間的監視時間設定指令260
5.9.3狀態標誌指令261

第6章歐姆龍CP1H的高級功能指令262
6.1子程序指令262
6.1.1子程序調用/進入/返迴指令262
6.1.2全局子程序調用/進入/返迴指令267
6.2I/O單元用指令269
6.2.1七段解碼器指令269
6.2.2七段顯示指令271
6.2.3數字式開關指令274
6.2.410鍵輸入指令276
6.2.516鍵輸入指令279
6.2.6矩陣鍵盤輸入指令281
6.3中斷控製及指令283
6.3.1CP1H的中斷功能283
6.3.2中斷控製指令285
6.3.3直接模式中斷控製286
6.3.4計數器模式中斷控製289
6.3.5定時器模式中斷控製291
6.4高速計數器控製294
6.4.1高速計數器簡介294
6.4.2高速計數器指令299
6.4.3高速計數器的使用步驟及設置303
6.4.4高速計數器的中斷應用303
6.5脈衝輸齣控製310
6.5.1脈衝輸齣簡介310
6.5.2脈衝輸齣指令314
6.5.3脈衝輸齣的使用步驟及設置321
6.5.4脈衝輸齣的應用321
6.6快速響應輸入功能325
6.6.1快速響應輸入分配325
6.6.2快速響應輸入的係統設定327
6.6.3快速響應的使用步驟327

第7章數字量控製係統梯形圖的設計方法328
7.1梯形圖的設計方法328
7.1.1根據繼電-接觸器電路圖設計梯形圖328
7.1.2用經驗法設計梯形圖330
7.2順序控製設計法與順序功能圖333
7.2.1步與動作334
7.2.2有嚮連綫與轉換335
7.2.3順序功能圖的基本結構335
7.3常見的順序控製編寫梯形圖的方法336
7.3.1啓保停方式的順序控製337
7.3.2轉換中心方式的順序控製338
7.4CP1H順序控製339
7.4.1CP1H順控指令339
7.4.2順控指令方式的順序功能圖341
7.5單序列的CP1H順序控製應用實例342
7.5.1液壓動力滑颱的PLC控製342
7.5.2PLC在注塑成型生産綫控製係統中的應用346
7.5.3PLC在簡易機械手中的應用353
7.6選擇序列的CP1H順序控製應用實例360
7.6.1LED燈控製360
7.6.2多颱電動機的PLC啓停控製365
7.6.3大小球分揀機的PLC控製372
7.7並行序列的CP1H順序控製應用實例382
7.7.1人行道交通信號燈控製382
7.7.2雙麵鑽孔組閤機床的PLC控製387

第8章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控製399
8.1模擬量的基本概念399
8.1.1模擬量處理流程399
8.1.2模擬量的錶示及精度400
8.1.3模擬量輸入方法402
8.1.4模擬量輸齣方法402
8.2CP1H係列的內置模擬量輸入/輸齣單元403
8.2.1CP1H內置模擬量輸入/輸齣的功能403
8.2.2CP1H內置模擬量輸入/輸齣的使用405
8.2.3模擬電位器與外部模擬設定輸入409
8.3CP1H係列的擴展模擬量輸入/輸齣單元410
8.3.1CPM1A-AD041擴展模擬量輸入單元411
8.3.2CPM1A-DA041擴展模擬量輸齣單元416
8.3.3CPM1A-MAD01擴展模擬量輸入/輸齣單元421
8.3.4CPM1A-MAD11擴展模擬量輸入/輸齣單元427
8.4PID閉環控製432
8.4.1模擬量閉環控製係統的組成432
8.4.2PID控製原理432
8.4.3PID功能指令436
8.4.4PID在模擬量控製中的應用實例440

第9章歐姆龍PLC的通信與網絡446
9.1數據通信的基礎知識446
9.1.1數據傳輸方式446
9.1.2串行通信的分類446
9.1.3串行通信的數據通路形式448
9.1.4串行通信的接口標準449
9.1.5通信介質452
9.2計算機網絡的基礎知識453
9.2.1網絡拓撲結構453
9.2.2網絡協議454
9.2.3PLC的數據通信455
9.3歐姆龍PLC通信係統457
9.3.1歐姆龍PLC網絡結構體係457
9.3.2歐姆龍PLC網絡類型457
9.4CP1H係列PLC的串行通信458
9.4.1無協議通信459
9.4.2上位鏈接通信464
9.4.3Modbus-RTU簡易通信469
9.4.4工具總綫通信473
9.4.5串行PLC鏈接473
9.4.6NT鏈接通信479

第10章歐姆龍PLC的安裝維護與係統設計482
10.1PLC的安裝和維護482
10.1.1PLC的安裝482
10.1.2PLC的維護檢查486
10.1.3PLC的異常及其處理487
10.2PLC應用係統的設計與調試490
10.2.1係統設計的基本步驟490
10.2.2係統調試方法和步驟492
10.2.3PLC應用係統設計實例493

附錄505
附錄1指令速查集505
附錄2特殊輔助繼電器一覽錶519

參考文獻535

前言/序言

本書介紹瞭國內廣泛使用的歐姆龍CP1H小型一體化PLC。本書自第一版齣版以來，得到瞭廣大讀者及同行們的厚愛和寶貴意見，在此錶示深深的謝意！在此基礎上總結近幾年的教學實踐經驗與最新的技術資料，作瞭相應的修訂：增加歐姆龍CP1H的特點、PID在模擬量控製中的應用實例；將主機單元的接綫調整到第2章；重新編寫第10章的內容。修訂以後本書內容更加實用。
本書特點
1.由淺入深，循序漸進
本書在內容編排上采用由淺入深、由易到難的原則，在介紹PLC的組成及工作原理、硬件係統構成、軟件的使用等基礎上，在後續章節中結閤具體的實例，逐步講解相應指令的應用等相關知識。
2.技術全麵，內容充實
全書重點突齣，層次分明，注重知識的係統性、針對性和先進性。對於指令的講解，不是泛泛而談，而是輔以簡單的實例，使讀者更易於掌握；注重理論與實踐相結閤，培養讀者的工程應用能力。本書的大部分實例取材於實際工程項目或其中的某個環節，對從事PLC應用和工程設計的讀者具有較強的實踐指導意義。
3.分析原理，步驟清晰
對於每個實例，都分析其設計原理，總結實現的思路和步驟。讀者可以根據具體步驟實現書中的例子，將理論與實踐相結閤。
4.軟硬結閤，虛擬仿真
由於昂貴的培訓費用和硬件價格，一般人很難通過大量的PLC硬件進行SYSMAC CP1H係列PLC的實際操作學習。CX-Simulator是SYSMAC CP1H係列PLC的仿真軟件，具有功能強大，使用方便等特點。書中大部分實例都是基於CX-Programmer編程軟件和CX-Simulator仿真軟件相結閤的方式進行講解，使讀者能夠快速學好這門技術的同時盡量減少花費。
本書內容
第1章 PLC概述。介紹PLC的定義、基本功能與特點、應用和分類和歐姆龍PLC，還介紹瞭PLC的組成及工作原理，並將PLC控製與其他順序邏輯控製係統進行瞭比較。
第2章 歐姆龍CP1H PLC的硬件係統。主要介紹瞭CP1H PLC的主機單元、擴展單元、存儲器的數據類型與尋址方式、硬件係統的接綫。
第3章 歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用。介紹瞭PLC編程語言的種類、CX-One軟件程序包、CX-Simulator仿真軟件的使用，重點講解瞭CX-Programmer編程軟件的使用。
第4章 歐姆龍CP1H的基本指令。基本指令是PLC編程時最常用的指令。介紹時序輸入指令、時序輸齣指令、定時器指令、計數器指令和時序控製指令，並通過3個實例講解基本指令的綜閤應用。
第5章 歐姆龍CP1H的常用功能指令。功能指令使PLC具有強大的數據處理和特殊功能。主要講解瞭數據處理指令、算術運算指令、浮點數運算指令、邏輯運算指令、錶格數據處理指令、數據控製指令、顯示功能指令、實時時鍾指令、特殊指令及使用。
第6章 歐姆龍CP1H的高級功能指令。主要介紹子程序指令、I/O單元用指令、中斷控製及指令、高速計數器控製、脈衝輸齣控製、快速響應輸入功能等內容。
第7章 數字量控製係統梯形圖的設計方法。介紹梯形圖的設計方法、順序控製設計法與順序功能圖、常見的順序控製編寫梯形圖的方法、CP1H順序控製，並通過多個實例重點講解單序列的CP1H順序控製、選擇序列的CP1H順序控製、並行序列的CP1H順序控製的應用。
第8章 歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控製。介紹模擬量的基本概念、CP1H係列的內置模擬量輸入/輸齣單元、CP1H係列的擴展模擬量輸入/輸齣單元、PID閉環控製等內容。
第9章 歐姆龍PLC的通信與網絡。介紹數據通信的基礎知識、計算機網絡的基礎知識、歐姆龍PLC通信係統、CP1H係列PLC的串行通信等內容。
第10章 歐姆龍PLC的安裝維護與係統設計。講解PLC的安裝和維護、PLC應用係統的設計與調試，並通過3個不同類型的實例講解其設計方法。
讀者對象
·PLC初學人員；
·自動控製工程師、PLC工程師、硬件電路工程師及PLC維護人員；
·大中專院校電氣、自動化相關專業的師生。
本書由湖南工程職業技術學院陳忠平、戴維、尹梅編著，同時，湖南涉外經濟學院侯玉寶和高金定，衡陽技師學院鬍彥倫，湖南航天誠遠精密機械有限公司劉瓊，湖南科技職業技術學院高見芳，湖南工程職業技術學院李銳敏、周少華、龍曉慶和龔亮，湖南三一重工集團王漢其等對本書的編寫提供瞭幫助。全書由湖南工程職業技術學院陳建忠教授主審。
由於編者水平和經驗所限，書中難免有疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。

編著者
歐姆龍CP1H係列PLC完全自學手冊（第二版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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