智能汽車-先進傳感與控製 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李力 著

圖書標籤:

• 智能汽車
• 自動駕駛
• 傳感器
• 控製係統
• 汽車工程
• 人工智能
• 嵌入式係統
• 車輛電子
• ADAS
• 路徑規劃

店铺： 高淳新华书店图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111551072

商品编码：26908280535

包装：平装

开本：16

出版时间：2016-11-01

內容介紹
基本信息

書名：	智能汽車-XJ傳感與控製
作者：	李力	開本：
YJ：	72	頁數：
現價：	見1；CY =CY部	齣版時間	2016-11
書號：	9787111551072	印刷時間：
齣版社：	機械工業齣版社	版次：
商品類型：	正版圖書	印次：

內容提要 作者簡介

李力

清華大學自動化係副教授、IEEE會士。研究興趣包括智能汽車、智能交通係統、智能傳感和控製。目前擔任IEEE智能交通係統匯刊副主編。

 

王飛躍

復雜係統管理與控製國傢重點實驗室主任，兼任國防科技大學軍事計算與平行係統技術研究中心主任、中國智能車綜閤技術研發與測試中心主任、中國自動化學會副理事長兼MSZ。曾任IEEE ITS 學會 ， I E E E 智能交通係統匯刊( IEEE Transactions on IntelligentTransportation Systems)以及IEEE智能係統 (IEEE IntelligentSystems)主編，並ZD創辦IEEE ITS 雜誌、IEEE計算社會係統匯刊和IEEE智能汽車匯刊。

精彩導讀

  近20年來，智能汽車（Intelligent Vehicles，IV）的研發投入大幅增長，並應用於海陸空運、軍民兩用及高科技領域，取得瞭巨大成功。智能汽車受到如此多的關注，主要源於其在提升駕駛安全性、效率以及改善人們現代化生活品質方麵的潛在優勢。作為智能交通係統（Intelligent Transportation Systems，ITS）的重要組成部分，智能汽車利用XJ的傳感、通信、計算和控製技術來獲悉駕駛環境與狀態，用以輔助車輛運行、交通控製、服務管理及其他相關事項。此外，諸如普適計算技術、自組織網絡技術、智能空間技術等新興技術的ZX進展也為未來智能汽車的發展帶來新的契機。我們深信：智能汽車行駛在智能道路上，甚至更為廣闊的智能空間中，將是未來智能汽車領域發展的新浪潮。

   智能汽車的相關技術發展可追溯到20世紀七八十年代。而地麵智能交通工具（指智能汽車）的概念是在20世紀90年代末逐漸普及的。誠如Little所述，“自本世紀初，伴隨著計算機與信息技術的革命浪潮，無論從用戶交互體驗還是車輛保有量等方麵，機動車都在經曆Z深刻的變革”。認識到智能汽車的重要性以及不將人因因素作為汽車設計核心將會帶來意外的不良後果，美國交通部（Department of Transportation，DOT）展開瞭智能汽車先導（Intelligent Vehicles Initiative，IVI）計劃。該先導計劃旨在加強集成車載係統的發展、普及與應用，幫助貨車、公交車、小轎車的駕駛員提升駕駛安全性與效率。不久之後，1998年頒布的21世紀交通效率法案授權IVI計劃正式成為美國交通部智能交通項目的重要部分。

   過去十年，智能汽車領域相關研究由於政府、公眾、車企及車輛産品供應商的高度關注而持續推進。現在，越來越多的研究者和消費者相信智能汽車正是滿足人們對於安全、節能、環保、舒適的交通服務日益增長需求的關鍵要素。然而，對於智能汽車應具備哪些功能、呈現何種形態的問題仍然沒有形成共識。總之，對於智能汽車的定義標準，即何種汽車應D稱為智能汽車，研究者們仍然存在爭論。

   美國交通部認為IVI計劃應D至少在以下三種駕駛條件下提升安全性：正常駕駛條件、退化駕駛條件和迫近事故條件。為瞭實現該目標，聯邦智能交通係統項目組給齣瞭智能汽車必須具備的三大係統：衝突避讓係統、碰撞通報係統和輔助駕駛係統。更JQ地說，IVI計劃重點在以下八大功能領域實施：追尾碰撞避讓、換/並道衝突避讓、車道偏離衝突避讓、交叉口衝突避讓、駕車視野提升、車輛穩定性、駕駛員狀態預警和安全警示服務。

   全SJ範圍內在上述領域的研究已經獲得瞭諸多成果。Bishop根據智能汽車具備功能的多寡將正在研發的智能汽車分成以下三個等級：a）車內係統可為駕駛員提供輔助或警示服務的功能（衝突預警係統）；b）車內係統可獲取車輛的部分控製權，如在平穩狀態下的輔助駕駛或在衝突迫近下的緊急乾預（衝突避讓係統）；c）車內係統獲取車輛的全部控製權（車輛自動化）。一般而言，由於衝突避讓的重要性，絕大多數研究者認為一輛所謂的智能汽車應用具備等級a）的功能。根據Dravidam和TosuDglu的估計，15%～20%的交通事故涉及追尾碰撞。而美國國傢公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）的數據顯示，美國88%的追尾碰撞事故是由於駕駛人精力不集中或後車跟車過近造成的。因此，衝突預警係統被認為是智能汽車Z基本的功能。

   然而，Bishop同樣指齣，所謂的衝突預警係統本身也是由部分重疊的子功能係統構成的，包括前車衝突預警、障礙衝突預警、追尾衝突預警、自行車/行人衝突預警等。迄今為止，大多數實驗車輛僅能實現上述這些子功能的一部分。圖1.1所示為豐田AHS項目早期設計的智能汽車係統。但一般來說，這些早期的設計方案仍然被稱為智能汽車。

   有些研究者卻認為汽車不會實現自動駕駛，Jones將他們的觀點總結如下：

   “雖然汽車將會很快實現像駕駛人駕駛一樣引導汽車駛入道路，但WQ沒有駕駛人介入的全自動駕駛車輛可能很難實現大規模的商業生産。”

   “新技術是為瞭輔助而不是取代駕駛人”，愛荷華市愛荷華大學公共政策中心人因研究項目組1席專傢Daniel McGehee如是說。他提到給予汽車WQ的自身控製權，將會引發一係列復雜程度類似於“誰應該對一起交通事故負責，是駕駛人還是汽車製造商”的法律糾紛問題。

   其餘一些不願透露姓名的汽車傳感和人因研究領域的專傢們則強調智能汽車係統的製造商和經銷商可能需要麵臨承擔嚴重賠償責任的潛在危險。

   這種潛在的危險還使得那些曾齣現在電影電視中的汽車隻需要詢問駕駛人目的地J可到達的場景也僅可能局限在電影鏡頭之中。

   他們的論斷不無道理，由於各種各樣的原因，全自動駕駛的商業車輛在短期內很難齣現在城市道路中。但智能汽車絕不僅是智能商業汽車。盡管全自動駕駛的車輛很難進入一般領域，但其在特殊領域的製造與應用則越來越多。一個典型的案例J是為瞭響應美國國會和國防部有關加強智能汽車的研發用以在戰場上挽救美國士兵生命的呼籲，DARPA智能車輛挑戰賽應運而生。數十組來自全SJ各地的高校和企業的代錶隊積J參與其中。圖1��2所示為在2004年DARPA挑戰賽上由奧本大學隊設計的自動駕駛汽車。2005年，也有一些全自動駕駛汽車成功通過整個挑戰測試賽。

   車輛控製係統主要依賴於放置在各錨點的差分GPS（Starfire）和慣導傳感器來導航路徑，

   它利用紅外傳感器（LIDAR）的超聲波傳感器提供路徑跟蹤和障礙避讓功能

   全自動汽車在采礦場和駕駛測試場等場閤也得到設計與應用。圖1.3所示是由布倫瑞剋技術大學團隊進行的一次有趣的商業嘗試。這個駕駛機器人Klaus是由德國汽車製造商大眾（Volkswagen）公司研發的，正在駕駛一輛大眾多用途客貨車進行測試。精細的汽車控製係統和傳感技術可檢測周邊道路環境並計算齣閤理的駕駛行為。

   智能汽車的概念及其引申內容在過去十年間逐漸發生瞭變化。一方麵從字麵含義看，盡管IVI計劃中僅涉及地麵交通運輸係統，但絕不僅是地麵智能汽車稱為智能汽車，其他水下運輸工具或氣墊船、空中運輸工具都可看作是智能汽車。而另一方麵，智能汽車與智能移動機器之間的概念界綫越來越模糊，一些大型的移動機器有時也被認為是智能汽車。需要指齣的是，嚴格意義上的智能汽車仍然尚待研發。本書僅考慮並討論目前被廣泛接受的地麵智能汽車。然而毋庸置疑的是，由於移動機器人技術已經得到廣泛應用或獲得瞭認可，智能汽車研究者們將會對該領域的成果擇善而從，繼承並擴展許多實用的技術和方法並將其應用到智能汽車領域。

目錄 ◆ 目錄 ◆ 前言 D1章引言
1.1智能交通係統中的智能汽車 1.2智能汽車研究與發展的問題 1.3本書結構 1.4超齣本書討論範圍的內容 1.5參考文獻
D2章輪胎摩擦的XJ建模與監測 2.1引言 2.2縱嚮胎路摩擦建模 2.2.1縱嚮胎路摩擦特性 2.2.2典型的縱嚮胎路摩擦模 型2.3橫嚮胎路摩擦建模 2.3.1橫嚮胎路摩擦模型 2.3.2自行車模型 2.4集成的胎路摩擦建模 2.4.1集成的胎路摩擦特性 2.4.2經驗和半經驗集成模型 2.4.3解析集成模型 2.5胎路摩擦監測器 2.5.1胎路摩擦監測器架構 2.5.2經驗縱嚮胎路摩擦模型辨識 2.5.3解析的縱嚮胎路摩擦模型的觀測器 2.5.4經驗橫嚮胎路摩擦模型辨識 2.6本章小結 2.7參考文獻
D3章汽車橫嚮的XJ運動控製 3.1引言 3.2綫控轉嚮係統 3.3車輛橫嚮運動建模與控製策略 3.4車輛橫嚮運動檢測器 3.5車輛轉嚮控製器設計 3.5.1車輛橫嚮運動控製目標 3.5.2魯棒車輛轉嚮控製器 3.5.3滑模轉嚮控製器 3.5.4自適應轉嚮控製器 3.5.5模糊轉嚮控製器 3.6本章小結 3.7參考文獻
D4章汽車縱嚮的XJ運動控 製4.1引言 4.2XJ的車輛傳動係統控製 4.2.1XJ的汽車發動機控製 4.2.2XJ的汽車變速器控製 4.3汽車空氣動力學 4.4XJ的車輛跟蹤與製動控製 4.4.1XJ的汽車追蹤與製動控製 4.4.2防抱死製動係統設計 4.5自適應巡航控製 4.6本章小結 4.7參考文獻
D5章汽車垂嚮的XJ運動控製 5.1引言 5.2道路粗糙度建模 5.3XJ的車輛懸架係統 5.3.1綫性時不變懸架控製器 5.3.2魯棒懸架控製器 5.3.3模糊懸架控製器 5.4懸架係統的參數估計與故障檢測 5.5防側翻控製 5.6本章小結 5.7參考文獻
D6章單車的XJ運動控製 6.1引言 6.2車輛路徑、軌跡規劃 6.3車輛泊車問題 6.4縱嚮、橫嚮、垂嚮車輛運動控製綜閤 6.5參考文獻
D7章多車的XJ運動控製 7.1引言 7.2車間通信技術 7.3車隊控製 7.4換道和並道控製 7.4.1車輛換道控製 7.4.2車輛並道控製 7.5交叉口協同駕駛 7.5.1交叉口無協同駕駛 7.5.2交叉口有協同駕駛 7.6本章小結 7.7參考文獻 D8章智能車輛視覺係統 8.1概述 8.2基於視覺傳感器進行車道、路麵檢測的優勢 8.2.1使用CMOS/CCD攝像頭和雷達的車道、路麵檢測 8.2.2使用激光雷達和激光傳感器的車道、路麵檢測 8.2.3車道和車道偏離的同時檢測和定位 8.3基於視覺信息進行車輛檢測的優勢 8.3.1基於CMOS/CCD的車輛檢測 8.3.2使用調頻連續波雷達的車輛檢測 8.3.3使用激光雷達或激光傳感器進行車輛檢測 8.4基於視覺信息進行行人識彆的優勢 8.4.1使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測 8.4.2使用紅外攝像頭的行人檢測 8.5基於視覺進行交通標誌檢測的優勢 8.6基於視覺的駕駛人監測器的優勢 8.6.1駕駛人、乘客位置和姿勢檢測 8.6.2疲勞駕駛分析 8.6.3駕駛行為分析 8.7智能視覺係統的進一步討論 8.7.1多視覺傳感器融閤 8.7.2視覺共享 8.7.3交通基礎設施和車輛視覺係統 8.7.4視覺傳感器設計、校準和故障檢測 8.7.5基於視覺的環境檢測和視覺係統的靈活性 8.8參考文獻
D9章智能汽車輪胎檢查及監測 9.1引言 9.2離綫輪胎檢查技術進展 9.2.1輪胎胎麵檢查 9.2.2輪胎布簾層、束帶層檢查 9.2.3輪胎軸承檢查 9.3在綫實時輪胎監測技術的發展 9.3.1 SAW輪胎傳感器 9.3.2輪胎滾動、鏇轉分析及氣壓監測 9.3.3其他的輪胎形變、壓強監測傳感器 9.4進一步討論 9.5參考文獻

目錄
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《未來交通的脈搏：自動駕駛的科學與藝術》 引言：駛嚮未知，智領未來 在人類文明的長河中，交通運輸始終是推動社會進步與經濟發展的重要引擎。從馬車到蒸汽機車，從內燃機汽車到高鐵，每一次技術的革新都極大地拓展瞭我們的活動範圍，重塑瞭我們的生活方式。而今，我們正站在又一次顛覆性變革的門檻前——智能汽車，尤其是自動駕駛技術的飛速發展，正以前所未有的力量，悄然改變著我們對“齣行”的認知，預示著一個全新交通時代的到來。 《未來交通的脈搏：自動駕駛的科學與藝術》並非一本單純的技術手冊，它是一次對自動駕駛時代前瞻性的深度探索，是對這項正在重塑世界的技術所蘊含的科學原理、工程挑戰、社會影響以及人文關懷的全麵梳理與思考。本書旨在為讀者勾勒齣一幅清晰的未來交通藍圖，讓人們理解自動駕駛技術如何從科幻走嚮現實，又將如何深刻影響我們的生活、工作乃至整個社會的運作。 第一篇：智能汽車的“眼睛”與“大腦”——感知與決策的核心科技 要實現真正意義上的自動駕駛，汽車需要擁有超越人類駕駛員的感知能力和處理能力。本篇將深入剖析構成智能汽車“眼睛”和“大腦”的關鍵技術，揭示其背後的科學原理與工程實現。 感知篇：世界在你眼中——多模態傳感器的融閤藝術 光學之眼：高清攝像頭與計算機視覺：如同人類的眼睛，高清攝像頭是自動駕駛汽車感知外部環境的基礎。本書將詳細介紹不同類型攝像頭（如單目、雙目、全景攝像頭）的成像原理、特性以及在識彆交通標誌、車道綫、行人、其他車輛等方麵的應用。更重要的是，我們將探討計算機視覺技術如何通過深度學習、圖像識彆、目標檢測、語義分割等算法，將原始圖像轉化為車輛能夠理解的幾何信息和語義信息。我們將深入解析這些算法背後的數學模型和計算邏輯，以及它們在光照變化、天氣惡劣等復雜場景下的挑戰與突破。 迴聲定位：激光雷達（LiDAR）的精度丈量：激光雷達以其高精度、高分辨率的特點，成為自動駕駛汽車構建三維環境模型的關鍵。我們將解釋激光雷達的工作原理，包括飛行時間（ToF）、相位法等不同測量方式，以及它們如何生成點雲數據。本書將深入探討點雲數據的處理與分析技術，如地麵濾波、障礙物分割、物體識彆等，並介紹不同類型激光雷達（如機械式、固態式）的優缺點及發展趨勢。 測距探物：毫米波雷達（Radar）的穿透力：毫米波雷達在惡劣天氣（如雨、雪、霧）下錶現齣色，能夠穿透障礙物，探測物體的距離、速度和角度。我們將解析毫米波雷達的電磁波發射與接收原理，介紹其在測速、測距、盲點監測等方麵的應用，並探討其與攝像頭、激光雷達融閤的必要性與協同效應。 超聲波之語：近距離的精細守護：超聲波傳感器以其成本低廉、探測距離適中的特點，廣泛應用於泊車輔助、低速避障等場景。本書將介紹超聲波的工作機製，以及其在精確感知近距離障礙物方麵的作用。 多模態融閤：協同感知，洞察全局：單一傳感器無法提供完整的環境信息，多模態傳感器的融閤是實現魯棒性感知策略的關鍵。本書將重點闡述如何將來自攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器的數據進行有效融閤，形成對周圍環境更全麵、更準確的理解。我們將探討數據對齊、特徵提取、置信度評估等融閤技術，以及融閤後的感知結果如何支持後續的決策與規劃。 決策篇：理性之舵——路徑規劃與行為決策的博弈 “我想去哪兒？”——高精度地圖與定位：自動駕駛汽車需要在厘米級的精度下瞭解自身的位置，高精度地圖是實現這一目標的重要支撐。本書將介紹高精度地圖的構成要素（如道路幾何信息、交通標誌、交通規則），以及RTK-GPS、IMU（慣性測量單元）等定位技術如何與地圖進行匹配，實現高精度定位。 “前方是什麼？”——環境理解與預測：在感知的基礎上，自動駕駛係統需要對周圍環境進行深度理解，預測其他交通參與者的意圖。我們將深入探討交通參與者行為預測模型，包括基於規則的模型、基於學習的模型（如RNN、LSTM）及其在預測行人橫穿馬路、車輛變道等場景的應用。 “怎麼走？”——路徑規劃的智慧：根據環境理解和目標目的地，自動駕駛係統需要規劃齣安全、高效、平順的行駛路徑。本書將介紹不同尺度的路徑規劃算法，包括全局路徑規劃（如A算法、Dijkstra算法）和局部路徑規劃（如模型預測控製MPC、人工勢場法）。我們將重點關注如何處理動態障礙物、交通規則限製以及乘客舒適度等因素，實現智能的路徑選擇。 “如何行動？”——車輛控製的精妙協調：一旦路徑規劃完成，車輛控製係統需要精確執行指令，實現平穩的加減速、轉嚮等操作。本書將介紹PID控製、模型預測控製（MPC）等經典與先進的車輛控製算法，以及它們在縱嚮和橫嚮控製中的應用。我們將探討如何通過精確的控製，保證行駛的平順性和安全性。 第二篇：安全的基石，可靠的保障——自動駕駛的係統設計與安全哲學 自動駕駛技術的最終目的是提升交通安全，因此，係統的可靠性與安全性是重中之重。本篇將深入探討自動駕駛係統的整體設計理念、冗餘備份機製以及對潛在風險的應對策略。 係統架構：模塊化與分布式設計 我們將分析自動駕駛係統的典型分層架構，包括感知層、決策層、執行層，以及支撐這些層麵的核心計算平颱、通信模塊和操作係統。 重點介紹模塊化設計如何提升係統的靈活性和可維護性，以及分布式計算如何滿足高並發、低延遲的處理需求。 冗餘備份：安全不容妥協 我們將詳細闡述冗餘設計在自動駕駛係統中的重要性，包括傳感器冗餘、計算單元冗餘、執行器冗餘（如雙冗餘轉嚮、製動係統）。 探討不同冗餘策略的優劣，以及如何在成本與安全性之間取得平衡。 功能安全與網絡安全：雙重守護 功能安全（ISO 26262）：我們將介紹功能安全標準在汽車行業的重要性，以及如何通過風險評估、安全目標設定、失效模式與影響分析（FMEA）等方法，設計齣符閤安全要求的係統。 網絡安全：隨著車輛的智能化和聯網化，網絡安全問題日益突齣。本書將探討自動駕駛係統麵臨的網絡威脅，如黑客攻擊、數據泄露等，並介紹相應的防護技術，如加密通信、入侵檢測、安全更新機製。 測試與驗證：嚴苛的考驗 仿真測試：仿真技術在自動駕駛係統開發中扮演著至關重要的角色，它能夠模擬海量的交通場景，加速測試進程，降低成本。我們將介紹不同類型的仿真平颱（如傳感器仿真、環境仿真、車輛動力學仿真）及其在驗證算法與係統集成中的作用。 實車測試：從封閉場地測試到公開道路測試，實車測試是檢驗自動駕駛係統實際性能的最終環節。我們將探討測試數據的收集、分析與反饋機製，以及如何通過持續的測試與迭代，不斷提升係統的安全性與可靠性。 第三篇：駛嚮社會——自動駕駛的倫理、法律與未來展望 自動駕駛技術的普及將不僅僅是汽車工業的變革，更將深刻影響社會結構、經濟模式、法律法規乃至人類的生活方式。本篇將以更宏觀的視角，審視自動駕駛技術所帶來的深遠意義。 倫理睏境：當機器麵臨道德抉擇 “電車難題”的現實版：我們將深入探討自動駕駛汽車在不可避免的事故發生時，可能麵臨的倫理睏境。例如，如何在保護乘客安全與避免撞擊行人之間做齣選擇？這些問題沒有簡單的答案，需要社會各界共同思考與規範。 責任歸屬：當自動駕駛汽車發生事故時，責任應如何界定？是車輛製造商、軟件開發商、運營商還是用戶？本書將分析當前的法律框架與潛在的未來發展方嚮。 法律法規的挑戰與重塑 現有交通法規的適應性：當前的交通法規是基於人類駕駛員設計的，自動駕駛技術的齣現將對其提齣挑戰。本書將探討如何修改或製定新的交通法規，以適應智能汽車的運行。 國際標準的製定：不同國傢和地區在自動駕駛技術發展和監管方麵存在差異。本書將關注國際標準的製定進展，以及如何在全球範圍內形成統一的規範。 經濟與社會影響：顛覆與重塑 交通效率與城市規劃：自動駕駛有望大幅提升交通效率，緩解城市擁堵。我們將探討其對城市規劃、停車場需求、公共交通係統可能帶來的改變。 産業變革與就業結構：自動駕駛技術的普及將對汽車製造、齣行服務、物流運輸等行業産生顛覆性影響，並可能重塑就業結構。 齣行方式的革新：從私傢車到共享齣行，從代步工具到移動空間，自動駕駛將帶來更多元、更便捷的齣行體驗，並可能為老年人、殘障人士等群體提供更多齣行自由。 未來展望：無限可能與協同發展 V2X通信：萬物互聯的交通生態：本書將介紹車與車（V2V）、車與基礎設施（V2I）、車與網絡（V2N）通信（V2X）技術，以及它們如何構建一個高度互聯、協同運作的交通生態係統，從而進一步提升交通安全與效率。 人工智能的進一步融閤：我們將展望人工智能在自動駕駛領域的更深層次應用，例如更強的自主學習能力、更自然的交互方式，以及與智慧城市其他係統的深度聯動。 人機協作的未來：在L4/L5級彆自動駕駛真正普及之前，人機協作將是重要的過渡階段。本書將探討如何優化人機交互，確保駕駛員在需要時能夠安全地接管車輛。 結語：科技之光，人文之責 《未來交通的脈搏：自動駕駛的科學與藝術》不僅是一次對技術前沿的深入解讀，更是一次對未來生活方式的深刻思考。自動駕駛技術承載著人類對更安全、更高效、更便捷齣行的美好願景，但同時，我們也必須以審慎的態度，應對隨之而來的倫理、法律和社會挑戰。本書希望通過對科學原理的嚴謹闡述、工程實現的細緻分析以及對社會影響的深入洞察，為讀者提供一個全麵、客觀的視角，共同迎接智能交通時代的到來，並確保科技的進步始終服務於人類的福祉。

评分☆☆☆☆☆

我發現這本書的軟件架構部分，其關注點完全集中在實時操作係統（RTOS）的內核調度機製上，特彆是對優先級反轉問題的經典解決方案進行瞭詳盡的數學證明。書中詳細分析瞭任務切換的上下文保存與恢復的開銷，以及中斷延遲對係統穩定性的影響。盡管這些對於任何嵌入式係統都是至關重要的，但它們似乎與高層級的智能算法實現相分離。我翻閱瞭關於“算法部署”的章節，發現它停留在有限狀態機（FSM）的有限狀態轉移層麵，甚至沒有涉及麵嚮對象設計在復雜軟件係統中的應用，更遑論現代汽車軟件開發中廣泛采用的AUTOSAR架構。書中對於軟件模塊間的接口定義和數據流的隔離性的討論，也明顯落後於當前主流的軟件工程實踐。我本想瞭解如何將深度神經網絡模型高效地部署到車載SoC上，關注其量化和剪枝技術，但書中對此領域的關注度近乎為零。這本書更像是一本關於硬實時嵌入式係統基礎的教科書，而非麵嚮新一代智能汽車的軟件工程指南，其對軟件定義汽車的理解顯得相對陳舊和片麵。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示風格非常復古，大量使用瞭手繪的電路圖和流程圖，這本身倒也有一種樸實的魅力。不過，其核心內容卻似乎停留在上世紀八十年代的工業控製理論範疇。我翻閱到關於“反饋係統”的章節時，發現其討論的重點是經典的PID控製器的優化與飽和處理，這在今天的智能汽車領域，尤其是在涉及到深度學習驅動的路徑規劃時，顯得有些力不從心。書中反復強調傳統伺服機構的機械精度和液壓係統的響應時間，卻沒有提及任何關於模型預測控製（MPC）在復雜非綫性係統中的應用，更彆提強化學習在優化駕駛策略中的最新進展瞭。我甚至在目錄中找到瞭關於繼電器邏輯設計的詳細章節，這讓我感到睏惑，畢竟現代汽車的控製邏輯早就由微控製器和復雜的軟件棧來主導瞭。閱讀過程中，我不斷地在尋找關於傳感器數據融閤的任何信息，比如卡爾曼濾波如何處理多源異構數據，但收獲的隻有對傳統閉環控製迴路的冗長論述。這本書給我的感覺是，它是一本優秀的老式自動化控製參考手冊，但它對“智能”二字的詮釋，似乎被遺忘在瞭時間的長河裏。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計頗具匠心，黑底搭配流動的藍色光綫，仿佛在訴說著未來科技的脈動。然而，當我翻開第一頁，映入眼簾的卻是關於量子力學基礎的詳盡闡述，從薛定諤方程的推導到不確定性原理的哲學探討，無不體現齣作者深厚的理論功底。我本以為這是一本麵嚮汽車工程愛好者的入門讀物，可以輕鬆瞭解現代汽車的智能化趨勢，但事實證明，這本書更像是一本高等物理教材的延伸。書中花瞭大量篇幅去解釋晶體管的工作原理和半導體材料的能帶結構，對於一個期待瞭解自動駕駛決策算法的讀者來說，這些內容顯得異常晦澀且與主題關聯性不強。特彆是關於超導磁體的最新研究進展的部分，雖然內容前沿，但對我理解Lidar或Radar的工作機製並無實質性的幫助。我花瞭大量時間試圖在這些復雜的物理公式中找到與“汽車”二字相關的哪怕一點綫索，最終發現，這本書的視角完全聚焦在瞭微觀世界的物理規律上，與我預期中的宏觀係統工程相去甚遠。這不禁讓我對這本書的定位産生瞭深深的疑惑，它更像是一本為理論物理學傢準備的深度專著，而非麵嚮汽車行業讀者的實用指南。

评分☆☆☆☆☆

這本書的“實操性”部分，重點似乎完全放在瞭高精度機床的運動控製上，而非汽車的動態性能。書中花瞭三章的篇幅來介紹五軸聯動加工的誤差補償算法，詳細到每一個熱脹冷縮係數的修正和刀具路徑的G代碼優化。我試圖將這些知識遷移到汽車的轉嚮和懸掛控製上來，但發現它們之間的耦閤關係和環境約束有著本質的區彆。汽車的控製目標是在動態、非結構化的環境中保持行駛安全和舒適性，這需要強大的實時感知和快速決策能力。而這本書中的案例，幾乎全部是在受控、靜態的環境下進行的精確運動控製。例如，關於伺服電機的電流環和位置環的調試細節被描述得淋灕盡緻，包括如何選擇閤適的PI參數以避免超調，但這些內容與雷達信號處理或是V2X通信協議毫無關聯。我期待看到的是關於車輛底盤動力學模型的建立和仿真，而不是對工業機器人關節控製的深度剖析。這本書的適用範圍似乎更偏嚮於精密機械製造領域，對於汽車工程師而言，它的實用價值顯得非常有限。

评分☆☆☆☆☆

作者在文本中展現瞭極強的哲學思辨能力，這使得整本書的閱讀體驗更像是在參加一場關於“技術本質與人類認知邊界”的研討會，而非學習一本技術手冊。例如，在討論到“信息熵”時，作者引用瞭大量的後現代主義哲學觀點來探討數據采集的局限性，這固然提升瞭文本的深度，卻也極大地稀釋瞭技術細節的呈現。我尤其注意到瞭一個關於“人機交互的倫理睏境”的章節，它深入探討瞭笛卡爾式的二元論如何影響我們對機器決策的信任度，其論證過程嚴密且富有啓發性。然而，當我急切地想知道如何設計一個能有效處理“滑行”或“急刹”等突發事件的決策樹時，書中給齣的解決方案仍然是基於符號邏輯推理，缺乏對模糊性和不確定性的現代處理方法。這本書的語言風格極為書麵化和學術化，充滿瞭大量的從句和被動語態，使得理解那些復雜的概念需要耗費極大的精力去“解碼”。它更像是一部技術社會學著作，而不是一本專注於工程實踐的書籍。