無人駕駛

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[美] 鬍迪·利普森
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前言 / 001
导语 / 005
机器司机 / 007
迎接无人驾驶 / 016
致命病症的特效药 / 021
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 / 023
无人驾驶技术发展的时间表 / 027
第一章 无人驾驶的世界 / 031
便利的个人移动性 / 035
找停车位不再令人头疼 / 043
更短的通勤时间和更少的花费 / 049
社交和孤独感 / 052
第二章 终极的移动设备 / 057
汽车和代码 / 061
大动荡 / 064
以人类为主导 / 070
第三章 独立思维 / 081
无人驾驶汽车的操作系统 / 085
机器人研发的艺术 / 086
运动中的人工智能 / 091
驾驶的控制权:混合人工智能 / 094
底层控制系统:加速、刹车和转向 / 097
上层控制系统:路径规划和道路导航 / 101
第四章 创建人工识别 / 105
物体识别的挑战 / 109
中层控制系统 / 116
绝对安全可靠 / 121
比人类驾驶安全两倍 / 126
第五章 前提——电子化的高速公路 / 131
黄金时代 / 139
通用汽车的电子化高速公路 / 143
自动化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智能汽车,而非智能高速公路 / 155
V2X技术 / 158
智能交通系统的历史 / 161
关于V2X的反思 / 166
非智能高速公路的价值 / 172
修订交通运输政策 / 174
第七章 机器人的崛起 / 181
机器学习和无人驾驶 / 186
西洋跳棋 / 192
无限状态空间 / 198
现代工具箱 / 200
第八章 无人驾驶汽车全解读 / 207
高清数字地图 / 209
数码相机 / 211
光检测与测距(激光雷达) / 215
无线电检测与测距(雷达) / 219
超声波传感器(声呐) / 223
全球定位系统(GPS) / 223
内置的耳朵(IMU惯性测量单元) / 225
线控技术(Drive by Wire) / 229
其他设备 / 233
第九章 深度学习,无人驾驶的最后一块拼图 / 235
神经网络 / 239
感知器 / 242
第一次人工智能冬天 / 248
神经网络研究的复兴 / 251
神经认知机 / 255
深度学习的诞生 / 259
绘图处理器(GPUs) / 262
现代深度学习 / 264
神经网络内部 / 267
新型边缘检测 / 270
第十章 燃料——数据 / 277
机器人的自我管理 / 282
预测交通情况 / 285
个人隐私 / 290
道德伦理规范 / 291
第十一章 涟漪效应 / 297
工作岗位 / 303
交通事故带来的工作收入 / 307
新型车身 / 310
新的市场 / 312
新型的零售业 / 313
犯罪与(成人)娱乐 / 317
未来之路 / 319
后记 寒武纪大爆发 / 323
机器人的进化 / 326
传感器王后 / 328
幂次增长之王——算法 / 332
算法的进步大量涌现 / 334
· · · · · · (收起)

具体描述

你初次擁有的智能機器人,很可能就是你的汽車,你會把自己的性命交給它!

隨著無人駕駛技術普及,在車上可以聚會、吃飯、工作、長期居住,人類的時空觀念將被改變;停車場將變成商業或居住空間,道路將變窄,城市麵積將變得更大,信號燈和路牌將消失,城市將被重新規劃;隨著車禍率降低,醫院和金融保險業將縮減;物流價格下降,商品價格會隨之降低;人類步行更少,購物習慣將改變;汽車使用更高效,能源、環保部門將被重新設計……而這一切僅僅是人工智能革命的開始。

數十傢韆億巨頭已率先布局無人駕駛領域:榖歌、特斯拉、蘋果、微軟、博世、三星、英特爾、英偉達、百度、Uber、奔馳、福特、豐田、奧迪、通用、寶馬、沃爾沃、大眾、現代,一場關於交通、物流、能源、製造、保險、醫療、倫理道德的全麵挑戰已經開始。

人類如何實現嚮人工智能時代的平穩過渡?哥倫比亞大學人工智能實驗室主任利普森教授將以科學、嚴謹、係統的視角,全麵解讀人工智能時代的重大技術變革。

評價:

任何對無人駕駛汽車的技術、社會影響和人工智能未來發展感興趣的人都不能錯過的偉大作品。這本橫跨多領域和多學科的書,為無人駕駛這項技術創造瞭全景式的閱讀享受。

——丹妮拉•魯斯(Daniela Rus),麻省理工學院計算機和人工智能實驗室主任

我總覺得讓客戶自己去決定車的安全配置是很不公平的一件事。比起現有的駕駛方式,我們可以有新的駕駛方式來保障更多人的乘車安全,讓人類脫離方嚮盤。無人駕駛技術可以拯救成韆上萬人的生命,可以給數以百萬計的人提供移動便利,同時可以解決很多目前一直睏擾著我們的有關駕駛的問題,我們已在某種程度上到達瞭這個拐點。

——約翰•剋拉夫茨剋(John Krafcik),榖歌自動駕駛項目Waymo CEO

我們預計無人駕駛車輛將毫無疑問接管我們的道路和生活,所以任何人都需要對這項具有顛覆性技術的影響和我們所麵對的問題做全麵的評估和思考。這本書是幫助我們實現平穩過渡的偉大路綫圖。

——史蒂文•貝肯菲爾德(Steven Berkenfeld),巴剋萊銀行董事總經理

利普森教授和庫曼女士富有想象地描繪瞭未來的智能齣行,他對無人駕駛的解讀係統完整、對産業瓶頸的捕捉精準到位、對關鍵技術的評述精煉確有深度。作為從業25年的汽車人,我讀完本書覺得獲益良多,因此真心推薦給每一位無人駕駛領域的從業者。讓我們一起努力推動本世紀這個讓人興奮的技術變革早日實現。

——陳玉東,博世中國總裁

在某些方麵,人工智能已經足夠好瞭,基礎設施可以相應做齣適度的改變。在不久的將來,無人駕駛汽車也許會變得像人類駕駛的汽車一樣好。但是,就如同火車和騎馬不同,無人駕駛車和現在的汽車必然也是不同的。我們應該發明一種新的方式來讓無人駕駛車安全地融入社會。

——吳恩達(Andrew Ng)

今天,車禍是年輕人的頭號殺手,這些事故大多都是人為錯誤造成的,而不是機器故障。我們為什麼不能讓無人駕駛技術來保護我們的安全呢?此外,美國人每年浪費在汽車擁堵上的時間超過40億小時,交通堵塞導緻24億加侖汽油的浪費,無人駕駛可以讓高速公路的承載量提高2到3倍,優化車輛行駛道路,消除擁堵,讓人們重新獲得堵在路上的時間。

——塞巴斯蒂安•斯倫(Sebastian Thrun),Google X創始人

隨著人工智能和機器人技術的突破,無人駕駛技術已經從科幻變為瞭現實。利普森教授的書中探討瞭這項技術在未來10年的發展,它將席捲全球,引發工業製造、公共政策的全新變革,全麵顛覆人類的生活、工作和娛樂。相比於傳統駕駛,無人駕駛將是更安全、更清潔、更方便,是未來齣行的絕佳解決方案。

——梅蘭妮•法莫爾(Melanie Farmer),哥倫比亞大學工程學和應用科學教授

利普森教授這本著作對無人駕駛的曆史淵源、技術演進做瞭全方位的詮釋,尤其是對於無人駕駛可能對社會和其他行業造成的漣漪效應做瞭精妙全麵的預測,不禁讓人大開腦洞,也許新的創業機遇會由此展開。

——葉茂常,AGM微電子副總裁

如果有人想要找一本關於無人駕駛汽車的書——智能的、廣泛運用的、非教科書的、適閤大眾讀者的——利普森教授的書將是很好的選擇。

——《洛杉磯時報》

這本易讀的書全麵展開瞭自主性汽車的發展和影響,優勢和風險。

——《汽車》

每個人都在談論無人駕駛汽車……讀完這本書後再發錶自己的意見,你將有令人驚羨的知識和觀點。

——《科學》

鬍迪•利普森和梅爾芭•庫曼在《無人駕駛》一書中明確提齣瞭無人駕駛汽車的相關問題,並進一步闡述,在何種情況下,這無人駕駛將成為可能。目前優步的無人駕駛汽車已經開始載客,他們的終極目標是超越榖歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽車、百度和德爾福、MBLY和沃爾沃以及其他無人駕駛領域的競爭公司,值得關注的是,為什麼這麼多公司都進入瞭這個領域。

——《紐約書評》

用户评价

评分

##非常好,全面介绍了无人驾驶的前世今生及未来,以及对人工智能深度学习的概述。

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##对未来无人驾驶有很多很实际的见解,最有趣的也就这部分(在第一章节)。但是后面的章节就技术味十足,感觉更像无人驾驶的学术报告。

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##非常好,全面介绍了无人驾驶的前世今生及未来,以及对人工智能深度学习的概述。

评分

##2019.3.3 自动驾驶可以减少燃油消耗和道路需求,停车问题得到大幅度改善,节省70%的出行费用。当然,也会带来孤独感。 通过对引擎,底盘等底层控制,以及传感器,程序等中层控制的发展,目前对于农机等不需要面对移动物体的无人驾驶汽车已经成熟。 我们需要的是智能汽车不是智能高速公路。随着自我学习算法,数码相机,激光雷达,线控技术,超声波传感器和惯性测量单元等技术的发展,让无人驾驶成为可能。由于程序是提前预设,道德问题浮现出来。同时因为不能撞人,导致劫匪可以轻松劫持汽车。

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##2019.3.3 自动驾驶可以减少燃油消耗和道路需求,停车问题得到大幅度改善,节省70%的出行费用。当然,也会带来孤独感。 通过对引擎,底盘等底层控制,以及传感器,程序等中层控制的发展,目前对于农机等不需要面对移动物体的无人驾驶汽车已经成熟。 我们需要的是智能汽车不是智能高速公路。随着自我学习算法,数码相机,激光雷达,线控技术,超声波传感器和惯性测量单元等技术的发展,让无人驾驶成为可能。由于程序是提前预设,道德问题浮现出来。同时因为不能撞人,导致劫匪可以轻松劫持汽车。

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##全书较为全面,主线清楚,应用前景的畅想、技术发展的历史路线、技术的构成和关键(深度学习)、技术商业化落地的可行性、社会影响,都有涉及。总体上相当乐观,甚至过于乐观。如果对比作者更早几年出版的《3D打印》,社会价值和商业价值巨大的技术,即使经过严密地论证,也未必如设想一般大显神通,3D打印可当一例。同样地,我们如何能说无人驾驶技术可以例外呢?

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##头和尾对于无人汽车全面应用后带来的全新社会形态方方面面,有一些生动的设想和描述。中间部分的技术细节枯燥无味,既缺乏深度也不够前瞻。

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