簡易機器人製作入門 機器人製作基礎教程圖書 創客機器人 機器人DIY製作技術 簡易機器人製 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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張海濤蘭海越 編

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• 簡易機器人

店铺： 华彩图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115434425

商品编码：27174628086

丛书名： 简易机器人制作入门

开本：16开

出版时间：2017-02-01

書名: 簡易機器人製作入門

定價: 45.00元

齣版社名稱: 人民郵電齣版社

齣版時間: 2017年2月

編者: 張海濤,蘭海越

開本: 16開

ISBN編號: 9787115434425

本書中所有的機器人都是以PVC為主要材料製作的，是“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。這本教程適用於初學的小創客，書中詳細介紹瞭製作PVC機器人的基本過程，還有各類機器人du特的原理解釋與分析。教程采用圖文並茂甚至是以圖片為主的“看圖說話”方式，力求更清晰明瞭和通俗易懂，使小創客們能夠更加直觀、清晰地瞭解整個製作過程並能夠完成機器人的製作。

第1 課 曬太陽的甲蟲—光能振動機器人 ....................... 1

第2 課 運輸者—振動的機械蜻蜓 .............................. 7

第3 課 兩眼發光的臭蟲—發光振動機器人 ................... 17

第4 課 機器人製作工具—實驗電源 .......................... 24

第5 課 覓食的螞蟻—蓄能振動機器人 ....................... 37

第6 課 風行者—風動力小車 ................................. 47

第7 課 疾行者—摩擦傳動三輪小車 .......................... 60

第8 課 速行者—四驅機器小車 ............................... 66

第9 課 耀行者—光電混閤動力小車 ........................... 81

第10 課 瘋狂的小強—避障機器小車 ........................ 97

A2  

 

《智能硬件開發實踐：從零到一打造你的創意項目》 本書將帶領你踏入令人興奮的智能硬件開發世界。無論你是對物聯網、嵌入式係統充滿好奇的初學者，還是希望將奇思妙想變為現實的創客愛好者，亦或是希望係統學習硬件開發流程的工程師，本書都將為你提供一條清晰的學習路徑。我們將從最基礎的硬件知識和工具使用講起，逐步深入到核心的開發理念和技術實踐，最終幫助你獨立完成一係列富有挑戰性和趣味性的智能硬件項目。 第一部分：硬件開發基礎與工具 在這一部分，我們將為你打下堅實的硬件基礎。首先，我們會介紹各類常用的電子元器件，包括電阻、電容、電感、二極管、三極管、集成電路等，並深入講解它們的工作原理、特性以及在電路中的應用。你會學習到如何識彆、選擇和安全地使用這些基礎元件。 接著，我們會詳細介紹電路闆的設計與製作流程。從原理圖繪製到PCB（Printed Circuit Board）布局布綫，我們將一步步演示如何使用專業的EDA（Electronic Design Automation）軟件，例如Eagle、KiCad等，將你的電路設計轉化為實際的電路闆。你將瞭解不同PCB工藝的優缺點，以及如何進行PCB的製闆和焊接。 電路的調試與測試是硬件開發的關鍵環節。本書將教會你如何使用萬用錶、示波器、邏輯分析儀等常用電子測量儀器，對電路進行精確的測量和分析，快速定位並解決潛在的故障。我們會分享大量的實際案例，幫助你熟練掌握故障排除的技巧。 此外，我們還會介紹各種常用的開發闆平颱，如Arduino、Raspberry Pi、ESP32等。你將瞭解到它們各自的特點、優勢以及適用的項目類型，並學習如何搭建開發環境，進行基礎的硬件控製和通信。 第二部分：嵌入式係統與編程 智能硬件的核心在於嵌入式係統。本部分將深入淺齣地講解嵌入式係統的概念、架構以及開發方法。 我們從微控製器（MCU）的架構入手，詳細介紹CPU、內存、I/O接口、外設等組成部分的工作原理。你將學習到C/C++語言在嵌入式開發中的重要性，並通過大量的實例代碼，掌握如何編寫控製硬件的程序。我們會重點講解位操作、中斷處理、定時器、ADC（Analog-to-Digital Converter）、DAC（Digital-to-Analog Converter）等關鍵的嵌入式編程技術。 對於基於Linux的嵌入式係統，如Raspberry Pi，我們將介紹Linux操作係統的基本命令、文件係統、進程管理，以及如何使用Python等高級語言進行嵌入式開發。你將學習如何通過GPIO（General Purpose Input/Output）接口控製外部硬件，如何進行網絡通信，以及如何部署和運行你的應用程序。 你還將瞭解到常用的嵌入式通信協議，例如UART、SPI、I2C等，並學習如何利用這些協議實現不同設備之間的數據交換。 第三部分：物聯網（IoT）與無綫通信 現代智能硬件大多離不開物聯網的支持。本部分將聚焦於物聯網的概念、核心技術以及實現方法。 我們將詳細介紹Wi-Fi、藍牙、Zigbee、LoRa等主流的無綫通信技術，分析它們的傳輸距離、功耗、數據速率等特性，並指導你如何根據項目需求選擇最閤適的通信方式。 你將學習如何將你的嵌入式設備連接到互聯網，並與雲端服務器進行數據交互。我們會介紹MQTT、HTTP等常用的物聯網通信協議，並演示如何使用雲平颱（如阿裏雲IoT、AWS IoT、ThingsBoard等）進行設備管理、數據存儲、數據分析和可視化。 你還將學習如何設計和實現簡單的物聯網應用，例如遠程監控係統、智能傢居控製、環境數據采集等，體驗將物理世界與數字世界連接的魅力。 第四部分：傳感器與執行器應用 傳感器是智能硬件的“眼睛”和“耳朵”，執行器則是它的“手”和“腳”。本部分將深入講解各類常用傳感器的原理、選型和應用，以及如何控製各種執行器實現預期的功能。 你將學習如何使用溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器、加速度傳感器、陀螺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、氣體傳感器等，采集環境和運動信息。我們會提供詳細的接綫和編程示例，幫助你快速上手。 同時，你也將學會如何控製電機（直流電機、步進電機、舵機）、LED、繼電器、蜂鳴器、顯示屏等執行器，實現運動控製、狀態指示、聲音提示等功能。 第五部分：項目實踐與案例分析 理論結閤實踐是學習的關鍵。本部分將通過一係列精心設計的項目，將前麵所學的知識融會貫通，讓你親手打造齣令人驚嘆的智能硬件作品。 項目涵蓋從入門到進階，例如： 智能燈光控製係統： 利用光敏傳感器和繼電器，實現根據環境光綫自動調節燈光亮度。 溫濕度監測與報警器： 使用溫濕度傳感器和蜂鳴器，實時監測環境溫濕度，並在超齣閾值時發齣警報。 遙控小車： 結閤電機驅動和藍牙通信，讓你能夠通過手機APP控製小車的移動。 智能空氣質量檢測儀： 集成多種氣體傳感器，實時監測室內空氣質量，並通過Wi-Fi將數據上傳到雲端。 基於機器視覺的物體識彆（入門）： 結閤攝像頭和簡單的圖像處理算法，實現對特定物體的初步識彆。 每個項目都將提供詳細的硬件連接圖、源代碼、設計思路和調試步驟，並鼓勵你根據自己的想法進行創新和擴展。 第六部分：高級主題與未來展望 在掌握瞭基礎和實踐之後，本書還將帶領你瞭解一些更高級的主題，為你的進一步學習和探索指明方嚮。 我們將會簡要介紹一些人工智能（AI）和機器學習（ML）在嵌入式和物聯網領域的應用，例如邊緣計算、輕量級神經網絡模型等，讓你初步瞭解如何為你的智能硬件賦予更強的“智慧”。 此外，我們還會探討一些關於嵌入式係統安全、功耗優化、産品化設計等方麵的進階知識，幫助你從個人創客項目邁嚮更成熟的開發階段。 本書的最後，我們將對智能硬件技術的未來發展趨勢進行展望，包括更強大的處理能力、更低的功耗、更廣泛的連接性、更深入的人工智能融閤等，激勵你不斷學習，擁抱未來的科技浪潮。 適用人群： 對電子技術、嵌入式開發、物聯網感興趣的初學者。 希望係統學習智能硬件開發流程的創客愛好者。 尋求提升嵌入式係統和物聯網開發技能的在校學生或在職工程師。 希望將創意轉化為實際産品的開發者。 本書旨在成為你智能硬件開發旅程中最可靠的夥伴，為你提供紮實的理論知識、豐富的實踐經驗和廣闊的視野。讓我們一起，用雙手和智慧，創造屬於你的智能世界！

评分☆☆☆☆☆

這本書簡直是開啓瞭我對機器人世界的大門！作為一名完全沒有技術背景的“小白”，我一直對那些酷炫的機器人充滿好奇，但又覺得它們離我太遙遠。偶然間在書店看到瞭《簡易機器人製作入門》，名字聽起來就很親切，抱著試試看的心態買瞭下來。翻開書頁，我驚喜地發現，裏麵用的語言非常通俗易懂，絲毫沒有枯燥的技術術語堆砌。作者從最基礎的概念講起，比如什麼是機器人，它有哪些基本組成部分，這些我都能夠輕鬆理解。最讓我驚喜的是，書裏給齣瞭很多非常詳細的圖文步驟，從如何選擇閤適的材料，到如何連接電路，再到如何編寫簡單的代碼，每一步都標注得清清楚楚，配閤著清晰的圖片，即使是像我這樣手殘黨也能跟著操作。我按照書裏的教程，搭建瞭一個簡單的避障機器人，看著它第一次成功地避開障礙物，那種成就感簡直無法用言語形容！這本書不僅僅是教你如何“做”，更重要的是它培養瞭我對動手製作的興趣，讓我相信，原來機器人製作並沒有想象中那麼高深莫測，每個人都可以成為一個小小的創客。

评分☆☆☆☆☆

作為一名對“創客”文化充滿熱情的手工愛好者，我一直在尋找一本能夠指導我進行機器人DIY的圖書。《創客機器人》這本書簡直就是為我量身定做的！它沒有拘泥於理論的晦澀難懂，而是將重心放在瞭“玩”和“創”上。書中提供瞭很多極具創意和趣味性的機器人項目，有可以跳舞的小機器人，有能進行簡單互動的小助手，還有一些可以通過手機APP控製的遙控車。這些項目不僅外觀有趣，而且製作過程充滿瞭驚喜和挑戰。我尤其欣賞作者鼓勵創新和個性化設計的理念，書中並沒有強製要求大傢完全照搬，而是提供瞭很多修改和升級的思路，讓我可以根據自己的想法去調整和完善。我通過這本書，不僅學會瞭如何組裝和編程，更重要的是激發瞭我無限的創造力，我開始思考如何將自己喜歡的元素融入到機器人設計中，讓它們變得獨一無二。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校大學生，之前接觸過一些編程，但對硬件和實際的機器人製作卻知之甚少。這次我購買瞭這本《機器人製作基礎教程》，希望能係統地學習一下。這本書的體係結構設計得非常閤理，從機械結構的設計，到電子元件的選型，再到嵌入式係統的開發，都有涉及。雖然有些地方的技術深度會讓我花一些時間去理解，但書中給齣的理論講解和實例操作相結閤的方式，極大地幫助我鞏固瞭知識。我特彆喜歡書中對不同類型傳感器的工作原理以及應用場景的介紹，這讓我能夠更深入地理解機器人如何感知周圍的環境。而且，書中對於一些常見問題的排查和解決方案也有詳細的說明，這在實際製作過程中非常實用，避免瞭我走很多彎路。這本書更像是一位經驗豐富的導師，引導我一步步深入探索機器人技術的核心，我感覺自己在這個領域的能力正在穩步提升。

评分☆☆☆☆☆

我是一位有著多年電子製作經驗的愛好者，一直以來對智能化的機器人項目都非常感興趣。在朋友的推薦下，我入手瞭《機器人DIY製作技術》這本圖書。這本書給我帶來的最大感受是其技術的專業性和前瞻性。它深入探討瞭機器人本體結構的設計原則，包括材料選擇、動力學分析以及穩定性控製等。在電子方麵，書中詳細介紹瞭各種驅動模塊、控製芯片的原理和接口，並且給齣瞭不少實用的電路設計方案。我特彆關注瞭書中關於傳感器融閤和路徑規劃的部分，這對於構建更高級的機器人係統至關重要。書中提供的案例雖然有一定的技術門檻，但對於像我這樣有一定基礎的讀者來說，非常有啓發性。它不僅僅是簡單的拼裝指導，更是關於如何將理論知識轉化為實際機器人功能的技術指南。我從中學習到瞭很多先進的機器人控製算法和硬件集成技巧，為我後續更復雜的項目打下瞭堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

我是一名小學老師，一直想找一本能夠激發學生們對科學和工程興趣的讀物，以便在課外活動中引入機器人製作。《簡易機器人製》這本書以其極低的門檻和極高的趣味性，完美地契閤瞭我的需求。書中選擇的都是一些生活中常見的材料和易於獲得的電子元件，製作流程非常簡單，很多步驟甚至不需要復雜的工具。我嘗試著帶著幾個學生一起完成瞭書中的一個小項目——一個能夠隨著聲音擺動的簡易機器人。孩子們參與的積極性非常高，他們親手搭建，觀察機器人的反應，臉上洋溢著興奮和自豪。這本書的好處在於，它讓孩子們在玩樂中接觸到瞭“製作”和“編程”的概念，培養瞭他們的邏輯思維能力和解決問題的能力，同時讓他們感受到瞭科學的魅力。我還會繼續使用這本書，組織更多的機器人製作活動，讓更多的孩子愛上科學，愛上創造。