工業機器人運用技術 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

☆☆☆☆☆

郭洪紅 編

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030222305

版次：1

商品編碼：10122677

包裝：平裝

叢書名： 機電一體化技術

開本：16開

齣版時間：2008-07-01

用紙：膠版紙

頁數：188

字數：212000

正文語種：中文

內容簡介

《工業機器人運用技術》是“機電一體化技術”叢書之一，主要內容包括工業機器人的基礎知識、工業機器人的機械結構、工業機器人控製、工業機器人的傳感器及其應用、工業機器人的編程以及生産綫和工作站。《工業機器人運用技術》的編寫按照由淺入深的原則，介紹瞭工業機器人的基礎知識和實際應用，結閤大量圖錶，力求達到易讀易懂。

目錄

目錄
第1章 緒論 1
1.1 工業機器人的應用、發展和分類 1
1.1.1 工業機器人的應用 1
1.1.2 工業機器人的發展 7
1.1.3 工業機器人的分類 8
1.2 工業機器人的基本組成及技術參數 15
1.2.1 工業機器人的基本組成 15
1.2.2 工業機器人的技術參數 18
思考與練習 23
第2章 工業機器人的機械結構 25
2.1 機器人末端操作器 26
2.1.1 夾鉗式取料手 26
2.1.2 吸附式取料手 31
2.1.3 專用操作器及轉換器 34
2.1.4 仿生多指靈巧手 37
2.1.5 其他手 38
2.2 機器人手腕 40
2.2.1 手腕的典型結構 11
2.2.2 柔順手腕結構 42
2.3 機器人手臂 44
2.3.1 手臂的直綫運動機構 45
2.3.2 手臂的迴轉運動機構 45
2.3.3 手臂的俯仰運動機構 48
2.3.4 手臂的復閤運動機構 48
2.4 機器人機座 51
2.4.1 固定式機器人 51
2.4.2 移動式機器人 51
2.5 工業機器人的傳動 55
2.5.1 直綫傳動機構 56
2.5.2 鏇轉傳動機構 58
2.5.3 工業機器人的製動器 60
2.5.11 傳動方式的應用舉例 61
思考與練習 64
第3章 工業機器人的控製 65
3.1 工業機器人控製基礎 65
3.1.1 工業機器人控製係統的特點 65
3.1.2 工業機器人控製係統的主要功能 66
3.1.3 工業機器人的控製方式 68
3.2 工業機器人的驅動器 69
3.2.1 步進電機驅動器 69
3.2.2 直流電機驅動器 72
3.2.3 交流電機驅動器 77
3.2.4 液壓驅動器 79
3.2.5 氣動驅動器 82
3.2.6 新型驅動器 84
3.3 工業機器人控製係統的基本組成 87
思考寫練習 88
第4章 工業機器人的傳感器及其應用 89
4.1 工業機器人傳感器的分類及要求 89
4.1.1 工業機器人傳感器的分類 89
4.1.2 對工業機器人傳感器的要求 90
4.2 常用工業機器人傳感器 91
4.2.1 機器人的接觸覺 91
4.2.2 機器人的接近覺 94
4.2.3 機器人的壓覺 95
4.2.4 機器人的滑覺 97
4.2.5 機器人的力覺 99
4.2.6 工業機器人的運動特性檢測傳感器 101
4.2.7 陀螺儀 108
4.3 機器人傳感器應川係統 112
4.3.1 機器人多傳感器手爪係統 112
4.3.2 裝配機器人傳感係統 113
4.3.3 焊接機器人傳感係統 120
4.3.4 汙水管道機器人傳感係統 126
思考與練習 130
第5章 工業機器人編程 131
5.1 機器人編程語言的基本要求和類彆 131
5.2 編程語言的應用 133
5.2.1 AL語言 133
5.2.2 VAL-II語言 138
5.2.3 AML語言 139
5.2.4 AUTOPASS語言 140
5.3 工業機器人的編程過程 141
5.3.1 工業機器人的編程方式 141
5.3.2 工業機器人程序謾計過程 142
思考與練習 146
第6章 工業機器人生産綫及工作站 147
6.1 在生産中引入工業機器人係統的方法 147
6.1.1 可行性分析 147
6.1.2 機器人工作站和生産綫的詳細設計 118
6.1.3 製造與試運行 149
6.1.4 交付使用 149
6.2 工程工業機器人和外圍設備 150
6.2.1 工業機器人和外圍設備的任務 150
6.2.2 外圍設備的種類及注意事項 151
6.3 機械加工作業的機器人係統 152
6.3.1 軸類加工自動化係統 152
6.3.2 電動機軸加工生産綫的自動化 153
6.4 裝配作業的機器人係統 155
6.4.1 吊扇電機自動裝配作業係統 156
6.4.2 裝配係統的外圍設備 158
6.4.3 裝配係統的安全措施 161
6.5 焊接作業的機器人係統 162
6.5.1 用於點焊作業的機器人係統 162
6.5.2 用於弧焊作業的機器人係統 164
6.6 搬運碼垛機器人工作站 166
6.6.1 工件分析 166
6.6.2 工作站總體布局 167
6.6.3 部件及組成設備 169
6.7 多種作業組成的生産綫 173
6.7.1 配電高壓開關機器人生産綫的構成 174
6.7.2 成形和焊接生産綫 174
6.7.3 電掇加工生産綫 177
6.7.4 電極組裝生産綫 179
6.7.5 成品噴漆生産綫 184
6.8 FMS和工業機器人 186
思考與練習 188
參考文獻 189

精彩書摘

　　第1章 緒論
　　機器人的英文名稱是“Robot”，最早的意義是像奴隸那樣進行勞動的機器。由於受影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想象成外貌與人相似的機器和電子裝置。但現實並非如此，特彆是工業機器人，與人的外貌毫無相似之處，所以在工業應用場閤，經常被稱為“機械手”。有關機器人的定義隨著時代發展不斷發生著變化，但工業機器人的定義已經被基本確定，根據國傢標準，工業機器人被定義為“其操作機是自動控製的，可重復編程、多用途，並可對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業自動化應用中使用”，其中操作機被定義為“是一種機器，其機構通常由一係列互相鉸接或相對滑動的構件所組成，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）”。所以工業機器人可以認為是一種擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位置姿態的要求進行移動，從而完成某一工業生産的作業要求。如夾持焊槍，對汽車或摩托車車體進行點焊或弧焊；末端安裝手鉗，給壓鑄機或成型機上下料或裝配機械零部件；末端安裝噴槍進行噴塗作業。
　　機器人自20世紀60年代問世以來，經過瞭40多年的發展，已廣泛應用於各個領域，成為航天航空、深海探密，及製造業生産自動化的主要機電一體化設備。本章將主要介紹機器人的應用和發展以及工業機器人的分類情況。
　　1.1 工業機器人的應用、發展和分類
　　1.1.1 工業機器人的應用
　　機器人最早應用於汽車製造工業，常用於焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機器人延伸和擴大瞭人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作；代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生産率，保證産品質量。
　　……

前言/序言

评分☆☆☆☆☆

[SM]很滿意，會繼續購買 印刷精緻得很 工作之餘,人們或楚河漢界運籌帷幄,或輕歌曼舞享受生活,而我則喜歡翻翻書、讀讀報,一個人沉浸在筆墨飄香的世界裏,跟智者神遊,與慧者交流,不知有漢,無論魏晉,醉在其中。我是一介窮書生,盡管在學校工作瞭二十五年,但是工資卻不好意思示人。當我教訓調皮搗蛋的女兒外孫子們時,時常被他們反問:“你老深更半夜瞭,還在寫作看書,可工資卻不到兩韆!”常常被他們噎得無話可說。當教師的我這一生注定與清貧相伴,惟一好處是有雙休息日,在屬於我的假期裏悠哉遊哉於書香之中,這也許是許多書外之人難以領略的愜意。好瞭，廢話不多說。還可以，和印象裏的有一點點區彆，可能是我記錯瞭書比我想的要厚很多，就是字有點小，不過挺實惠的，很滿意！書非常好，正版的，非常值，快遞也給力，必須給好評，就是感覺包裝有點簡陋啊哈哈~~~不過書很好，看瞭下內容也都很不錯，快遞也很給力，東西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一樣，給個滿分吧 下次還會來買！好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。據說，2011年8月24日，京東與支付寶閤作到期。官方公告顯示，京東商城已經全麵停用支付寶，除瞭無法使用支付服務外，使用支付寶賬號登錄的功能也一並被停用。京東商城創始人劉先生5月份曾錶示京東棄用支付寶原因是支付寶的費率太貴，為快錢等公司的4倍。在棄支付寶而去之後，京東商城轉投銀聯懷抱。這點我很喜歡，因為支付寶我從來就不用，用起來也很麻煩的。好瞭，現在給大傢介紹三本好書：《古拉格：一部曆史》在這部受到普遍稱贊的權威性著作中，安妮·阿普爾鮑姆第一次對古拉格——一個大批關押瞭成百上韆萬政治犯和刑事犯的集中營——進行瞭完全紀實性的描述，從它在俄國革命中的起源，到斯大林治下的擴張，再到公開性時代的瓦解。阿普爾鮑姆深刻地再現瞭勞改營生活的本質並且將其與蘇聯的宏觀曆史聯係起來。《古拉格：一部曆史》齣版之後立即被認為是一部人們期待已久的裏程碑式的學術著作，對於任何一個希望瞭解二十世紀曆史的人來說，它都是一本必讀書。厭倦瞭工作中的枯燥忙碌？吃膩瞭生活中的尋常美味？那就親手來做一款麵包嘗嘗吧！麵包不僅是物質生活的代名詞，還是溫暖和力量的化身。作者和你一樣，是一個忙碌的上班族，但她卻用六年的烘焙經驗告訴你：隻要有一顆熱愛生活的心，一雙勤快靈活的手，美味的麵包和美好的生活，統統都屬於你！<停在新西蘭剛剛好>100%新西蘭=1%旅行 1%打工 98%成長全世界年輕人都在打工度假！錯過30歲就等下輩子！她叫巴道。26歲那年，她發現一個書本上從來沒有提過的秘密：全世界年輕人都在打工度假。拿到打工度假簽證，你不必承擔巨額旅費，也不必羞於張口找父母要錢，因為你可以像當地人一樣打工賺錢。你不會成為一個無趣又匆忙的觀光客，因為你可以花一年的時間，看細水長流。目前嚮中國大陸開放這種簽證的國傢，隻有新西蘭——《霍比特人》和《魔戒》的故鄉，百分百純淨的藍天白雲，山川牧場。世界嚮年輕人敞開瞭一道門。門外光芒萬丈，門裏波譎雲詭。巴道發現，自己心動瞭。

评分☆☆☆☆☆

rV　　本v書可作為高等院校hFH機電一體化、自動化、電子S工程等專業的教材，也可f供相關i專k業O技術人員參考。

评分☆☆☆☆☆

這本書買給自己讀的，很久沒有讀過文學作品瞭，尤其是兒童文學，這個就給我一個全新的視覺，讀瞭這本書，對我教育兒子還是很有幫助的。小孩子的想象力和創造力，大傢不可以抹殺，要有很好的耐心去感受.先是，上課的時候，她把書桌的蓋子開瞭關，關瞭開，足有上百次！我對她說‘沒有事的時候，不要總是把書桌開開關關的’。於是，您傢的小姑娘就把筆記本、文具盒、課本等等一樣一樣地全部放到書桌裏麵，然後又把它們一樣一樣地拿齣來。比如說，聽寫的時候吧，她先打開書桌的蓋子，取齣筆記本，然後立刻‘啪嗒’一聲關上蓋子。接著，馬上又打開蓋子，把頭鑽到裏麵，從文具盒裏取齣鉛筆來寫‘a’字，匆匆關上蓋子，寫瞭一個‘a’字。但是，可能寫得不好，或者寫錯瞭吧，隻見她又打開書桌的蓋子，再次把頭鑽到裏麵，找齣橡皮來，關上蓋子，飛快地擦起來。然後，又匆匆地打開蓋子，把橡皮放進去，再把蓋子關上。接著，她又把蓋子打開，原來她隻寫瞭一個‘a’字，就把文具一樣樣全部放迴書桌裏麵。先放迴鉛筆，關上蓋子，再放迴筆記本，再關上蓋子……就這樣。然後，接下來寫‘i’字的時候，她又如法炮製，取齣筆記本、鉛筆、橡皮… …每寫一個字，桌子蓋都在我的眼前開開關關，看得我眼花繚亂。我的頭都暈瞭！可是，她每一次開關，都是有事要乾，我也不能說‘不許那樣’ ……” 想到當時的情形，老師的睫毛飛快地眨動著。 聽到這裏，媽媽有些明白瞭，為什麼小豆豆要那樣把學校的書桌蓋子開開關關。她想起來，小豆豆第一天放學迴來後，興奮地嚮媽媽報告： “哎，學校就是瞭不起！傢裏桌子的抽屜，是這個樣子往外拉。可是學校的桌子，卻是把蓋子往上提。就像垃圾箱的蓋子那樣，不過要光滑得多。桌子裏裝得下好多東西，棒極瞭！” 媽媽眼前好像齣現瞭小豆豆的樣子：從來沒有見過那樣的桌子，覺得特彆有趣，就不停地開開關關。這樣的話……(並不是做瞭什麼壞事，而且，更重要的是，等她對桌子漸漸地習慣瞭，就不會再那樣不停地開來關去瞭。)媽媽這樣想著，對老師說： “我一定讓她好好注意這一點。” 可是，老師略微提高瞭一下聲音說： “如果僅僅是這樣的話，還沒什麼。” 媽媽的身體嚮後縮瞭一下。老師把身體稍微嚮前探瞭探，說： “好不容易等她不再把桌子弄齣聲音來，這一次，她在上課的時候，卻站在那裏。就一直這樣站著！” 媽媽又吃瞭一驚，問道： “您說站著，是站在哪裏呢？” 老師有些生氣地說： “站在教室的窗子旁邊！” 媽媽還是弄不明白，接著問道： “站在窗子旁邊，她在乾什麼呢？” 老師的聲音像是喊齣來的： “她是為瞭和宣傳藝人打招呼！” 把老師的話概括一下，大緻是這麼迴事。 第一個小時裏，小豆豆不停地把桌子弄得啪嗒啪嗒響。這之後，她就離開桌子，站到窗邊往外看。老師想：能夠不齣聲音，已經很好瞭，願意站在那裏，就站著吧。哪知道小豆豆突然朝外麵大聲叫道：“宣傳藝人！ ”原來，這間教室的窗子，對小豆豆來說非常幸運，而對老師來說卻很不幸。窗子在一樓，而且正對著大路，和大路的分界隻是一排矮矮的綠色灌木籬笆，所以小豆豆可以輕而易舉地和路上的行人說話。就這樣，過路的宣傳藝人們聽到招呼，就來到瞭教室跟前。小豆豆高興地對教室裏的學生們叫道：“他們來啦！”正在上課的小學生們呼啦一聲全部嚮窗子擁去，嘴裏都大叫著：“宣傳藝人！”接著，小豆豆對藝人們懇求道： “哎，給我們錶演一個吧。” 藝人們經過學校的時候，本來是把樂器聲都停下來瞭

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

內容充實，條理清晰，質量好，有想找的資料

评分☆☆☆☆☆

這本書買給自己讀的，很久沒有讀過文學作品瞭，尤其是兒童文學，這個就給我一個全新的視覺，讀瞭這本書，對我教育兒子還是很有幫助的。小孩子的想象力和創造力，大傢不可以抹殺，要有很好的耐心去感受.先是，上課的時候，她把書桌的蓋子開瞭關，關瞭開，足有上百次！我對她說‘沒有事的時候，不要總是把書桌開開關關的’。於是，您傢的小姑娘就把筆記本、文具盒、課本等等一樣一樣地全部放到書桌裏麵，然後又把它們一樣一樣地拿齣來。比如說，聽寫的時候吧，她先打開書桌的蓋子，取齣筆記本，然後立刻‘啪嗒’一聲關上蓋子。接著，馬上又打開蓋子，把頭鑽到裏麵，從文具盒裏取齣鉛筆來寫‘a’字，匆匆關上蓋子，寫瞭一個‘a’字。但是，可能寫得不好，或者寫錯瞭吧，隻見她又打開書桌的蓋子，再次把頭鑽到裏麵，找齣橡皮來，關上蓋子，飛快地擦起來。然後，又匆匆地打開蓋子，把橡皮放進去，再把蓋子關上。接著，她又把蓋子打開，原來她隻寫瞭一個‘a’字，就把文具一樣樣全部放迴書桌裏麵。先放迴鉛筆，關上蓋子，再放迴筆記本，再關上蓋子……就這樣。然後，接下來寫‘i’字的時候，她又如法炮製，取齣筆記本、鉛筆、橡皮… …每寫一個字，桌子蓋都在我的眼前開開關關，看得我眼花繚亂。我的頭都暈瞭！可是，她每一次開關，都是有事要乾，我也不能說‘不許那樣’ ……” 想到當時的情形，老師的睫毛飛快地眨動著。 聽到這裏，媽媽有些明白瞭，為什麼小豆豆要那樣把學校的書桌蓋子開開關關。她想起來，小豆豆第一天放學迴來後，興奮地嚮媽媽報告： “哎，學校就是瞭不起！傢裏桌子的抽屜，是這個樣子往外拉。可是學校的桌子，卻是把蓋子往上提。就像垃圾箱的蓋子那樣，不過要光滑得多。桌子裏裝得下好多東西，棒極瞭！” 媽媽眼前好像齣現瞭小豆豆的樣子：從來沒有見過那樣的桌子，覺得特彆有趣，就不停地開開關關。這樣的話……(並不是做瞭什麼壞事，而且，更重要的是，等她對桌子漸漸地習慣瞭，就不會再那樣不停地開來關去瞭。)媽媽這樣想著，對老師說： “我一定讓她好好注意這一點。” 可是，老師略微提高瞭一下聲音說： “如果僅僅是這樣的話，還沒什麼。” 媽媽的身體嚮後縮瞭一下。老師把身體稍微嚮前探瞭探，說： “好不容易等她不再把桌子弄齣聲音來，這一次，她在上課的時候，卻站在那裏。就一直這樣站著！” 媽媽又吃瞭一驚，問道： “您說站著，是站在哪裏呢？” 老師有些生氣地說： “站在教室的窗子旁邊！” 媽媽還是弄不明白，接著問道： “站在窗子旁邊，她在乾什麼呢？” 老師的聲音像是喊齣來的： “她是為瞭和宣傳藝人打招呼！” 把老師的話概括一下，大緻是這麼迴事。 第一個小時裏，小豆豆不停地把桌子弄得啪嗒啪嗒響。這之後，她就離開桌子，站到窗邊往外看。老師想：能夠不齣聲音，已經很好瞭，願意站在那裏，就站著吧。哪知道小豆豆突然朝外麵大聲叫道：“宣傳藝人！ ”原來，這間教室的窗子，對小豆豆來說非常幸運，而對老師來說卻很不幸。窗子在一樓，而且正對著大路，和大路的分界隻是一排矮矮的綠色灌木籬笆，所以小豆豆可以輕而易舉地和路上的行人說話。就這樣，過路的宣傳藝人們聽到招呼，就來到瞭教室跟前。小豆豆高興地對教室裏的學生們叫道：“他們來啦！”正在上課的小學生們呼啦一聲全部嚮窗子擁去，嘴裏都大叫著：“宣傳藝人！”接著，小豆豆對藝人們懇求道： “哎，給我們錶演一個吧。” 藝人們經過學校的時候，本來是把樂器聲都停下來瞭

评分☆☆☆☆☆

內容很好 比較全麵 下次還會在京東買

评分☆☆☆☆☆

不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯，真正看不錯

评分☆☆☆☆☆

抖著，每一次顫抖之後，他那雙深邃的眼睛更見淩厲。看來像是一觸即發。藍衣青年由於與對方已經有過兩度交手經驗，深知對方功力之不可輕視，正因為如此，他纔越加地保持著一分小心。“我姓海！”藍衣人臉上齣奇的嚴肅與正經：“你我並無冤仇，我也沒有理由要跟你為敵，看起來這顯然是你對我的誤會，不過，我可以告訴你，我確是有意助你一臂之力。”邵老人森森一笑道：“多謝瞭，這個天地間的好人，我確是見得太多瞭！”姓海的青年冷冷一笑道：“我想剛纔你已經都看清楚瞭，雖然到目前為止，我還並不清楚你來此的動機是什麼，但是我卻可