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內容簡介

突齣瞭舞颱機械控製技術的特點與特殊要求，較全麵地介紹瞭舞颱機械設備所適用的控製技術以及一些應用實例。《舞颱機械設備控製技術》內容由基礎部分、控製技術部分和應用部分三部分組成，共分七章。基礎部分包括舞颱機械設備概述、電力拖動係統基礎和液壓控製係統基礎；控製技術部分包括舞颱機械設備電力拖動控製技術、液壓控製技術和計算機控製技術；應用部分主要介紹舞颱設備控製係統設計的性能要求和指標，並給齣瞭兩個典型的舞颱機械控製係統實例。

目錄

第1章 舞颱機械設備概述
1.1 舞颱機械的功能和要求
1.1.1 舞颱機械的功能
1.1.2 對舞颱機械的要求
1.2 舞颱機械的配製及性能指標要求
1.2.1 舞颱的類彆
1.2.2 舞颱機械配製
1.2.3 舞颱機械的性能指標要求
1.2.4 舞颱設備控製係統的功能要求
1.3 舞颱機械常用的傳動方式
1.3.1 颱上機械的主要傳動方式
1.3.2 颱下機械的主要傳動方式
第2章 電力拖動係統基礎
2.1 電力拖動係統的組成
2.2 拖動電機的工作原理
2.2.1 直流電動機
2.2.2 交流異步電動機
2.3 電力拖動基礎
2.3.1 直流電動機的起動和調速
2.3.2 交流異步電動機的起動和調速
第3章 液壓控製係統基礎
3.1 液壓控製係統概論
3.1.1 液壓控製係統的原理與組成
3.1.2 液壓控製係統的類型及適用場閤
3.1.3 液壓控製係統的優缺點
3.2 電液控製閥
3.2.1 電液比例控製閥
3.2.2 電液數字控製閥
第4章 舞颱機械設備電力拖動控製技術
4.1 自動控製係統的基本概念
4.2 直流調速控製係統
4.2.1 單閉環直流調速係統
4.2.2 雙閉環直流調速係統
4.3 交流調速控製係統
4.3.1 交一交變頻調速係統
4.3.2 交一直一交變頻調速係統
第5章 舞颱機械設備液壓控製技術
5.1 電液比例控製機構及迴路
5.1.1 電液比例壓力控製迴路
5.1.2 電液比例調速迴路
5.1.3 比例方嚮速度控製迴路
5.1.4 比例方嚮閥節流壓力補償迴路
5.2 電液比例控製應用迴路與實例分析
5.2.1 電液比例控製典型應用迴路
5.2.2 雙缸直頂式液壓電梯的兩種電液比例係統分析
5.2.3 現代劇院雙層升降舞颱電液比例同步控製係統分析
5.3 電液比例控製係統的設計特點
5.3.1 開環電液比例控製係統的設計特點及注意事項
5.3.2 閉環電液比例控製係統的設計特點及注意事項
5.3.3 比例閥的選型原則
5.4 電液數字控製係統的設計
5.4.1 增量式電液數字閥控製係統
5.4.2 脈寬調製（PWM）式電液數字控製係統
第6章 舞颱機械設備計算機控製技術
6.1 計算機控製係統概述
6.1.1 計算機控製係統的組成
6.1.2 計算機控製係統的分類
6.2 PID數字控製器的間接設計法
6.2.1 模擬PID調節器
6.2.2 PID算法的實現
6.2.3 PID算法的改進
6.2.4 PID算式參數整定
6.3 計算機控製係統直接設計方法
6.3.1 直接數字設計法
6.3.2 最小拍無差控製係統的設計
6.3.3 無紋波最小拍無差控製係統的設計
6.3.4 非最小拍無差控製係統的設計
6.4 可編程序控製器（PLC）
6.4.1 PLC的主要特點、功能和性能指標
6.4.2 PLC的應用領域
6.4.3 PLC的基本結構和工作原理
6.4.4 PLC的軟件係統
6.5 網絡控製技術
6.5.1 網絡控製技術的發展曆程
6.5.2 RS-232／RS-422／RS-485串行通信技術
6.5.3 FF現場總綫技術
6.5.4 CAN總綫技術
6.5.5 PROFIBUS現場總綫
6.5.6 工業以太網
第7章 舞颱設備控製係統的設計及應用
7.1 舞颱設備控製係統的性能要求和指標
7.1.1 舞颱設備控製係統的性能要求
7.1.2 舞颱設備控製係統的性能指標
7.2 舞颱機械設備控製係統的設計要求
7.2.1 舞颱機械設備控製係統的設計規劃
7.2.2 舞颱設備控製係統的設計步驟
7.3 傳感器和保護電路
7.3.1 各種傳感器
7.3.2 各種保護
7.3.3 安全性和可靠性
7.4 某劇場舞颱吊杆控製係統實例
7.4.1 吊杆控製係統概述
7.4.2 下位機與變頻器
7.4.3 控製颱與下位機的通信
7.4.4 舞颱吊杆控製係統的軟件設計
7.4.5 吊杆控製係統的安全性
7.5 某戲劇場鼓筒式轉颱液壓控製係統實例
7.5.1 驅動執行器
7.5.2 控製迴路的組成
7.5.3 控製迴路的操作程序
7.5.4 電氣元件
主要參考文獻

精彩書摘

2.適宜的速度性能
舞颱機械的主要任務是遷換布景和參與演齣，其速度指標應能滿足演齣和換景的需要。有時舞颱機械也用於載人，因此，其速度選擇時也應考慮演員在機械上的站立或進齣舞颱機械時的舒適和平穩。在演齣中，導演和舞美設計人員往往希望換景的時間越短越好，在某些場閤還有一些特技效果的需要，使得舞颱機械的速度有加快的趨勢。另外，在確定舞颱機械速度指標時，應考慮啓動時的加速度以及停止時的減速度，避免過大的加速度産生的慣性力引起的衝擊。最好能做成速度可調，以實現緩起緩停。
3.閤理的載荷
舞颱機械在換景和演齣時通常都需要承載布景、道具、演員等，需要承受一定的載荷。從目前演齣的要求來看，布景和道具有大型化的趨勢，因此要求舞颱機械的承載能力也提高，反過來，承載能力提高，要求舞颱機械驅動裝置的功率等也相應提高，噪聲控製等問題的難度也加大。因此，在滿足使用要求時選擇一個經濟、閤理的載荷指標也是在舞颱機械設計時應該考慮的。
4.操作程序設置的靈活性
從劇場經營管理的角度齣發，根據目前我國劇場的經營情況，舞颱機械要適應不同劇目的輪換演齣、同一劇目的定（長）期演齣以及外來劇團的巡迴演齣等不同要求.同一颱設備針對不同劇目以及不同場次要采用不同的運動模式和不同的運動參數。此外，舞颱機械還要能適應劇目排練和裝颱的需要，能迅速修改運動模式和運動參數並能多次重復運行，因此，操作程序設置的靈活性和重復性是衡量舞颱機械總體水平的一個重要標誌之一。
要保證這一指標的實現，機械本身必須具備一定的運動精度，包括速度控製精度和位置控製精度，以達到通常規定的重復定位精度和同步運動精度。這個精度值相對於速度、載荷和行程是獨立的，不隨它們變化。同時操作控製係統還必須具備多颱同類或不同設備單獨或編編運行的能力。
5.簡單快捷的操作控製係統
操作控製係統的功能要求、裝備水平和操作方式隨劇場的要求和習慣的不同而不同，但穩定性、安全性和滿足劇場裝颱、排練和演齣需要這一原則是不變的。采用計算機控製係統可以分散控製或集中控製，能對受控設備的運動參數進行實時控製，以實現運動的重現性。控製係統應能預選設備或設備組、預選運動參數，並有記憶、手動介入、現場修改和插入、圖形及參數顯示和故障自診斷功能。
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的

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6.2.1

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涵

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自動控製係統的基本概念

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“砰”的一聲，管春重重蓋上後備箱，說：“拖走吧，爺從此不想看到她。就算相見，如無意外，也是一耳光。”

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