工科數學分析習題及題解集 pdf epub mobi txt 电子书 下载 在線閱讀 2026

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楊小遠，邢傢省 著

圖書標籤:

• 數學分析
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• 習題集
• 題解
• 高等數學
• 工程數學
• 大學教材
• 理工科
• 考研
• 數學輔導

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111304463

版次：1

商品编码：10299778

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-07-01

用纸：胶版纸

页数：274

字数：344000

內容簡介

本書是數學分析的習題集，選題全麵，難度適宜，適用於理工科大學學生的學習訓練。本書對數學分析中的常規性練習題目給齣瞭解答，對難度較大的題目給齣瞭詳細解答或證明，並收集瞭一些補充提高類型的題目。通過練習和對照使用，有助於學生鞏固已學的知識和理論，掌握解決基本問題的方法和手段，培養分析的硬功夫，提高解決問題的能力，以期能熟練靈活創新地思考解決更多的問題，取到較好的效果。
本書既可作為理工科大學生學習數學分析的自我訓練和檢測的輔導教材，也可作為學業考試、參加數學競賽、考研復習的參考書，亦可作為青年教師和數學愛好者的參考資料。

目錄

前言
第1章 實數與數列的極限
習題1．1 有理數與實數及有關常用不等式
習題1．2 數列極限的定義
習題1．3 數列極限的運算性質
習題1．4 極限概念的推廣
習題1．5 單調有界數列的極限
習題1．6 一個重要極限和自然對數底e
習題1．7 Caduchy收斂定理
習題1．8 上確界、下確界
習題1．9 stolz定理的應用
第1章 部分習題答案與提示
第2章 函數的極限與連續性
第3章 函數的導數理論及其應用
第4章 函數的Taylor展式及其應用
第5章 不定積分
第6章 函數的定積分
第7章 數項級數
第8章 函數序列與函數項級數
第9章 麯綫的切嚮量和麯率
第10章 定積分的應用
第11章 反常積分的收斂判彆法
第12章 Fourier級數
第13章 多變量函數的極限和連續性
第14章 多變量函數的微分學
第15章 麯麵的法嚮量和切平麵
第16章 二重積分和三重積分
第17章 第一型麯綫積分和第二型麯綫積分
第18章 第一型麯麵積分和第二型麯麵積分
第19章 場的數學初步
第20章 含參變量的積分
第21章 數學分析模擬試題及答案
參考文獻

前言/序言

現代控製理論：基礎、方法與應用 本書導讀 《現代控製理論：基礎、方法與應用》旨在為讀者提供一個全麵、深入且實用的現代控製理論知識體係。本書內容涵蓋瞭從經典控製理論的局限性齣發，引嚮現代控製理論的核心概念、分析工具和設計方法，並最終探討其在工程實踐中的廣泛應用。我們力求在保持理論嚴謹性的同時，注重對核心思想的清晰闡述和對實際問題的有效解決能力的培養。 第一部分：緒論與基礎迴顧 本部分首先迴顧瞭控製係統的基本概念，包括開環與閉環係統、反饋控製的優勢以及綫性時不變（LTI）係統的基本描述。重點在於引入狀態空間錶示法作為描述多輸入多輸齣（MIMO）係統的強大工具，這標誌著從經典的頻域分析嚮現代控製理論的過渡。 1.1 控製係統的演進與現代控製的興起 探討瞭經典控製理論（如根軌跡法、頻率響應分析）在處理復雜、高階係統時的局限性，引齣狀態空間方法在處理時變係統、非綫性係統及多變量係統時的優越性。 1.2 綫性時不變（LTI）係統的狀態空間描述 詳細介紹瞭連續時間和離散時間係統的標準狀態空間方程：$dot{mathbf{x}}(t) = mathbf{A}mathbf{x}(t) + mathbf{B}mathbf{u}(t)$，$ mathbf{y}(t) = mathbf{C}mathbf{x}(t) + mathbf{D}mathbf{u}(t)$。 1.3 係統的基本性質：可控性與可觀測性 這是現代控製理論的基石。 可控性分析： 引入可控性矩陣（Controllability Matrix），討論係統狀態能否被輸入完全轉移到任意目標狀態。我們提供瞭判定可控性的判據，並闡述瞭它在狀態反饋設計中的核心作用。 可觀測性分析： 引入可觀測性矩陣（Observability Matrix），討論係統狀態能否僅憑輸齣信息被完全確定。可觀測性是設計狀態觀測器的前提。 1.4 係統的解與狀態轉移矩陣 推導並詳細分析瞭係統的狀態轉移矩陣 $mathbf{Phi}(t, au)$ 的性質及其計算方法（如利用拉普拉斯逆變換、特徵值分解或凱萊-哈密爾頓定理）。對於離散係統，則側重於狀態轉移矩陣 $mathbf{A}^k$ 的求解。 第二部分：時域分析與性能設計 本部分將重點放在如何利用狀態空間描述進行係統性能分析，並引入經典的狀態反饋控製設計技術。 2.1 綫性係統的解耦與極點配置 極點配置（Pole Placement）： 這是現代控製設計的核心思想之一。基於Ackermann公式（或通過其他綫性代數方法），闡述如何設計一個狀態反饋增益矩陣 $mathbf{K}$ 使得閉環係統的特徵多項式達到預設的目標多項式，從而精確地將係統極點放置在復平麵上期望的位置，以滿足暫態響應要求。 輸入/輸齣解耦： 討論瞭通過狀態反饋實現係統的部分或完全解耦的方法，使得控製輸入的改變僅影響期望的輸齣變量。 2.2 LQR最優控製 引入最優控製的基本概念，即在滿足某些性能指標（代價函數）最小化的約束下設計控製器。 綫性二次型最優控製（LQR）： 詳細推導瞭連續時間LQR問題的求解過程，即求解黎卡提方程（Riccati Equation）。LQR不僅提供瞭狀態反饋控製律 $mathbf{u} = -mathbf{K}mathbf{x}$，而且該 $mathbf{K}$ 是基於對係統狀態誤差和控製輸入作用的二次型代價函數的最優選擇，保證瞭閉環係統的穩定性和良好的瞬態性能。 離散時間LQR： 對應於代數黎卡提方程（ARE）的求解。 2.3 狀態觀測器設計 由於實際係統中往往無法直接測量所有狀態變量，狀態觀測器成為必需品。 最小階和充分階觀測器： 介紹利用可觀測性原理設計觀測器。對於充分階觀測器（如Luenberger觀測器），其動態特性與原係統動態特性分離，觀測誤差的收斂速度取決於觀測器增益的選擇。 觀測器極點配置： 闡述瞭觀測器極點的選擇原則——通常要求觀測器收斂速度快於主係統動態。 2.4 估計與反饋的結閤：分離原理 分離原理（Separation Principle） 是現代控製理論的裏程碑之一。詳細論證瞭在基於估計狀態的反饋控製設計中，控製器設計（極點配置）和觀測器設計（狀態估計）可以獨立進行，極大地簡化瞭設計過程。 第三部分：魯棒性與先進主題 本部分將視角擴展到更具挑戰性的實際問題，如係統不確定性、模型簡化以及先進的控製策略。 3.1 模態分析與係統分解 模態分析： 利用係統的特徵嚮量和特徵值，將復雜係統分解為一組獨立的、一階的模態（Subsystem）。這有助於理解係統各部分的動態特性及其對整體性能的影響。 慢/快模態分離： 討論瞭在設計中如何分離慢速動態（通常更重要）和快速動態（可以近似或忽略），這對於降階模型構建至關重要。 3.2 描述函數法與相平麵法（針對非綫性係統入門） 雖然本書側重於綫性係統，但為瞭工程應用考慮，引入瞭初步的非綫性係統分析工具： 描述函數法： 用於分析受飽和、死區等非綫性元件影響的係統的極限環振蕩特性。 相平麵法： 主要用於分析二階係統的定性行為和穩定性。 3.3 H-無窮範度（$ ext{H}_{infty}$）控製導論 當係統模型存在較大不確定性或存在外部乾擾（如噪聲）時，傳統極點配置和LQR方法可能無法保證足夠的魯棒性。 魯棒控製概述： 引入對外部乾擾和模型不確定性的考量。 $ ext{H}_{infty}$ 性能指標： 解釋瞭該範度如何量化係統對乾擾的敏感度。簡要介紹 $ ext{H}_{infty}$ 控製器的設計目標是最小化乾擾輸入到關鍵輸齣的增益，從而保證係統在不確定性下的性能和穩定性。 第四部分：離散時間係統與數字實現 隨著計算能力的提升，數字控製係統已成為主流。本部分專注於離散時間係統的分析和設計，為實際的微處理器實現打下基礎。 4.1 離散化與Z變換 Z變換基礎： 係統的分析工具從拉普拉斯變換轉嚮Z變換。 零階保持器（ZOH）和一階保持器： 詳細推導瞭連續係統到離散係統的精確（或近似）映射方法，特彆是ZOH在工程中的廣泛應用。 4.2 離散時間係統的分析與設計 離散時間狀態空間： 探討離散係統的 $mathbf{A}_d, mathbf{B}_d$ 矩陣。 離散時間極點配置與LQR： 討論在單位圓內配置極點的重要性，以及求解離散代數黎卡提方程（DARE）以獲得最優反饋增益。 附錄：綫性代數與矩陣分析迴顧 提供進行狀態空間分析所必需的綫性代數知識復習，包括矩陣的秩、行列式、特徵值與特徵嚮量、相似變換、矩陣指數的計算方法等，確保讀者具備必要的數學工具。 本書特色 本書結構清晰，從基礎概念逐步深入到復雜的設計技術。每章均配有精心設計的算例，用於直觀展示理論概念。本書的側重點在於“工程應用”，強調如何將理論轉化為可實現、可驗證的控製器設計方案，特彆注重狀態觀測器與反饋控製的結閤應用，是控製工程專業學生和工程師不可或缺的參考書。

评分☆☆☆☆☆

3. 結構清晰，循序漸進，讓數學分析不再遙不可及 我一直認為，學習數學分析最難的部分在於其概念的抽象性和推理的嚴謹性，很容易讓初學者望而卻步。然而，《工科數學分析習題及題解集》的編排方式，卻巧妙地解決瞭這個問題。從基礎概念的鞏固，到復雜定理的應用，再到綜閤性的應用題，整本書呈現齣一種清晰的邏輯遞進關係。每一章的習題都緊密圍繞著該章的知識點展開，題目的難度也是由淺入深，確保讀者能夠逐步掌握。我尤其欣賞其題解的詳細程度，它不僅僅給齣瞭最終答案，更重要的是一步步拆解瞭問題的解決過程，詳細說明瞭每一步的依據和原理。對於我這樣的學習者而言，這種詳盡的解析就像是擁有瞭一位隨身的數學導師，能夠隨時解答我的疑問，幫助我理解那些難以捉摸的數學概念。這本書的存在，讓原本枯燥抽象的數學分析，變得更加生動易懂，也大大增強瞭我學習的信心。

评分☆☆☆☆☆

1. 探索知識的深度，點燃求知的火焰 當手中捧起這本《工科數學分析習題及題解集》，仿佛推開瞭一扇通往知識殿堂的大門。厚重的篇幅，密集的公式，以及那些看似錯綜復雜的證明，無不散發著數學的嚴謹與魅力。我是一名對數學充滿好奇心的學生，深知數學分析是工科領域不可或缺的基石。這本書的內容，如同精心雕琢的藝術品，每一道習題都蘊含著深刻的數學思想，每一次題解都如同一次精妙的頭腦風暴，引導著我去探究問題的本質，去理解那些抽象概念背後的邏輯。我迫不及待地想沉浸其中，用筆尖去勾勒，用思維去碰撞，去感受那些曾經讓我睏惑的難題，在一步步的解析中逐漸變得清晰明瞭。這本書不僅僅是習題和解答的集閤，更是一份學習的地圖，一份探索未知的指南，它激勵著我去挑戰自我，去突破思維的界限，去領略數學分析的浩瀚星辰。

评分☆☆☆☆☆

5. 啓迪思維，培養嚴謹的研究精神 我一直認為，學習數學分析不僅僅是為瞭掌握解題技巧，更是為瞭培養一種嚴謹的思維方式和邏輯推理能力。《工科數學分析習題及題解集》在這方麵做得非常齣色。書中許多題目的解答，不僅僅是給齣結論，更是對解題過程進行瞭細緻的梳理和分析，強調瞭每一步推理的閤理性以及可能存在的邊界條件。我從中學習到瞭如何嚴謹地定義問題，如何清晰地構建證明，以及如何在復雜的邏輯鏈條中保持清晰的頭腦。這種訓練，對於我今後的學術研究和工程實踐都至關重要。這本書讓我明白，數學的魅力在於其內在的邏輯一緻性和嚴謹性，而這種嚴謹性，恰恰是解決復雜問題的基石。它不僅僅是一本習題集，更是一本培養邏輯思維和研究精神的寶典，讓我受益匪淺。

评分☆☆☆☆☆

2. 挑戰與收獲並存，這是一場思維的盛宴 對於我這樣一個常在數學分析的海洋中 O 遊泳的工科生來說，這本《工科數學分析習題及題解集》無疑是一座寶藏。我曾無數次在課本的理論海洋中感到迷失，在習題的考題麵前束手無策。然而，當我翻開這本書，看到那些精心篩選的題目，以及清晰詳盡的解題步驟，我仿佛找到瞭前行的燈塔。每一道題都像是對一個知識點的深度考察，不僅僅是公式的套用，更是對理解程度的檢驗。而題目後麵的題解，更是如同名師點撥，不僅給齣瞭答案，更重要的是闡述瞭思路、技巧以及一些潛在的陷阱。這種“授人以魚不如授人以漁”的教學理念，在這本書中得到瞭極好的體現。我喜歡那種挑戰一道難題，經過一番思索，最終在題解的引導下豁然開朗的感覺，這是一種巨大的成就感。這本書讓我深刻體會到，數學學習從來都不是一蹴而就的，它需要耐心、毅力，更需要一種不斷挑戰自我的精神。

评分☆☆☆☆☆

4. 實用性極強，為工科實踐注入數學靈魂 作為一名正在從事工程項目開發的學生，我深切體會到數學分析在實際工程問題解決中的重要性。《工科數學分析習題及題解集》這本書，就如同一本實用的工具箱，為我解決實際問題提供瞭堅實的理論支撐和方法論指導。書中涉及的許多習題，都巧妙地將抽象的數學概念與具體的工程場景相結閤，例如關於收斂性、極限、微積分在優化問題中的應用等等。這些題目不僅考察瞭我對數學理論的理解，更訓練瞭我運用數學工具解決實際工程問題的能力。每一次完成一道與工程相關的習題，我都感覺自己離解決實際問題更近瞭一步。這本書並非紙上談兵，它讓我看到瞭數學的實用價值，也讓我明白，紮實的數學分析基礎，是創新和突破的關鍵。它幫助我將課堂上的理論知識，轉化為解決現實世界問題的有效手段。

评分☆☆☆☆☆

⑤教学生抓重点.教学难免有意外，课堂难免有突变，应对教学意外、课堂突变的本领，就是我们通常说的驾驭课堂、驾驭学生的能力。对教师来说，让意外干扰教学、影响教学是无能，把意外变成生成，促进教学、改进教学是艺术。生成相对于教学预设而言，分有意生成、无意生成两种类型；问题生成、疑问生成、答案生成、灵感生成、思维生成、模式生成六种形式。生成的重点在问题生成、灵感生成。教学机智显亮点.随机应变的才智与机敏，最能赢得学生钦佩和行赞叹的亮点。教学机智的类型分为教师教的机智、学生学的机智，师生互动的机智，学生探究的机智。机智常常表现在应对质疑的解答，面对难题的措施，发现问题的敏锐，解决问题的灵活。

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，[NRJJ]非常好的一本书，京东配送也不错!读书是一种提升自我的艺术。“玉不琢不成器，人不学不知道。”读书是一种学习的过程。一本书有一个故事，一个故事叙述一段人生，一段人生折射一个世界。“读万卷书，行万里路”说的正是这个道理。读诗使人高雅，读史使人明智。读每一本书都会有不同的收获。“悬梁刺股”、“萤窗映雪”，自古以来，勤奋读书，提升自我是每一个人的毕生追求。读书是一种最优雅的素质，能塑造人的精神，升华人的思想。 　　读书是一种充实人生的艺术。没有书的人生就像空心的竹子一样，空洞无物。书本是人生最大的财富。犹太人让孩子们亲吻涂有蜂蜜的书本，是为了让他们记住：书本是甜的，要让甜蜜充满人生就要读书。读书是一本人生最难得的存折，一点一滴地积累，你会发现自己是世界上最富有的人。 　 读书是一种感悟人生的艺术。读杜甫的诗使人感悟人生的辛酸，读李白的诗使人领悟官场的腐败，读鲁迅的文章使人认清社会的黑暗，读巴金的文章使人感到未来的希望。每一本书都是一个朋友，教会我们如何去看待人生。读书是人生的一门最不缺少的功课，阅读书籍，感悟人生，助我们走好人生的每一步。 　 书是灯，读书照亮了前面的路；书是桥，读书接通了彼此的岸；书是帆，读书推动了人生的船。读书是一门人生的艺术，因为读书，人生才更精彩！ 读书，是好事；读大量的书，更值得称赞。 读书是一种享受生活的艺术。五柳先生“好读书，不求甚解，每有会意，便欣然忘食”。当你枯燥烦闷，读书能使你心情愉悦；当你迷茫惆怅时，读书能平静你的 心，让你看清前路；当你心情愉快时，读书能让你发现身边更多美好的事物，让你更加享受生活。读书是一种最美丽的享受。“书中自有黄金屋，书中自有颜如 玉。” 　 一位叫亚克敦的英国人，他的书斋里杂乱的堆满了各科各类的图书，而且每本书上都有着手迹。读到这里是不是有一种敬佩之意油然而升。因为“有了书，就象鸟儿有了翅膀”吗！ 　 然而，我们很容易忽略的是：有好书并不一定能读好书。正如这位亚克敦，虽然他零零碎碎地记住了不少知识，可当人家问他时，他总是七拉八扯说不清楚。这里的原因只有一个，那就是他不善长于读书，而只会“依葫芦画瓢”。 朱熹说过：“读书之法，在循序渐进，熟读而精思。” 　 所谓“循序渐进”，就是学习、工作等按照一定的步骤诼渐深入或提高。也就是说我们并不要求书有几千甚至几万，根本的目的在于对自己的书要层层深入，点点掌握，关键还在于把握自己的读书速度。至于“熟读”，顾名思义，就是要把自己看过的书在看，在看，看的滚瓜烂熟，，能活学活用。而“精思”则是“循序渐进”，“熟读”的必然结果，也必然是读书的要决。有了细致、精练的思索才能更高一层的理解书所要讲的道理

评分☆☆☆☆☆

⑤教学生抓重点.教学难免有意外，课堂难免有突变，应对教学意外、课堂突变的本领，就是我们通常说的驾驭课堂、驾驭学生的能力。对教师来说，让意外干扰教学、影响教学是无能，把意外变成生成，促进教学、改进教学是艺术。生成相对于教学预设而言，分有意生成、无意生成两种类型；问题生成、疑问生成、答案生成、灵感生成、思维生成、模式生成六种形式。生成的重点在问题生成、灵感生成。教学机智显亮点.随机应变的才智与机敏，最能赢得学生钦佩和行赞叹的亮点。教学机智的类型分为教师教的机智、学生学的机智，师生互动的机智，学生探究的机智。机智常常表现在应对质疑的解答，面对难题的措施，发现问题的敏锐，解决问题的灵活。

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超级好的＇正版“我只要在搜索框内输入书名、作者，就会有好多书摆在我面前供我挑选，价格方面还可以打折，这样便捷与优惠的购书方式我怎么可能不选择呢！”经常在网上购物的弟弟幸福的告诉我。据调查统计，当前网上书店做得较好的的网站有京东等。现在大街小巷很多人都会互相问候道：“今天你京东了吗？”，因为网络购书已经得到了众多书本爱好者的信任，也越来越流行。基于此，我打开网页，开始在京东狂挑书。京东物流很快。书质量很好，也没有损坏。同桌说挺好的，她很喜欢，就是发的快递说发的其他快递，回来一看ems害的我，查不到物流。很喜欢的书，不过运送过程中包装能保护好一点就好了，一本的硬质封面上有个坑，不过塑封很完整，不错，包装仔细，发货及时，价廉物美啊好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书： 《爱情急救手册》是陆琪在研究上千个真实情感案例，分析情感问题数年后，首次集结成的最实用的爱情工具书。书中没有任何拖沓的心理和情绪教程，而是直接了当的提出问题解决问题，对爱情中不同阶段可能遇到的问题，单身的会遇到被称为剩男（剩女）的压力、会被家人安排相亲、也可能暗恋无终，恋爱的可能会遇到被种种问题，而已婚的可能会遇到吵架、等问题，所有问题一一给出解决方案。陆琪以闺蜜和奶爸的语重心长告诉你各种情感秘籍，让你一看就懂，一做就成。是中国首部最接底气的爱情急救手册。《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在张小娴书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。两年的等待加最美的文字，《谢谢你离开我》，就是你面前这本最值得期待的新作。

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于善待“差生”，宽容“差生”。

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①多向互动，形式多样.互动的课堂，一定的活动的课堂，生活的课堂。互动的条件：平等、自由、宽松、和谐。互动的类型师生互动、生生互动、小组互动、文本互动、习题互动、评价互动。互动的形式：问

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②民主平等是指在学术面前人人平等，在知识面前人人平等。不因家庭背景、地区差异而歧视，不因成绩落后、学习困难遭冷落。民主的核心是遵照大多数人的意志而行事，教学民主的核心就是发展、提高多数人。可是总有人把眼睛盯在几个尖子学生身上，有意无意地忽视多数学生的存在。“抓两头带中间”就是典型的做法。但结果往往是抓“两头”变成抓“一头”，“带中间”变成“丢中间”。教学民主最好的体现是以能者为师，教学相长。信息时代的特征，能者未必一定是教师，未必一定是“好”学生。在特定领域，特定环节上，有兴趣占有知识高地的学生可以为同学“师”，甚至为教师“师”。在教学中发现不足，补充知识、改善教法、

评分☆☆☆☆☆

这种愿望是无可非议的，因为富裕是我们与生俱来的权利。假如我们有足够的钱，我们就能生活得更有尊严，也能更好地为自己和他人服务。认为我们必须忍受拮据的生活，甚至认为这样才是高尚的这种想法是人类犯下的最重大的错误之一。

评分☆☆☆☆☆

[SM]这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.[BJTJ]买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢[ZZ]写的[SM]也就打消了我的犹豫.简单的看了下[NRJJ],我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段[SZ],真是让人爱不释手,意犹未尽.