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內容簡介

《地下裝載機》共分13章。第1章主要介紹地下裝載機的作用、特點、分類、基本結構、主要參數分析和國內外的發展狀況；第2章至第10章主要介紹地下裝載機動力係統、傳動係統、行走係統、製動係統、轉嚮係統、工作裝置、液壓係統和電氣係統的組成、結構、工作原理、設計和常見故障的排除；第11章至第13章主要介紹地下裝載機的自動化、主要技術參數計算和性能檢測。
《地下裝載機》適閤大專院校相關專業師生、研究院所和設計單位從事地下裝載機的研究、設計人員使用，也可供地下裝載機生産企業的管理、技術人員和生産工人、使用地下裝載機的礦山維修人員和操作人員參考和使用。

內頁插圖

目錄

1 緒論
1.1 地下裝載機及其特點
1.1.1 地下裝載機的作用
1.1.2 地下裝載機的特點
1.2 地下裝載機分類與基本結構
1.2.1 地下裝載機分類
1.2.2 地下裝載機基本結構
1.3 地下裝載機與露天裝載機
1.3.1 特點比較
1.3.2 主要參數計算
1.3.3 主要參數分析
1.4 國內地下裝載機發展概況
1.4.1 産品現狀
1.4.2 發展趨勢
1.4.3 主要生産廠傢産品的技術性能參數
1.5 國外地下裝載機發展概況
1.5.1 産品現狀
1.5.2 發展趨勢

2 動力係統
2.1 地下裝載機用柴油機
2.1.1 對柴油機的安全要求
2.1.2 柴油機的常用類型
2.1.3 柴油機特性
2.1.4 空冷柴油機基本構造及工作原理
2.1.5 水冷柴油機基本構造及工作原理
2.1.6 國內外柴油機及主要技術參數
2.1.7 柴油機配套係統設計
2.1.8 柴油機的廢氣排放及排放控製技術
2.1.9 柴油發動機的安裝
2.1.10 柴油機的正確選擇
2.1.11 作業環境對柴油機和裝載機性能的影響
2.1.12 柴油機的維護保養與故障排除
2.2 地下裝載機用電動機
2.2.1 概述
2.2.2 對電動機的要求
2.2.3 電動機的特性
2.2.4 電動機的選擇與使用
2.2.5 作業環境對電動機和裝載機性能的影響
2.2.6 電動機常有故障與排除

3 傳動係統
3.1 液力變矩器
3.1.1 液力傳動的主要優點
3.1.2 液力變矩器的分類
3.1.3 液力變矩器的結構
3.1.4 液力變矩器的工作原理及其特性
3.1.5 液力變矩器的選擇
3.1.6 液力變矩器常有故障與排除
3.2 動力換擋變速箱
3.2.1 變速箱功能及對變速箱要求
3.2.2 DANA公司定軸式動力換擋變速箱
3.2.3 CAT公司行星動力換擋變速箱
3.3 驅動橋
3.3.1 驅動橋的組成及作用
3.3.2 對驅動橋的要求
3.3.3 驅動橋製造廠産品和技術參數簡介
3.3.4 驅動橋的結構
3.3.5 驅動橋的選擇
3.3.6 驅動橋的設計
3.3.7 驅動橋調整、保養與常見故障
3.4 萬嚮傳動裝置
3.4.1 對萬嚮傳動裝置的安全要求
3.4.2 典型萬嚮傳動裝置
3.4.3 萬嚮傳動裝置的設計
3.4.4 萬嚮傳動裝置的安裝與使用
3.4.5 萬嚮傳動裝置的故障與排除

4 行走係統
4.1 概述
4.2 車架
4.2.1 前車架與後車架
4.2.2 擺動車架結構
4.2.3 三點中心擺動鉸接結構
4.2..擺動車架與中心擺動裝載機穩定性分析及計算
4.3 鉸接式車架鉸銷結構
4.3.1 球鉸式
4.3.2 圓錐軸承式
4.3.3 銷軸式
4.4 車輪
4.4.1 輪胎
4.4.2 輪輞

5 製動係統
5.1 概述
5.2 對製動係統的要求
5.2.1 對製動係統的安全要求
5.2.2 對各製動係統的一般要求
5.3 國內外製動器安全標準簡介
5.3.1 國際標準
5.3.2 歐洲標準
5.3.3 美國標準（SAE J1329 JUL89）
5.3.4 美國標準（MSHA 30CFR 14101）
5.3.5 美國標準（SAE J1473 OCT90）
5.3.6 加拿大標準
5.3.7 澳大利亞標準
5.3.8 南非標準
5.3.9 中國國傢標準
5.3.10 美國瓦格納公司標準
5.3.11 英美資源集團標準
5.4 行車製動器的類型、結構和工作原理
5.4.1 機內製動器
5.4.2 行星製動器
5.4.3 液壓製動器
5.4.4 彈簧製動.液壓鬆閘製動器
5.5 美國DANA公司封閉濕式多盤製動器簡介
5.5.1 DANA公司製動器係列
5.5.2 DANA公司封閉濕式製動器的結構及特點
5.5.3 DANA公司製動器技術參數
5.6 封閉濕式多盤製動器的設計與選擇
5.6.1 LCB製動器的設計與選擇
5.6.2 POSI-STOP製動器設計與選擇
5.7 停車製動器及其設計計算
5.7.1 停車製動器的結構與工作原理
5.7.2 停車製動器的設計與計算
5.8 製動器的試驗與故障排除
5.8.1 製動器的試驗
5.8.2 製動器故障與排除

6 轉嚮係統
6.1 概述
6.2 對轉嚮係統的要求
6.3 鉸接轉嚮係統的組成及結構
6.3.1 轉嚮油缸的布置
6.3.2 轉嚮操縱機構
6.4 轉嚮係統的設計
6.4.1 轉嚮阻力矩
6.4.2 轉嚮時間
6.4.3 方嚮盤上操縱力
6.4.4 油缸力臂、油缸長度與油缸內徑的計算
6.4.5 轉嚮器的選擇
6.4.6 其他要求

7 工作裝置
7.1 對工作裝置的要求
7.1.1 工藝要求
7.1.2 運動要求
7.1.3 結構要求
7.1.4 動力性要求
7.1.5 輔助要求
7.2 工作裝置類型
7.2.1 Z形反轉六杆裝置
7.2.2 正轉四杆裝置
7.2.3 正轉五杆裝置
7.2.4 正轉六杆裝置
7.3工作裝置特性
7.3.1 Z形反轉六杆裝置特性
7.3.2 正轉四杆裝置特性
7.3.3 正轉五杆裝置特性
7.3.4 正轉六杆裝置特性

……
8 液壓係統
9 電動地下裝載機捲排纜裝置與設計
10 電氣係統
11 地下裝載機自動化
12 地下裝載機主要技術參數計算
13 地下裝載機性能檢測
附錄 單位換算錶
參考文獻

精彩書摘

（3）EGS電子變速選擇器。DANA EGS電子變速選擇器的設計可保證平穩有效的換擋操作，扭力手柄型和操作颱型的控製器可以與大多數變速箱配閤使用。EGS電子變速選擇器可對動力傳動係統進行有效控製，並且操作簡便，而以前隻有使用復雜的電子設備纔能實現。EGS電子變速選擇器可以預先選定變速擋，不僅可減輕司機的精神緊張程度，而且可以對傳動係統起保護作用。該選擇器的主要優點是：換嚮保護，低擋保護，空擋啓動保護，自動鎖定，半自動換擋，換低擋的功能。
（4）點動裝置又稱為微調裝置。在發動機高轉速下，要求精確運動，可應用於液壓和手動點動裝置。在電動地下裝載機上，在標準的變速閥上增加瞭一個微調閥，它用來控製前進和後退離閤器的接閤壓力。加速踏闆的行程決定瞭離閤器壓力的大小，這樣就可以在工作時對其擋位進行調速。
（5）車橋脫開裝置。在每個變速箱上都有一種驅動橋的脫開裝置可選用。當需要在好的路上長距離行駛時，前後橋可以用機械、液壓和氣動方法脫開，以增加行駛速度和降低輪胎的磨損。該機械裝置由一根帶有滑動花鍵套筒的輸齣軸組成，藉助於該花鍵套筒與驅動橋嚙閤與分離，通過司機室內的手動操縱杆來實現。該操縱杆與離閤器裝置滑動套筒上的軸叉用機械方法連接，當然這種裝置隻用於四輪驅動車輛，隻有前橋驅動或隻有後橋驅動。其輸齣法蘭隻裝在所需的一側。
（6）變矩器鎖緊裝置。變矩器的鎖緊裝置既可使傳動是液力傳動，又可以是機械傳動。在作業與通過睏難的路麵時，采用的是液力傳動，充分發揮液力傳動自動適應阻力劇烈變化的優點，在良好的路麵或帶有負荷長距離行駛時則采用機械傳動，以發揮機械傳動效率高的優點，提高行駛速度與功率。變矩器鎖緊裝置可用機械、電子和自動控製方法控製。
（7）變矩器自由輪。為瞭提高變矩器高傳動比的效率和展寬效率區域，則使導輪由固定到自由輪鏇轉，為此隻需在導輪和固定殼體間裝-單嚮離閤器，允許導輪的轉動方嚮自由鏇轉，而當導輪有反嚮迴轉的趨勢時則自由輪楔住不轉。
（8）停車製動器。除1000係列變速箱，其餘變速箱都配置瞭停車製動器。該製動器裝在變速箱後輸齣軸上，有鉗盤式和鼓式兩種。
（

前言/序言

　　我的第一部書《地下裝載機——結構、設計與使用》齣版已經近10年瞭，這10年正是國內外采礦工業大發展的10年，也是地下裝載設備大變化的10年。在這10年裏，地下裝載機朝著安全、環保、節能、高效、舒適和自動化方嚮發展，齣現瞭許多新技術、新結構、新産品、新材料、新標準、新的製造和試驗方法，因而促成瞭本書的編寫和齣版。
　　《地下裝載機》共有13章。第1章主要介紹瞭地下裝載的特點、分類和近幾年國內外産品、技術的巨大變化和最新發展。第2章到第10章分彆介紹瞭地下裝載機的柴油機與電動機；變矩器、變速箱、橋與傳動裝置；鉸接車架與車輪；製動係統；轉嚮係統；工作裝置；液壓係統；電動地下裝載機捲排纜裝置與設計；電氣係統的安全要求、原理、結構。第11章主要介紹瞭地下裝載機人工控製、遙控控製、遠程遙控操作、半自主與自主控製的原理、組成、現狀與發展。第12章主要介紹瞭地下裝載機主要參數計算。第13章主要介紹瞭地下裝載機性能檢測與試驗。其中，第2章不僅介紹瞭風冷柴油機、水冷柴油機、電動機，還特彆介紹瞭柴油機配套係統設計、柴油機的廢氣排放及排放控製技術、柴油機的正確選擇、作業環境對柴油機和電動機性能及地下裝載整機性能的影響；第3章不僅介紹瞭DANA公司、CAT公司及其他公司現在正在使用的傳動係統零部件及相關技術，還特彆介紹瞭即將采用的傳動係統新的零部件及新的技術；第7章不僅介紹瞭地下裝載機工作裝置的一般原理及特性，國內外常用工作裝置零件的結構，還特彆介紹瞭鏟鬥的設計、國內外鏟鬥的材質、製造工藝及工作裝置的現代設計方法；第8章不僅全麵介紹瞭過去地下裝載機采用的液壓係統原理及其元件，最新地下裝載機采用的液壓係統原理及其元件，還特彆介紹瞭現在和將來國內外地下裝載機采用的潤滑油品種和要求；第13章不僅介紹瞭地下裝載機性能檢測與試驗，還特彆介紹瞭全身振動和ROPS／FOPS的試驗方法與工具。
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