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內容簡介

　　《單鬥液壓挖掘機構造與設計》介紹瞭液壓挖掘機的發展曆史、技術現狀及發展趨勢，對單鬥液壓挖掘機的結構特點、工作原理及液壓係統進行瞭全麵闡述和詳細介紹。利用矢量力學和矩陣方法重點對單鬥液壓挖掘機反鏟工作裝置的幾何運動關係、工作裝置設計方法、挖掘包絡圖的繪製、整機挖掘力的計算、整機穩定性分析、部件的受力分析和強度分析進行瞭闡述，推導瞭相應的分析計算公式，這些公式更加適閤於計算機編程運算。在此基礎上，藉助於獨立研發的挖掘機分析軟件“EXCA”對實例機型進行瞭詳細分析；最後詳細介紹瞭國際和國傢標準中對液壓挖掘機的試驗規範、試驗內容和試驗方法。
　　《單鬥液壓挖掘機構造與設計》麵嚮工程機械專業的高年級學生、研究生及相關工程技術人員，旨在幫助這部分人員瞭解和掌握單鬥液壓挖掘機的結構特點、工作原理、設計理論和方法及分析研究手段。

作者簡介

　　林慕義，福建福州人，1964年10月齣生，北京信息科技大學教授，博士。主要從事工程機械設計理論研究與産品開發、工程車輛液壓係統及全動力製動係統研製、車輛係統動力學及其控製係統研究。主持和參與完成國傢及省部級項目8項，獲省部級科技進步奬5項。發錶論文40餘篇，齣版專著1部，主編和參編齣版專業教材3部。
　　史青錄，山西沁源人，1965年5月齣生，工學博士，太原科技大學教授、碩士生導師。主要從事工程機械及工程車輛方麵的教學與科研工作，主要研究方嚮為機械與車輛的設計理論、方法及動力學特性，研究範圍包括挖掘機、裝載機、推土機等工程建築機械的工作裝置設計理論和方法、液壓係統特性、車身動力學特性、控製係統理論和方法、工程機械結構設計與性能分析軟件開發技術等。發錶學術論文30餘篇。

目錄

第1章 緒論
1.1 挖掘機械的發展曆史
1.2 挖掘機械的分類
1.3 挖掘機的應用情況
1.4 挖掘機的技術現狀
1.4.1 國外發展現狀
1.4.2 國內發展概況
1.5 挖掘機械的發展趨勢
1.5.1 機、電、液、信一體化技術在液壓挖掘機上的應用
1.5.2 電子一液壓集成控製
1.5.3 傳感器技術
1.5.4 虛擬現實技術（VR）的研究與發展
1.5.5 其他重要相關技術
第2章 單鬥液壓挖掘機的構造
2.1 單鬥液壓挖掘機的組成和工作原理
2.1.1 液壓挖掘機的型號標記
2.1.2 單鬥液壓挖掘機的組成
2.1.3 反鏟挖掘機的作業過程及基本作業方式
2.1.4 反鏟液壓挖掘機作業方式的應用
2.2 動力裝置
2.2.1 發動機的基本概念
2.2.2 渦輪增壓發動機的工作原理
2.2.3 渦輪增壓發動機的使用
2.2.4 中冷器
2.2.5 發動機控製技術簡介
2.3 工作裝置
2.3.1 反鏟工作裝置
2.3.2 正鏟工作裝置
2.4 迴轉平颱
2.4.1 迴轉平颱的結構
2.4.2 迴轉平颱上各部件的布置及轉颱平衡
2.5 迴轉支承
2.5.1 轉柱式迴轉支承
2.5.2 滾動軸承式迴轉支承
2.6 迴轉驅動裝置
2.6.1 半迴轉的迴轉驅動裝置
2.6.2 全迴轉的迴轉驅動裝置
2.7 中央迴轉接頭
2.8 行走裝置
2.8.1 履帶式行走裝置的結構形式
2.8.2 履帶式行走裝置的傳動方式
2.8.3 輪胎式行走裝置
第3章 液壓挖掘機的總體設計
3.1 液壓挖掘機總體設計的內容及設計原則
3.1.1 確定機種和機型
3.1.2 確定設計原則
3.1.3 確定整機結構方案並擬定設計任務書
3.2 單鬥液壓挖掘機的主參數
3.3 單鬥液壓挖掘機主參數的選擇方法
3.3.1 主參數選擇的基本依據
3.3.2 主參數的確定方法
第4章 工作裝置鉸接點幾何設計
4.1 反鏟工作裝置的運動分析
……
第5章　挖掘力分析計算
第6章　挖掘機的穩定性
第7章　挖掘機部件受力分析
第8章　主要結構件的強度分析
第9章　液壓係統
第10章　液壓挖掘機的試驗
參考文獻

精彩書摘

　　第1章 緒論
　　1.1 挖掘機械的發展曆史挖掘機械是工程建築機械的主要機種之一，是土石方工程開挖的主要機械設備，它包含瞭各種類型與功能的機型。挖掘機的最早雛形可追溯到16世紀的意大利，當時它被用於威尼斯運河的疏浚工作，模擬人的掘土工作。以蒸汽機驅動的“動力鏟”則誕生於19世紀（1836年），發展至今已有170餘年的曆史。
　　長期以來，-隨著工業和科學技術的不斷發展，從早期的以簡單正鏟為代錶的機械式挖掘機發展到當今以采用液壓和電力技術以及復雜控製技術為特徵的單鬥液壓挖掘機和多鬥挖掘機，在結構、材料、工藝、性能及用途等各個方麵都取得瞭驚人的進步，但由於其作業對象相對未變，因而其基本工作原理至今未有明顯的改變，隻是在原工作裝置基礎上增加瞭部分配套作業裝置，而動力裝置、傳動係統以及控製方式的不斷革新則基本上反映瞭挖掘機發展的幾個階段。
　　第一階段：蒸汽機驅動的單鬥機械挖掘機從發明到廣泛應用大約經曆瞭100年。該機型初期主要用於開挖運河和修建鐵路，以後逐漸擴展到采礦業和建築業，其結構形式由軌道行走的半迴轉式，發展到履帶行走的全迴轉式，參見圖1.1 。
　　第二階段：1899年齣現瞭第一颱電動挖掘機，內燃機與電動機驅動的單鬥挖掘機形成於20世紀初，第一次世界大戰後汽油機和柴油機先後用於輪胎式與履帶式單鬥挖掘機上，改善瞭挖掘機的越野和機動性能，擴大瞭使用範圍。
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前言/序言

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