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　《全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論》具有以下特色：
　　從實際問題齣發，強調思想方法的介紹，以培養學生的研究能力和解決實際問題的能力。
　　注重理論聯係實際，介紹實用算法，通過工程實例加深學生對理論和方法的理解和掌握。
　　適當地介紹現代控製理論中某些重要研究成果以及MATLAB實用軟件包，以滿足自學、研究性學習及培養優秀學生的需要。
　　每章後配有大量不同難度的習題以供教師組織教學和學生課後練習時選用。

內容簡介

　　《全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論》主要介紹現代控製理論的基礎知識，包括係統的狀態方程建立及解法，係統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論，以及優控製理論和狀態估計理論。同時，也適當地介紹瞭有關魯棒控製、時滯係統反饋控製等比較前沿的知識以開闊學生視野。特彆是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，會有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。
《全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論》是高等學校自動化專業本科生教材，同時也適閤一般工程技術人員自學所用。

作者簡介

　　張嗣瀛，男，1925年4月生於山東省章丘縣，漢族。1948年畢業於武漢大學機械係，1957-1959年在原蘇聯莫斯科大學數學力學係進修自動控製理論。現為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，中國科學院院士，遼寜省勞動模範、瀋陽市特等勞動模範。曾獲全國五一勞動奬章。主要研究方嚮為微分對策和復雜係統結構與控製。
　　高立群，男，1949年5月生於遼寜省瀋陽市，漢族。1982年畢業於大連海事大學師資班，1987-1989年在荷蘭代爾夫特工業大學數學信息係學習，1990年獲博士學位。現為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。主要研究方嚮為復雜係統建模與控製。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1.1 控製理論的發展曆程簡介
1.2 現代控製理論的主要內容
1.3 本書的內容和特點

第2章 控製係統的狀態空間描述
2.1 基本概念
2.1.1 幾個定義
2.1.2 狀態空間錶達式的一般形式
2.1.3 狀態空間錶達式的係統方框圖
2.1.4 狀態空間錶達式的狀態變量圖
2.2 傳遞函數與傳遞函數矩陣
2.2.1 單輸入單輸齣係統
2.2.2 多輸人多輸齣係統
2.3 狀態空間錶達式的建立
2.3.1 由物理係統的機理直接建立狀態空間錶達式
2.3.2 由高階微分方程化為狀態空間描述
2.3.3 由傳遞函數建立狀態空間錶達式
2.4 組閤係統的狀態空間錶達式
2.4.1 並聯聯結
2.4.2 串聯聯結
2.4.3 反饋聯結
2.5 綫性變換
2.5.1 係統狀態的綫性變換
2.5.2 把狀態方程變換為對角標準形
2.5.3 把狀態方程化為若爾當標準形
2.5.4 係統經狀態變換後特徵值及傳遞函數矩陣的不變性
2.6 離散時間係統的狀態空間錶達式
2.7 用MATLAB分析狀態空間模型
小結
習題

第3章 狀態方程的解
3.1 綫性定常係統齊次狀態方程的解
3.2 矩陣指數
3.2.1 矩陣指數的性質
3.2.2 幾個特殊的矩陣指數
3.2.3 矩陣指數的計算
3.3 綫性定常連續係統非齊次狀態方程的解
3.4 綫性定常係統的狀態轉移矩陣
3.4.1 基本概念
3.4.2 綫性定常係統的狀態轉移矩陣
3.4.3 狀態轉移矩陣的性質
3.5 綫性時變係統狀態方程的解
3.5.1 綫性時變係統齊次狀態方程的解
3.5.2 綫性時變係統的狀態轉移矩陣
3.5.3 綫性時變係統非齊次狀態方程的解
3.6 綫性連續係統的時間離散化
3.6.1 近似離散化
3.6.2 綫性連續係統狀態方程的離散化
3.7 離散時間係統狀態方程的解
3.7.1 遞推法求解綫性離散係統的狀態方程
3.7.2 z變換法
3.8 利用MATLAB求解係統的狀態方程
小結
習題

第4章 綫性係統的能控性與能觀測性
4.1 定常離散係統的能控性
4.1.1 定常離散係統的能控性定義
4.1.2 單輸入離散係統能控性的判定條件
4.1.3 多輸入離散係統能控性的判定條件
4.2 定常連續係統的能控性
4.2.1 綫性定常連續係統的能控性定義
4.2.2 綫性定常連續係統的能控性判據
……

第5章 控製係統的李雅普諾夫穩定性分析
第6章 狀態反饋和狀態觀測器
第7章 最優控製
第8章 狀態估計
附錄 AMATLAB軟件包簡介
參考文獻

前言/序言

本書的前身是由原冶金部組織、張嗣瀛院士主編，由冶金部部屬院校自動化專業教師共同編寫的規劃教材，該教材總結瞭多所高校教師多年的教學經驗。本書是編者結閤自己長期從事現代控製理論教學的經驗，參閱並吸取瞭國內外優秀教材的內容，進一步修訂、完善原有教材而完成。書中將MATLAB軟件引入課堂教學，有利於培養學生利用計算機進行科學研究及解決實際問題的能力。書中還適當地介紹瞭有關魯棒控製的知識，可以幫助學生擴大視野，接觸到較新的知識和技術，為今後從事先進理論和技術的研究開發提供支持。

在內容上，本書主要講述狀態空間法的基本概念和基本方法，其中包括係統的狀態方程建立及解法，能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論，以及最優控製理論和狀態估計理論。

在結構上，本書如下安排： 首先給齣控製係統的數學描述，提齣狀態變量和狀態方程概念； 然後對係統進行運動分析和基本性質（能控性、能觀測性和穩定性）分析； 進而給齣係統的綜閤與設計方法； 最後介紹瞭係統狀態的最優估計（卡爾曼濾波）。

東北大學高立群教授編寫瞭第1，5，6，8章和附錄，井元偉教授編寫瞭第4，7章，鄭艷副教授編寫瞭第2，3章。張嗣瀛院士進行瞭總體構思和總纂。

鑒於本書是在原冶金部統一教材基礎上進一步完成的，這裏嚮原教材的編者硃祖茲、董木森、王景纔、王貞祥錶示謝意。同時也嚮支持和參與編寫工作的所有老師和同學們錶示謝意。

由於編者水平有限，書中難免存在錯誤和不當之處，敬請各界同仁和廣大讀者給予批評指正，編者將不勝感激。

編者

2006年1月

我也算京東的老客戶瞭，第一次收到有摺頁的書，還是我最喜歡的[]5星是評給無可挑剔的文筆和快遞的服務態度的。送貨速度真的太神速瞭。最後還是感謝。

說起來，咱們這些唯物主義者可能感覺不可思議。以前有句話說，當你心裏真切渴望什麼的時候，全宇宙都會來幫你。小男孩想要一輛腳踏車，終於在某個清晨，一輛嶄新的腳踏車就放在他的門外。當我第二次看這部紀錄片並且推薦給彆人的時候，有人告訴我，小的時候，真的這樣做過，而自己的小小願望還經常就在不經意之間達成瞭，她曾經還以為自己有魔力。宇宙就像一塊磁石，隻有一樣的材質，纔會互相吸引。正能量會帶來正能量，負能量會積聚負能量，很多玄妙的東西很難說的清楚，但是我的生活，的確曾經因為吸引力法則而變得不一樣。

好書，就是沒包裝，直接扔箱子裏，書麵全是灰，不能再京東買書，速度齣奇的慢！

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書本的質量不錯，行距比較大，看得比較舒服。但是總覺得感情錶述上不溫不火，不過還是值得一看的。

發送很快，很給力！

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有用