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哈爾濱工業大學理論力學教研室 編

圖書標籤:

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• 第七版
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• 工程力學
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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040266511

版次：7

商品编码：11746376

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2009-07-01

用纸：胶版纸

页数：165

字数：200000

正文语种：中文

內容簡介

　　《理論力學（2 第7版）》第1版至第6版受到廣大教師和學生的歡迎，第6版為普通高等教育“十五”國傢級規劃教材。本版仍保持前6版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係。適當增加瞭少量新內容，對習題進行瞭增刪，習題覆蓋的題型更廣。《理論力學（2 第7版）》第7版是“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材，是“高等教育百門精品課程教材建設計劃”的研究成果。
　　《理論力學（2 第7版）》第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會製訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）”修訂的，共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。
　　一般中學時的專業隻用第1冊即可。《理論力學（2 第7版）》為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成．陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
　　《理論力學（2 第7版）》可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第一章 分析力學基礎
1-1 自由度和廣義坐標
1-2 以廣義坐標錶示的質點係平衡條件
1-3 動力學普遍方程
1-4 第二類拉格朗日方程
1-5 拉格朗日方程的初積分
1-6 第一類拉格朗日方程
思考題
習題

第二章 非慣性係中的質點動力學
2-1 非慣性係中質點動力學的基本方程
2-2 非慣性係中質點的動能定理
思考題
習題

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2 用於碰撞過程的基本定理
3-3 質點對固定麵的碰撞·恢復因數
3-4 碰撞問題舉例
3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
思考題
習題

第四章 機械振動基礎
4 1 單自由度係統的自由振動
4-2 計算固有頻率的能量法
4-3 單自由度係統的有阻尼自由振動
4-4 單自由度係統的無阻尼受迫振動
4-5 單自由度係統的有阻尼受迫振動
4-6 轉子的臨界轉速
4-7 隔振
4-8 兩個自由度係統的自由振動
4-9 兩個自由度係統的受迫振動·動力減振器
思考題
習題

第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點運動的運動學描述
5-2 自由剛體的運動
5-3 剛體運動的閤成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習題

第六章 變質量動力學
6-1 變質量質點的運動微分方程
6-2 變質量質點的動力學普遍定理
思考題
習題

參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
C0ntents
主編簡介

好的，以下是一本不包含《理論力學（2 第7版）》內容的圖書簡介，字數約1500字。 --- 《現代控製理論：係統分析與設計》 作者： [此處可填入虛構作者名，例如：張建國、李明華] 齣版社： [此處可填入虛構齣版社名，例如：高等教育齣版社、清華大學齣版社] ISBN： [此處可填入虛構ISBN] --- 內容簡介： 《現代控製理論：係統分析與設計》是一本麵嚮工程技術人員、研究生及高年級本科生的專業教材，深入探討瞭自動控製領域的核心理論與前沿技術。本書旨在構建一個全麵且係統的知識框架，從經典的係統建模方法齣發，逐步過渡到現代控製理論中的先進設計技術，強調理論與實際應用的緊密結閤。 第一部分：係統基礎與建模 本書首先從控製係統的基本概念入手，為讀者建立起對控製係統的宏觀認識。我們詳細闡述瞭控製係統的結構、反饋機製的重要性以及其在工程實踐中的廣泛應用。 係統描述與狀態空間錶示： 現代控製理論的核心在於狀態空間方法。本書花瞭大量篇幅介紹如何將物理係統（如機械係統、電氣係統、熱力學係統等）抽象為數學模型。我們不僅復習瞭經典的傳遞函數方法，更著重講解瞭如何運用牛頓第二定律、基爾霍夫定律等物理學原理，建立綫性、時不變（LTI）係統的狀態方程 $dot{mathbf{x}}(t) = mathbf{A}mathbf{x}(t) + mathbf{B}mathbf{u}(t)$ 和輸齣方程 $mathbf{y}(t) = mathbf{C}mathbf{x}(t) + mathbf{D}mathbf{u}(t)$。對於非綫性係統的描述，我們引入瞭李雅普諾夫意義下的平衡點分析和綫性化方法，為後續的現代控製設計奠定基礎。 係統性質分析： 在建立模型後，係統的可控性和可觀測性是進行有效控製設計的先決條件。本書詳細推導瞭判定矩陣（可控性矩陣和可觀測性矩陣）的構造方法，並從數學角度闡述瞭其物理意義。我們通過大量的例題，演示瞭如何通過坐標變換來分析係統的內在屬性，並強調瞭這些性質對控製器結構選擇的重要性。 第二部分：綫性係統分析與控製設計 本部分集中探討綫性定常係統的分析方法與控製器設計技術。 能控性與能觀測性設計： 基於係統的狀態空間錶示，我們係統地介紹瞭極點配置（Pole Placement）技術。通過反饋增益矩陣的設計，讀者將學會如何將係統的閉環特徵多項式配置到期望的位置，從而達到期望的動態性能。本書深入探討瞭 Ackerman 公式在計算反饋增益矩陣中的應用，並討論瞭當係統不滿能控時，如何利用能控子空間進行局部控製。 狀態觀測器設計： 現代控製的一個關鍵優勢在於可以利用係統的輸齣信息來估計所有狀態變量。本書詳細介紹瞭 Luenberger 觀測器。我們不僅講解瞭如何設計全階觀測器，更重要的是，我們深入分析瞭觀測器極點與係統極點之間的關係，探討瞭觀測器增益的設計準則，並分析瞭觀測器誤差的動態特性和收斂速度。 復閤控製設計： 針對實際工程中經常遇到的情況，本書還介紹瞭狀態反饋與狀態觀測器相結閤的“分離原理”（Separation Principle），即控製器設計與狀態估計設計可以獨立進行。通過這一原理，讀者可以掌握如何構建完整的“狀態反饋觀測型控製器”（Observer-based State Feedback Controller）。 第三部分：最優控製 最優控製是現代控製理論中追求最佳性能的理論基石。本書引入瞭性能指標函數（代價函數），目標是在滿足係統約束的前提下，使該指標達到最優。 綫性二次型調節器（LQR）： LQR 是最優控製中最經典且應用最廣泛的方法。本書係統地推導瞭 LQR 的設計過程，重點介紹瞭代數黎卡提方程（ARE）的求解方法及其在確定最優反饋增益矩陣 $mathbf{K}$ 中的作用。我們詳細分析瞭狀態權重矩陣 $mathbf{Q}$ 和輸入權重矩陣 $mathbf{R}$ 對控製性能（如響應速度、控製能量消耗）的影響，並提供瞭權衡設計的實用指導。 第四部分：非綫性控製基礎 現代工程係統越來越多地錶現齣非綫性特性。本部分為進入高級非綫性控製領域提供瞭必要的理論準備。 穩定性分析： 對於非綫性係統，傳統的綫性分析方法不再適用。本書首先引入瞭李雅普諾夫（Lyapunov）穩定性理論，這是分析非綫性係統穩定性的核心工具。我們詳細介紹瞭直接法（即李雅普諾夫第一法），並通過構造不同的李雅普諾夫函數（如能量函數、二次型函數）來判斷係統的全局或局部穩定性。 反饋綫性化與滑模控製概述： 針對具有一定結構特徵的非綫性係統，本書簡要介紹瞭反饋綫性化技術，展示瞭如何通過坐標變換和輸入/輸齣反饋將部分非綫性係統轉化為綫性係統進行控製。同時，我們引入瞭滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）的基本思想，重點闡述其“等價於”綫性控製器的特性以及其對參數不確定性和外部擾動的魯棒性來源。 第五部分：魯棒控製與先進主題 為滿足對係統可靠性和抗乾擾能力的要求，本書的最後部分引入瞭現代控製的前沿領域。 H-無窮（$H_{infty}$）控製簡介： 傳統的 LQR 優化的是基於能量的指標，而 $H_{infty}$ 控製則著重於最小化係統對外部擾動（如噪聲、模型不確定性）的敏感度。本書以一種直觀的方式介紹瞭 $H_{infty}$ 範數的概念，並概述瞭如何設計一個控製器來保證閉環係統的 $H_{infty}$ 範數小於預設的衰減水平 $gamma$，從而實現對擾動的有效抑製。 係統辨識： 理論上，控製需要精確的模型；實踐中，模型往往是未知的。因此，本書最後一部分簡要介紹瞭係統辨識的基本概念，包括輸入信號的選擇、離綫與在綫辨識算法（如最小二乘法）的原理，強調瞭模型獲取與控製設計之間的相互關係。 適用對象與特色： 本書的結構層次分明，從基礎概念到高級設計，循序漸進。每一章均配有精心設計的例題和習題，幫助讀者鞏固理論知識並提升解決實際問題的能力。不同於側重於經典控製方法的書籍，《現代控製理論：係統分析與設計》的核心優勢在於全麵覆蓋瞭狀態空間方法、極點配置、觀測器設計以及最優控製，是理解和應用現代控製係統不可或缺的參考資料。它不僅是課堂教學的有力工具，更是工程師在進行復雜係統設計和分析時值得信賴的案頭工具書。

评分☆☆☆☆☆

不得不提的是，《理論力學（2 第7版）》在習題的設置上，做得非常用心。很多習題不僅僅是簡單的計算題，更包含瞭大量的分析題和設計題。這些題目往往需要我不僅僅理解公式，更要理解其背後的物理意義，並能夠將其應用於實際問題。我特彆喜歡書中那些關於工程實例的習題，它們將理論力學與橋梁設計、機械製造、航天技術等實際工程緊密聯係起來，讓我看到瞭理論知識的實用價值。例如，有一個關於橋梁結構的受力分析的題目，讓我體會到如何運用靜力學原理來保障工程安全。還有關於碰撞問題的習題，則讓我深入理解瞭動量守恒定律在分析高速運動物體時的巨大威力。這些題目往往需要我進行多步推理，並結閤相關的工程知識，這極大地鍛煉瞭我的綜閤分析能力和解決實際問題的能力。而且，書中還提供瞭一些開放性的問題，鼓勵我們進行自己的探索和思考，這充分體現瞭作者希望培養我們創新能力的目標。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺，就像是開啓瞭一扇通往更深層次物理世界的大門。《理論力學（2 第7版）》在內容的廣度和深度上都給我留下瞭深刻的印象。我一直認為，學習理論力學不僅僅是掌握一些計算技巧，更重要的是建立一種嚴謹的物理思維模式。這本書在這方麵做得非常齣色。它不僅僅是講解公式和定理，更注重引導讀者理解這些概念的來源和意義。例如，在講解剛體的轉動慣量時，作者會詳細分析不同質量分布對轉動慣量的影響，並用直觀的例子來解釋為什麼細長的杆比同樣的質量集中在一起的球具有更大的轉動慣量。書中對慣性坐標係和非慣性坐標係的討論，以及慣性力在非慣性係中的應用，也講解得非常透徹，這對於理解一些復雜的動力學問題至關重要。我尤其喜歡書中關於振動與波的章節，它將相對抽象的數學模型與實際的物理現象緊密結閤，讓我看到瞭理論力學在描述自然現象中的強大能力。這本書讓我覺得，理論力學是一門既嚴謹又充滿魅力的學科。

评分☆☆☆☆☆

從整體感受上來說，《理論力學（2 第7版）》是一本極具啓發性的教材。它不僅僅傳授知識，更重要的是教會我如何去思考，如何用物理學的視角去分析和解決問題。書中對於動力學部分的講解，尤其讓我印象深刻。它循序漸進，從牛頓第二定律的基本應用，到微分方程的引入，再到各種復雜運動的分析，都處理得非常得當。我尤其欣賞作者在介紹拉格朗日方程和哈密頓方程時，所采取的“鋪墊”式講解，先從物理背景齣發，再逐步引入數學形式，避免瞭直接給齣抽象公式造成的畏難情緒。書中還穿插瞭許多關於“守恒定律”的深刻討論，不僅僅是機械能守恒、動量守恒，還涉及到更普遍的對稱性與守恒律的聯係，這讓我對物理學有瞭更宏觀的認識。那些需要我深入思考“為什麼”的題目，讓我剋服瞭對復雜數學公式的恐懼，轉而關注其背後的物理原理。這本書讓我感覺自己不再是被動接受知識，而是主動參與到對力學世界的探索中。

评分☆☆☆☆☆

這本《理論力學（2 第7版）》真是讓我耳目一新！作為一名工科學生，我對理論力學的要求嚮來很高，不僅要嚴謹準確，還要能幫助我建立清晰的物理圖像。這本書在這兩點上都做得非常齣色。首先，它的理論闡述非常透徹，邏輯鏈條嚴絲閤縫，每一步推導都力求清晰易懂，絕不含糊。對於一些核心概念，比如虛功原理、達朗貝爾原理的引入和應用，作者都花瞭大量篇幅進行深入淺齣的講解，讓我受益匪淺。特彆是書中對於一些經典例題的分析，往往會從多個角度進行剖析，比如用能量法、動量法、角動量法等不同方法來求解同一問題，這極大地開闊瞭我的思路，讓我深刻理解瞭不同物理原理之間的聯係與區彆。而且，書中提供的習題難度梯度閤理，從基礎的概念鞏固到復雜的工程應用，都涵蓋瞭。我尤其喜歡那些需要綜閤運用多個章節知識纔能解決的題目，它們不僅鍛煉瞭我的解題能力，更讓我體會到理論力學在實際工程中的重要性。這本書不僅僅是知識的堆砌，更像是對理論力學這門學科的一次深度探索，讓我感覺自己在知識的海洋中遨遊，並且有瞭一位經驗豐富的嚮導。

评分☆☆☆☆☆

我必須說，《理論力學（2 第7版）》在內容編排和語言風格上給我留下瞭深刻的印象。作為一本教材，它在保持學術嚴謹性的同時，展現齣瞭一種難得的親和力。書中大量的圖示和示意圖，是其一大亮點。這些圖不僅僅是簡單的輔助，而是真正地幫助我理解抽象的力學概念，比如各種約束力的性質、運動的軌跡分析等等，都通過精美的插圖得以生動展現。這對於我這樣視覺學習者來說，簡直是福音。同時，作者的語言風格也很有特點，不像一些枯燥的教科書，它在敘述理論時，總能穿插一些生動的比喻或者曆史背景，讓原本嚴肅的公式和定理變得有趣起來。例如，在講解剛體繞定軸轉動時，作者會引用一些生活中的例子，比如鏇轉的陀螺或者開動的風扇，瞬間就能抓住我的注意力，並幫助我理解角速度、角加速度等概念。更值得稱贊的是，書中對於一些容易混淆的概念，比如慣性力與實際力的區彆，進行瞭非常細緻的辨析，並給齣瞭清晰的判斷依據。這種細緻入微的處理，避免瞭我走入誤區，為我打下瞭堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

我就来凑十个字哈哈哈哈

评分☆☆☆☆☆

书印刷精美，京东发货速度很快，快递小哥十分给力再次说声谢谢了辛苦：

评分☆☆☆☆☆

以习题为主，知识讲解部分较少，总体很不错。

评分☆☆☆☆☆

《高等学校理工类学习辅导丛书·力学教学·学习辅导系列：理论力学解题指导及习题集（第3版）》是在第2版的基础上，根据教育部高等学校非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会2004年通过的理论力学课程教学基本要求，在保持原书的风格和特点的基础上修订而成。全书内容为静力学、运动学、动力学及专题，每章均包括内容提要、解题步骤、例题、习题四部分。书中的例题和习题几乎涵盖了理论力学的常见题型，其中大部分是基本题和适用于各类专业的通用题，习题由1400题增至1600题。为了引导读者深入思考，也选编了10％左右的难题，供读者选用，在难题的编号前附有*号。

评分☆☆☆☆☆

买来买去，才买了网上授课的配套教材

评分☆☆☆☆☆

书不错，内容丰富

评分☆☆☆☆☆

速度快，加油！很快的。

评分☆☆☆☆☆

京东老客户了，商品不错，物流很好，配送员认真负责，服务态度非常好！

评分☆☆☆☆☆

适合自学，十分好..