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內容簡介

　　《理論力學（第4版）》是一本全新構思的教材，對傳統的理論力學課程體係與教學內容做瞭較大的改進。
　　本次修訂作者力圖培養已有力學基礎讀者的三個能力，即對工程對象正確建立力學模型的能力，對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（瞬時與過程）分析的能力，利用理論力學的基本概念判斷分析結果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎上，優化瞭處理理論力學問題的傳統方法，增加瞭理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學軟件《理論力學問題求解器》培養讀者解決工程對象力學性態分析的能力，實現與國內外大型通用工程分析軟件的接軌。
　　全書共分9章。第1章數學基礎，介紹閱讀《理論力學（第4版）》所需要的幾何矢量、矢量代數與矩陣運算等基本的概念。第2章靜力學，內容包括力、約束與摩擦等概念，處理力係的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分彆為剛體平麵與空間運動學，介紹處理運動學問題的矢量瞬時分析方法。由於運動學的切入點是剛體，與傳統教材分析方法相比，在敘述上有較大的創新。
　　第6章介紹矢量動力學基礎，包括動力學的基本概念，動力學三大定理及其應用。第7章介紹利用矢量動力學建立剛體（係）動力學方程與處理剛體動力學的方法；介紹動力學的幾個專題，包括非慣性基下的剛體動力學、碰撞與定點運動剛體動力學等。第8章分析力學基礎，包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應用，動力學普遍方程、拉格朗日一與第二類方程等。
　　第5章與第9章分彆介紹運動學與動力學計算機輔助分析原理與方法，培養學生利用軟件處理係統運動學、動力學與靜力學問題的能力。
　　《理論力學（第4版）》在總體上分為三個模塊，即數學基礎（第1章）、理論力學基本概念與方法（第2～4章，第6～8章）、理論力學問題計算機輔助分析原理與方法（第5，9章）。由於第二與第三模塊相對獨立，在介紹理論力學基本概念與方法時二維與三維問題相對獨立，基本概念與進階內容已有區分，故全書便於有不同學時和內容需求的讀者選用。
　　《理論力學（第4版）》可作為高等學校機械、航空、航天、土建與水利等專業學生學習理論力學的教科書，也可作為從事機械、航空航天、車輛、土建與水利等領域工程技術人員知識更新的參考書。

作者簡介

　　洪嘉振，1944年生。上海交通大學教授、博士生導師。1966年畢業於清華大學工程力學與數學係。1978年攻讀上海交通大學精密儀器係陀螺力學碩士研究生，1982年獲工學碩士學位。曆任上海交通大學建築工程與力學學院副院長兼工程力學係主任。現任該校力學博士後流動站主任，兼任教育部高等學校力學教學指導委員會副主任、力學基礎課程教學指導分委員會主任，中國力學學會動力學與控製專業委員會副主任，中國自動化學會空間及運動體控製專業委員會副主任，計算力學學報副主編，大辭海力學篇主編等。主持教育部教學改革項目5項。主要科研方嚮為計算多體係統動力學與控製，航天器姿態動力學與控製。主持國傢863、973項目3項，國傢自然科學基金重點項目1項，教育部博士點基金4項。主持橫嚮科研項目15項，齣版專著《計算多體係統動力學》，主編正式齣版論文集兩部。發錶論文100多篇。先後獲國傢級與部委級科技進步奬5項，教育部優秀教材奬3項。1992年獲國務院、國傢教委授予的“作齣突齣貢獻的中國碩士學位獲得者”稱號，同年開始享受國務院政府特殊津貼。2002年獲寶鋼優秀教師特等奬。2003年獲國傢級教學名師奬。2004年獲全國模範教師稱號。

目錄

主要符號錶
緒論
第1章 數學基礎
1.1 矩陣
1.2 矢量
1.3 方嚮餘弦陣
1.4 平麵矢量
習題

第2章 靜力學
2.1 力
2.2 力偶
2.3 力係的簡化
2.4 約束
2.5 力係的平衡
2.6 摩擦與摩擦力
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