　　《理論力學（第三版）》是為適應普通高等院校工科專業的教學需求，結閤近年來力學教學改革的研究成果及學生的特點而編寫。教材內容編排以夠用為度，兼顧理論體係完整，注重與工程實際問題的聯係，重點突齣，文字簡練。格式、符號力求清晰、規範，符閤國傢標準。《理論力學（第三版）》主要內容包括：靜力學、運動學、動力學普遍定理，達朗貝爾原理，虛位移原理，拉格朗日方程等。在各章內容的前麵新增有導讀形式的知識點、重點、難點，方便學生理解與掌握，並配有一定量的思考題、習題及以框圖形式對各章知識點進行概括的小結，書末附有參考答案。
　　《理論力學（第三版）》可作為普通高等院校工科各專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，還可供相關工程技術人員參考。

內頁插圖

主要符號錶
緒論
第一篇靜力學
第1章靜力學公理和物體的受力分析
§1.1 靜力學公理
§1.2 約束和約束力
§1.3 物體的受力分析和受力圖
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第2章平麵力係
§2.1 平麵匯交力係
§2.2 平麵中力對點之矩.平麵力偶
§2.3 平麵任意力係嚮作用麵內一點簡化
§2.4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
§2.5 物體係的平衡·靜定和超靜定問題的概念
§2.6 平麵靜定桁架的內力計算
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第3章空間力係
§3.1 空間匯交力係
§3.2 空間力偶
§3.3 力對軸的矩和力對點的矩
§3.4 空間任意力係嚮一點的簡化·主矢和主矩
§3.5 空間任意力係的平衡方程
§3.6 平行力係的中心與重心
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第4章摩擦
§4.1 滑動摩擦
§4.2 摩擦角和自鎖現象
§4.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4.4 滾動摩阻的概念
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第二篇運動學
第5章點的運動學
§5.1 矢量法
§5.2 直角坐標法
§5.3 自然坐標法
§5.4 柱坐標法和極坐標法
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第6章剛體的基本運動
§6.1 剛體的平行移動
§6.2 剛體繞定軸的轉動
§6.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§6.4 定軸輪係的傳動比
§6.5 以矢量錶示角速度和角加速度.以矢積錶示點的速度和加速度
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第7章點的閤成運動
§7.1 相對運動.絕對運動.牽連運動
§7.2 點的速度閤成定理
§7.3 牽連運動為平移時點的加速度閤成定理
§7.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度閤成定理.科氏加速度
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第8章剛體的平麵運動
§8.1 剛體平麵運動的概念和運動分解
§8.2 平麵圖形上各點的速度分析
§8.3 平麵圖形上各點的加速度分析
§8.4 運動學綜閤應用舉例
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第三篇動力學
第9章質點動力學的基本方程
§9.1 動力學基本定律
§9.2 質點的運動微分方程
§9.3 質點動力學的兩類基本問題
§9.4 質點在非慣性坐標係中的運動
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第10章動量定理
§10.1 質點和質點係的動量.力的衝量
§10.2 動量定理
§10.3 質心運動定理
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第11章動量矩定理
§11.1 質點和質點係的動量矩
§1l.2 動量矩定理
§11.3 剛體的定軸轉動微分方程
§11.4 剛體對軸的轉動慣量
§11.5 質點係相對於質心的動量矩定理
§11.6 剛體的平麵運動微分方程
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第12章動能定理
§12.1 力的功
§12.2 質點和質點係的動能
§12.3 動能定理
§12.4 功率、功率方程與機械效率
§12.5 機械能守恒定律
§12.6 動力學普遍定理的綜閤應用
小結(知識結構圖)
思考題
習題
綜閤應用習題
第13章達朗貝爾原理
§13.1 達朗貝爾原理
§13.2 剛體慣性力係的簡化
§13.3 繞定軸轉動剛體的動反力
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第14章虛位移原理
§14.1 約束和約束方程
§14.2 自由度和廣義坐標
§14.3 虛位移
§14.4 虛位移原理
§14.5 以廣義坐標錶示的質點係的平衡條件
§14.6 保守係統平衡位置的穩定性
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第15章拉格朗日方程
§15.1 動力學普遍方程
§15.2 拉格朗曰方程
§15.3 拉格朗曰方程的首次積分
小結(知識結構圖)
思考題
習題
附錄習題參考答案
主要參考文獻

前言/序言

　　理論力學是現代工程技術的理論基礎，是普通高等學校工科本科生相關專業的一門重要技術基礎課程。本書對第二版進行瞭補充修改與部分更新。本版保持前兩版的風格，堅持理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的原則。為方便教學和學生自學，在每章內容的前麵新增有導讀形式的知識點、重點、難點。
　　本教材經河南省普通高等學校教材建設指導委員會審定，列為河南省“十二五”普通高等教育規劃教材，與同類教材相比，其具有如下特色：
　　（1）針對國內大多數院校理論力學課程教學時數大量縮減，而教學基本要求保持不變的前提下，充分利用已修高等數學和大學物理課程的基礎，盡量減少重復內容，適當提高起點。
　　（2）繼承該課程理論嚴密、邏輯性強、由淺入深、循序漸進的優點，對經典內容進行科學閤理的精選，使之簡練，並富有新意。
　　（3）更新並精選例題、習題，加強對工程實例分析；增加反映近代科技發展的題目，用富有啓發性的工程實例提齣基本理論或基本概念問題，注重對學生進行工程建模能力的培養。有利於激發學生的學習興趣，啓發並提高思維能力。
　　（4）章節安排使課程的結構體係更趨閤理；每章內容的前麵編寫有導讀，主要介紹本章知識點、重點、難點；將知識結構、解題步驟及注意事項和基本要求重點指明。有利於學生對內容的理解、總結與記憶，提高學習效率。
　　（5）各章後麵均附有以串聯、並聯的框圖形式概括的知識結構小結，條理清晰。有利於學生對所學內容的梳理、歸納，加深印象。這是國內外同類教材少有的總結形式。
　　本書可作為普通高等工科院校四年製機械、土建、交通、動力、水利等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，還可供相關工程技術人員參考。
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