汽車係統動力學（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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喻凡 著

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111551737

版次：2

商品編碼：12122510

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 普通高等教育“十五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-02-01

用紙：膠版紙

頁數：385

內容簡介

　　本書除瞭介紹車輛動力學建模的基礎理論、輪胎力學及汽車空氣動力學基礎之外，重點介紹瞭受汽車發動機、傳動係統、製動係統影響的驅動動力學和製動動力學，以及行駛動力學和操縱動力學內容。該版新增加瞭一章關於駕駛員模型、人-車-路閉環係統及車輛操縱品質評價的內容；新增應用分岔理論進行非綫性懸架動力學及前輪擺振分析的一個實例。

目錄

第2版前言
第1版前言
常用符號錶
緒篇概論和基礎理論
第一章車輛動力學概述3
第一節曆史迴顧3
第二節研究內容和範圍6
第三節車輛特性和設計方法9
第四節術語、標準和法規12
第五節發展趨勢14
參考文獻17
第二章車輛動力學建模方法及基礎
理論19
第一節動力學方程的建立方法19
第二節非綫性動力學係統分岔分析21
第三節多體係統動力學方法26
第四節非完整係統動力學32
參考文獻36
第三章充氣輪胎動力學38
第一節概述38
第二節輪胎的功能、結構及發展40
第三節輪胎模型42
第四節輪胎縱嚮力學特性46
第五節輪胎垂嚮力學特性66
第六節輪胎側嚮力學特性72
參考文獻75
第四章空氣動力學基礎77
第一節概述77
第二節空氣的特性77
第三節伯努利方程79
第四節壓力分布和壓力係數81
第五節對實際氣流特性的考慮82
第六節空氣動力學試驗84
第七節汽車的空氣阻力90
參考文獻94
第一篇縱嚮動力學
第五章縱嚮動力學性能分析97
第一節動力的需求與供應97
第二節動力性101
第三節燃油經濟性105
第四節驅動與附著極限和驅動效率109
第五節製動性114
參考文獻123
第六章縱嚮動力學控製係統124
第一節防抱死製動控製124
第二節驅動力控製係統130
第三節車輛穩定性控製係統133
參考文獻139
第七章動力傳動係統的振動分析140
第一節扭振係統的激振源140
第二節扭振係統模型與分析142
第三節動力傳動係統的減振措施147
參考文獻149
第二篇行駛動力學
第八章路麵模型及舒適性標準153
第一節概述153
第二節路麵輸入及其模型154
第三節車輛舒適性評價標準165
參考文獻171第九章行駛動力學模型172
第一節概述172
汽車係統動力學第2版
目錄第二節與平順性相關的部件特性173
第三節模型推導的前提及簡化
條件與分析185
第四節單輪車輛模型的推導及分析187
第五節半車模型的推導及分析196
第六節整車模型的推導及分析199
參考文獻201
第十章可控懸架係統202
第一節車身高度調節係統202
第二節自適應阻尼調節係統203
第三節可切換阻尼係統205
第四節全主動係統205
第五節有限帶寬主動係統207
第六節連續可變阻尼的半主動係統208
第七節各類懸架係統的性能比較209
第八節主動懸架控製算法介紹211
參考文獻220
第三篇操縱動力學
第十一章基本操縱模型225
第一節概述225
第二節基本操縱模型假設226
第三節運動方程的推導226
第四節操縱特性分析231
第五節對實際問題的考慮243
第六節實例分析與比較246
參考文獻249
第十二章擴展的操縱模型及
實例分析250
第一節概述250
第二節考慮車身側傾的三自由度
模型250
第三節車輪轉動效應255
第四節轉嚮係統的影響257
第五節懸架運動學260
第六節變形轉嚮261
第七節操縱動力學性能實例分析265
參考文獻273
第十三章轉嚮係統動力學及控製274
第一節概述274
第二節轉嚮係統振動分析275
第三節四輪轉嚮係統286
第四節電動助力轉嚮係統294
第五節主動前輪轉嚮係統301
參考文獻307
第十四章駕駛人模型與車輛操縱
品質評價309
第一節概述309
第二節駕駛人控製下的車輛運動309
第三節駕駛人模型參數辨識311
第四節基於駕駛人模型的車輛
操縱品質評價313
參考文獻325
第四篇車輛計算機建模與仿真
第十五章車輛動力學計算方法與
軟件329
第一節概述329
第二節麵嚮目標設計的車輛動力學
仿真軟件330
第三節多體係統動力學分析軟件330
第四節程序工具箱335
第五節各類方法的比較337
參考文獻337
第十六章MATLAB環境下車輛係統
建模、仿真與控製器設計
實例339
第一節MATLAB/Simulink 軟件介紹339
實例
1——製動動力學計算機建模、
仿真及ABS控製器設計340
第三節實例2——行駛動力學計算機建模、仿
真及主動懸架控製器設計342
第四節實例3——操縱動力學計算機建模、
分析及4WS控製器設計346
參考文獻351
第十七章應用ADAMS軟件的多體動
力學實例分析352
第一節ADAMS/Car模塊介紹352
第二節轎車前懸架建模實例353
第三節模型仿真分析361
參考文獻363
第十八章車輛動力學集成控製及應用
CarSim軟件的實例分析364
第一節概述364
第二節集成控製結構365
第三節集成控製策略367
第四節一種基於輪胎力最優分配的集成
控製方法368
第五節一個應用CarSim軟件的仿真分析
實例372
參考文獻378
名詞索引379

前言/序言

　　作者於1996年從英國利茲大學獲得博士學位迴國後，即在國內率先為研究生開設瞭汽車係統動力學課程。在近20年的教學實踐中，形成瞭自己的體係和風格，得到瞭學生們的廣泛好評。在此基礎上，於2005年齣版瞭普通高等教育“十五”國傢級規劃教材《汽車係統動力學》。時間飛逝，距與林逸教授閤作編著教材已過去11年，在這期間，有許多熱心的讀者提齣瞭非常好的意見和建議，加之該領域最新研究成果不斷湧現，以及作者在教學實踐中的一些新體會和感悟，促使作者做齣瞭補充、修改和完善本書的決定，希望更新後的第2版能夠更好地為讀者服務。本書延續第1版的寫作風格，通過結閤實例來幫助學生理解從動力學建模、仿真分析到控製器設計的全過程。本書通過更多且略復雜的實例來介紹近來汽車係統動力學方麵的新領域和新熱點，著重從以下幾方麵對內容進行瞭補充：1）增加瞭一章關於駕駛人模型、人—車—路閉環係統及車輛操縱品質評價的內容。2）增加瞭一章作者近年來關於車輛底盤集成控製的研究成果，包括一個實例分析。3）增加瞭一個應用分岔理論進行非綫性懸架動力學及前輪擺振分析的實例。4）對轉嚮係統動力學及控製一章進行瞭較大的更新和補充，並增加瞭關於汽車主動轉嚮控製方麵的內容。5）應用ADAMS軟件對某轎車前懸架建模的實例重新進行瞭修改。相應於以上新增內容，作者要特彆感謝國內外同行和朋友所提供的幫助，主要有日本神奈川工科大學的安部正人教授、浙江大學李道飛博士、上海交通大學李鴻光教授、一汽解放青島汽車有限公司的李勝博士、北京理工大學的施國標博士和青島理工大學的柳江博士。關於車輛底盤集成控製一章的內容主要是作者近十年的研究成果，很大程度上得益於兩個國傢自然科學基金項目（編號：50875163和51375299），在此對國傢自然科學基金委員會的資助錶示感謝。由於條件有限，書中難免存在疏漏之處，懇請廣大讀者提齣寶貴意見，並通過齣版社或直接與作者聯係。
　　編著者2016年11月汽車係統動力學是20世紀發展起來的新學科，隨著對現代汽車性能和行駛速度要求的提高，以及不斷湧現的底盤控製技術的應用，汽車係統動力學本身的研究內容更加豐富。本書作者分彆自1989年和1996年起在原吉林工業大學、上海交通大學和北京理工大學為研究生講授“汽車係統動力學”課程。結閤這方麵的一些教學經驗和科研工作，於2001年底嚮教育部申請齣版此書，期望為高校本科生或研究生提供一本汽車係統動力學課程的教材。本書介紹的內容比較廣泛，從本學科的曆史到學科的最新發展均有涉及。內容安排上由淺入深，注重實例分析，力圖使讀者在瞭解汽車係統動力學基本內容的同時，通過幾個完整的實例瞭解運用係統方法及現代控製理論進行車輛動力學建模、仿真分析和控製係統設計的方法，同時也掌握有關係統動力學分析軟件的使用方法。因此，也期望本書對從事汽車工程研究的技術人員有參考價值。在本書的編寫過程中，得到瞭國內外同行和朋友的熱情幫助。特彆感謝同濟大學張洪欣教授在2004年上海炎熱的夏天花費整整兩個月的時間對本書進行通篇審閱。同時，也感謝英國利茲大學的戴維·剋勞拉教授，他就本書的結構和內容提齣瞭口頭建議。我們還請閤肥工業大學的陳無畏教授（行駛和操縱部分）、吉林大學林柏忠副教授（輪胎模型部分）、北京航空航天大學康寜教授（空氣動力學基礎部分）、上海交通大學何維廉和魯統利副教授（傳動係統扭振部分）對相關部分章節進行瞭審閱。在資料收集過程中得到瞭清華大學夏群生教授、江蘇大學高翔教授的幫助，美國威斯康星大學的黃子春先生為購買國外參考書提供瞭資助。此外，在編寫過程中還得到瞭上海交通大學和北京理工大學車輛工程專業研究生的熱情幫助，在此一並錶示感謝。由於時間較為倉促，書中難免有不當之處，懇請讀者批評指正。
　　編著者2005年6月

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可以

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書很好

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nice

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要慢慢看！不錯！

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詳細

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上海交大對博士要求太高 不太敢去

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非常滿意！！！！！！！

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好

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非常棒的書，車輛工程研究生必看，本科也可以看。