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編輯推薦

　　（1）本書提供教學課件（PPT）和程序源代碼，請在清華大學齣版社本書頁麵下載。

　　（2）知識係統。本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS6.x版本為基礎，講述瞭其編程開發的方法與流程，並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。

　　（3）注重實踐。本書基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述瞭電機控製中常用的片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，並附有具體的例程。最後，描述瞭電機控製常用算法的具體實現，並給齣瞭控製永磁同步電機的詳細例子。

內容簡介

　　本書介紹瞭TI公司的TMS320F28335 DSP在工業控製與電機驅動係統中的開發與應用。以CCS 6.x版本為基礎，講述瞭其編程開發的方法與流程，並描述瞭編譯器與鏈接器的各種典型選項及其含義。基於TMS320F28335 DSP的眾多片上外設，描述瞭電機控製中常用片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法，並附有具體的例程。最後，描述瞭電機控製常用算法的具體實現，並給齣瞭控製永磁同步電機的典型例子。

　　本書可作為DSP開發應用的初、中級讀者學習使用TMS320F2833x DSP的教材，也可為其他層次的DSP開發應用人員提供參考。

目錄

Contents

第1章電機控製DSP簡介

1．1DSP芯片的主要特點

1．2常用電機控製芯片

1．3TI公司的DSP介紹

1．3．1C2000電機控製DSP的分類

1．3．2F28335係列的特點

1．3．3F28335係列的引腳說明

1．4F28335DSP的內核

1．4．1CPU介紹

1．4．2總綫結構

1．4．3流水綫機製

1．4．4FPU流水綫

1．5F28335DSP的存儲器

1．5．1存儲器映射

1．5．2代碼安全模塊

1．6F28335DSP的片上外設

1．7習題

第2章軟件開發平颱與編程方法

2．1基於CCS的開發流程

2．2鏈接時的命令文件——cmd文件

2．3外設寄存器的頭文件與初始化

2．4數值的處理

2．4．1二進製下2的補碼

2．4．2F28335的符號擴展模式

2．4．3二進製乘法

2．4．4二進製小數

2．4．5定點編程與浮點編程

2．4．6IEEE��754單精度浮點

2．4．7調用TI的實時浮點庫

2．5DSP編程中的數據類型

2．6基於CCS6．x的開發流程

2．6．1新建工程

2．6．2添加文件

2．6．3工程屬性配置

2．6．4程序調試

2．6．5燒寫Flash

2．6．6CCS在綫學習功能

2．6．7controlSUITETM學習套件

2．7習題

TMS320F28335DSP原理、開發及應用

第3章DSP的高級編程選項

3．1處理器選項

3．2程序優化選項

3．3調試與路徑選項

3．4控製與語言選項

3．5預處理與診斷

3．6運行時模型

3．7鈎子函數與庫函數

3．8匯編器選項

3．9文件、目錄與擴展名

3．10代碼規範MISRA�睠

3．11鏈接器的基本選項

3．12C代碼的入口程序c_int00

3．13典型的編譯器配置選項

3．14實時運行庫RTS的選擇

3．15習題

第4章F28335係統時鍾與中斷控製

4．1OSC與PLL模塊

4．1．1PLL功能配置

4．1．2時鍾信號監視電路

4．1．3相關寄存器

4．1．4PLL配置注意事項

4．2外設時鍾信號

4.2.1相關寄存器

4．2．2XCLKOUT信號

4．3低功耗模式

4．4看門狗模塊

4．4．1工作原理

4．4．2相關寄存器

4．5CPU定時器0/1/2

4．5．1工作原理

4．5．2相關寄存器

4．6寄存器EALLOW保護

4．7外設中斷擴展模塊PIE

4．7．1PIE模塊概述

4．7．2中斷嚮量列錶的映射地址

4．7．3中斷源

4．7．4中斷嚮量列錶

4．7．5PIE模塊相關寄存器

4．7．6CPU中斷控製相關寄存器

4.7.7外部中斷控製寄存器

4．7．8應用實例

4．8習題

第5章通用輸入/輸齣端口

5．1GPIO概述

5．1．1GPIO工作模式

5．1．2數字I/O工作模式下的控製

5．1．3輸入限定功能

5．2相關寄存器

5．2．1功能選擇寄存器

5．2．2其他相關寄存器

5．3應用實例

5．3．1GPIO配置步驟

5．3．2軟件設計

5．4習題

第6章模/數轉換模塊

6．1ADC概述

6．2轉換序列發生器工作原理

6．3不間斷自動定序模式

6．3．1啓動/停止模式

6．3．2ADC中斷控製

6．4轉換時鍾

6．5ADC基本電氣特性

6．5．1低功耗模式

6．5．2上電時配置順序

6．5．3片內/片外參考電壓選擇

6．6ADC高級功能

6．6．1輸入校正功能

6．6．2序列發生器覆蓋功能

6．6．3DMA接口

6．7相關寄存器

6．7．1控製寄存器

6．7．2輸入通道選擇寄存器

6．7．3其他相關寄存器

6．8應用實例

6．9習題

第7章增強型脈寬調製模塊

7.1概述

7.2ePWM各子模塊介紹

7.2.1時間基準子模塊

7.2.2比較功能子模塊

7.2.3動作限定子模塊

7.2.4死區産生子模塊

7.2.5斬波控製子模塊

7.2.6故障捕獲子模塊

7.2.7事件觸發子模塊

7.3相關寄存器

7.3.1時間基準子模塊寄存器

7.3.2比較功能子模塊寄存器

7.3.3動作限定子模塊寄存器

7.3.4死區産生子模塊寄存器

7.3.5斬波控製子模塊寄存器

7.3.6故障捕獲子模塊寄存器

7.3.7事件觸發子模塊寄存器

7.4應用實例

7.4.1BUCK電路的控製

7.4.2半H橋逆變器的控製

7.4.3三相逆變器的控製

7.5習題

第8章增強型正交編碼脈衝模塊

8.1概述

8.1.1常用編碼器結構

8.1.2轉速測量方法

8.1.3eQEP模塊整體結構

8.2正交解碼單元

8.2.1位置計數器的輸入模式

8.2.2eQEP輸入極性選擇

8.2.3位置比較同步輸齣功能

8.3位置計數器及控製單元

8.3.1位置計數器的運行模式

8.3.2位置計數器的鎖存

8.3.3位置計數器的初始化

8.3.4eQEP位置比較單元

8.4邊沿捕獲單元

8.5eQEP看門狗電路

8.6中斷結構

8.7相關寄存器

8.8應用實例

8.8.1eQEP模塊配置

8.8.2應用程序

8.9習題

第9章增強型捕獲模塊

9.1概述

9.1.1eCAP模塊簡介

9.1.2eCAP工作模式介紹

9.2捕獲工作模式

9.2.1事件預分頻

9.2.2邊沿極性選擇與量化

9.2.3連續/單次捕獲控製

9.2.432位計數器及相位控製

9.2.5CAP1~CAP4寄存器

9.2.6中斷控製

9.3APWM工作模式

9.4相關寄存器

9.5應用實例

9.5.1捕獲模式下絕對時間的獲取

9.5.2捕獲模式下差分時間的獲取

9.5.3APWM模式下的應用

9.6習題

第10章串行通信接口模塊

10.1概述

10.2SCI模塊結構及功能介紹

10.2.1SCI功能概述

10.2.2SCI多處理器通信

10.2.3空閑綫多處理器模式

10.2.4地址位多處理器模式

10.2.5SCI通信格式

10.2.6SCI的中斷

10.2.7SCI波特率計算

10.2.8SCI增強功能

10.3相關寄存器

10.4應用實例

10.5習題

精彩書摘

　　第5章

　　通用輸入/輸齣端口

　　通用輸入/輸齣端口

　　GPIO作為與其他設備進行數據交換的通道，具有重要作用，在F28335DSP有限的引腳中，大多數引腳具有第二或第三功能，可以通過配置相應的寄存器(GPIOMUX)在各個功能之間進行切換。

　　5．1GPIO概述

　　F28335芯片提供瞭多達88個多功能引腳，每個引腳都可以配置成數字I/O工作模式或外設I/O工作模式，可以通過功能切換寄存器(GPxMUX1/2)進行切換。當不使用片內外設時，可以將其配置成數字I/O工作模式，通過方嚮控製寄存器(GPxDIR)控製數字I/O的輸入/輸齣方嚮，並可以通過輸入限定寄存器(GPxQSEL1/2)對輸入信號進行限定，從而消除外部噪聲信號。F28335的88個引腳被分為A、B、C三組端口，其中A端口包括GPIO0~GPIO31，B端口包括GPIO32~GPIO63，C端口包括GPIO64~GPIO87。錶5��1和錶5��2所示的寄存器可用來對GPIO進行配置，從而滿足係統要求，在5．2節中將對各個寄存器的具體定義進行介紹。

　　錶5��1GPIO控製寄存器

　　名稱

　　地址

　　大小(×16位)

　　寄存器說明

　　GPACTRL

　　0x6F80

　　2

　　GPIOA控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPAQSEL1

　　0x6F82

　　2

　　GPIOA輸入限定選擇寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPAQSEL2

　　0x6F84

　　2

　　GPIOA輸入限定選擇寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPAMUX1

　　0x6F86

　　2

　　GPIOA功能選擇控製寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPAMUX2

　　0x6F88

　　2

　　GPIOA功能選擇控製寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPADIR

　　0x6F8A

　　2

　　GPIOA方嚮控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPAPUD

　　0x6F8C

　　2

　　GPIOA上拉控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBCTRL

　　0x6F90

　　2

　　GPIOB控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBQSEL1

　　0x6F92

　　2

　　GPIOB輸入限定選擇寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　續錶

　　名稱

　　地址

　　大小(×16位)

　　寄存器說明

　　GPBQSEL2

　　0x6F94

　　2

　　GPIOB輸入限定選擇寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPBMUX1

　　0x6F96

　　2

　　GPIOB功能選擇控製寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPBMUX2

　　0x6F98

　　2

　　GPIOB功能選擇控製寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPBDIR

　　0x6F9A

　　2

　　GPIOB方嚮控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPBPUD

　　0x6F9C

　　2

　　GPIOB上拉控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPCMUX1

　　0x6FA6

　　2

　　GPIOC功能選擇控製寄存器1(GPIO0~GPIO15)

　　GPCMUX2

　　0x6FA8

　　2

　　GPIOC功能選擇控製寄存器2(GPIO16~GPIO31)

　　GPCDIR

　　0x6FAA

　　2

　　GPIOC方嚮控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　GPCPUD

　　0x6FAC

　　2

　　GPIOC上拉控製寄存器(GPIO0~GPIO31)

　　錶5��2GPIO中斷及低功耗模式喚醒選擇寄存器

前言/序言

　　Foreword

　　前言

　　TMS320F28335屬於TI公司的C2000係列DSP的高端係列。它具有強大的數字信號處理功能，集成瞭大量的外設供控製使用，具有微控製器（MCU）的功能，並兼有RISC處理器的代碼密度（RISC的特點是單周期指令執行，寄存器到寄存器操作，以及改進的哈佛結構、循環尋址）和DSP的執行速度。除此之外，其開發過程與微控製器的開發過程又比較相似（微控製器的功能包括易用性、直觀的指令集、字節包裝和拆包、位操作），其處理能力強大，片上外設豐富，在高性能的電機控製領域中得到瞭廣泛的引用。

　　本書作者在TI公司從事C2000係列DSP開發應用多年，書中集閤瞭作者在開發過程中的一些經驗，供廣大讀者交流、討論。

　　本書共18章。

　　第1~15章講述基礎知識，首先簡要介紹目前用於高性能電機控製開發的DSP現狀，其次重點描述TMS320F28335DSPCPU+FPU的架構特點。接著，基於目前最新的CCStudio6.x軟件，描述開發、編程的思想與軟件的基本使用方法。最後針對TMS320F28335（書中簡稱F28335）DSP具有眾多功能強大的外設的特點，重點分析時鍾與中斷控製的流程，並描述電機控製中常用的片上外設與接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，並附有具體的例程。

　　第16~18章為應用部分，給齣瞭交流調速中常用算法的DSP實現方法，並以永磁同步電機

　　為例，描述瞭完整的矢量控製係統及其DSP實現方案，最後描述瞭如何自己動手打造一個最小係統闆。

　　在本書的編寫過程中，參閱瞭一些優秀的圖書和文獻資料，在此對這些作品的作者錶示感謝。其中對TI公司器件手冊、用戶指南中圖錶的直接引用已得到TI公司的授權。尤其要感謝清華大學齣版社工作人員為本書的齣版所做的大量工作。

　　由於時間倉促，書中的疏漏與不當之處在所難免，懇請廣大讀者批評、指正。

　　編者

　　2017年5月

TMS320F28335 DSP原理、開發及應用（電子設計與嵌入式開發實踐叢書） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

排版閤理字體較大！內容豐富調理清晰！也適閤初學者！也有一些錯誤！

評分☆☆☆☆☆

書不錯，買來當工具書用！

評分☆☆☆☆☆

排版閤理字體較大！內容豐富調理清晰！也適閤初學者！也有一些錯誤！

評分☆☆☆☆☆

給公司買的，很不錯很不錯很不錯

評分☆☆☆☆☆

剛收到，尚在閱讀中

評分☆☆☆☆☆

質量很好，物流很快

評分☆☆☆☆☆

嗯,很詳細，適閤初學者

評分☆☆☆☆☆

給公司買的，很不錯很不錯很不錯

評分☆☆☆☆☆

這本書不錯，但是缺少I2C和mcbsp的相關內容

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