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[美] 約翰·休斯（JohnMHughes） 著

圖書標籤:

• Arduino
• 單片機
• 嵌入式係統
• 電子製作
• DIY
• 硬件開發
• 傳感器
• 物聯網
• 編程
• 開源硬件

店铺： 句容新华书店图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：25773113361

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

內容介紹
本書主要講解瞭ArduiD開發闆的物理特性與接口功能，ArduiD使用的各種AVR微控製器，ArduiD特有的編程環境，各種擴展闆，可與ArduiD一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤以及其他附加組件，從零開始創建自定義擴展闆的步驟，介紹各種分析設計問題、定義實體與可測試需求的方法，確保開發成功。

關聯推薦
作為成功的開源硬件平颱，ArduiD不但讓普通人實現瞭工程師夢想，也被廣泛應用在機器人、環境監測傳感器、衛星等大大小小的正式項目中。 本書針對想瞭解ArduiD細節、追求個性和新鮮事物的愛好者，詳盡介紹瞭使用ArduiD開發闆與擴展闆的過程中應該瞭解的技術細節、注意事項，並傳達瞭一些FC重要的設計思想，旨在幫助讀者實現創客夢想。 - ArduiD開發闆的物理特性與接口功能 - ArduiD使用的各種AVR微控製器 - ArduiD特有的編程環境，包括“程序” - 各種擴展闆，如閃存、以太網、藍牙、ZigBee - 可與ArduiD一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤等附加組件 - 從零開始創建自定義擴展闆 - 介紹如何分析各種設計問題、定義實體與可測試需求，確保開發成功 
目錄
目錄 前言 D 1 章　ArduiD 傢族 1 1.1　ArduiD 簡史.1 1.2　ArduiD 設備類型.2 1.3　ArduiD 實物展示.3 1.4　ArduiD 兼容設備.6 目錄

前言

D 1 章　ArduiD 傢族 1

1.1　ArduiD 簡史.1

1.2　ArduiD 設備類型.2

1.3　ArduiD 實物展示.3

1.4　ArduiD 兼容設備.6

1.4.1　硬件兼容設備 6

1.4.2　軟件兼容設備 7

1.5　ArduiD 命名約定.8

1.6　使用ArduiD 可以實現的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控製器 .12

2.1　背景.12

2.2　內部架構 .13

2.3　內部存儲器 .16

2.4　外圍功能 .16

2.4.1　控製寄存器 16

2.4.2　數字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定時器/ 計數器 18

2.4.4　16 位定時器/ 計數器 19

2.4.5　定時器/ 計數器預分頻器 .19

2.5　模擬比較器 .19

2.6　模數轉換器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中斷 24

2.9　看門狗定時器 .26

2.10　電氣特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 專用AVR 微控製器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　內存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封裝 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引腳電路 31

3.1.6　模擬比較器輸入 31

3.1.7　模擬輸入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定時器/ 時鍾I/O .33

3.1.10　外部中斷 33

3.1.11　ArduiD 引腳分配 34

3.1.12　基本電氣特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　內存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封裝 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引腳功能 38

3.2.6　模擬比較器輸入 38

3.2.7　模擬輸入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定時器/ 時鍾I/O .40

3.2.10　外部中斷 41

3.2.11　ArduiD 引腳分配 41

3.2.12　電氣特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　內存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封裝 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引腳功能 47

3.3.6　模擬比較器輸入 47

3.3.7　模擬輸入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定時器/ 時鍾I/O .49

3.3.10　外部中斷 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　電氣特性 52

3.3.13　ArduiD 引腳分配 52

3.4　熔絲位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技術細節 .56

4.1　ArduiD 特性與功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 類型.60

4.3.2　Mega 類型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 類型 .65

4.4　ArduiD 引腳布局.66

4.4.1　ArduiD 基綫引腳布局 66

4.4.2　擴展基綫引腳布局 67

4.4.3　Mega 引腳布局 72

4.4.4　非標準布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　對ArduiD 與AVR 微控製器編程 .79

5.1　微控製器交叉編譯 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 環境 .83

5.3.1　安裝ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 進行交叉編譯 86

5.4.1　ArduiD 可執行映像 89

5.4.2　ArduiD 軟件創建過程 89

5.4.3　程序標簽卡 90

5.4.4　ArduiD 軟件架構 91

5.4.5　運行時支持：main() 函數 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局變量 97

5.5　庫 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用庫 .98

5.5.2　將庫添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　創建自定義庫 103

5.6　ArduiD 源代碼.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 編程 .105

6.1　IDE 替換方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具鏈 .108

6.2.1　安裝工具鏈 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　從零開始構建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 進行編譯 118

6.3.2　多個源文件與make 程序 118

6.4　AVR 匯編語言 .120

6.4.1　AVR 編程模型 .121

6.4.2　創建AVR 匯編語言程序 123

6.4.3　AVR 匯編語言資源 .125

6.5　上傳AVR 可執行代碼 126

6.5.1　係統內編程 126

6.5.2　使用Bootloader 編程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上傳 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　將ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 運作 131

6.5.8　更換Bootloader 133

6.6　小結 .133

D7 章　ArduiD 庫 .134

7.1　庫組件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 類 172

7.1.14　IPAddress 類 172

7.1.15　Server 類 172

7.1.16　Client 類 173

7.1.17　UDP 類 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方庫 .179

D8 章　擴展闆 182

8.1　擴展闆的電氣特性 .183

8.2　擴展闆的物理特性 .184

8.3　堆疊擴展闆 .186

8.4　常用ArduiD 擴展闆186

8.4.1　輸入/ 輸齣 .187

8.4.2　I/O 擴展闆 187

8.4.3　I/O 拓展闆 191

8.4.4　繼電器擴展闆 194

8.4.5　信號路由擴展闆 196

8.4.6　存儲器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 與MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　藍牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　製作自定義原型擴展闆 213

8.4.16　運動控製 214

8.4.17　DC 與步進電機控製 214

8.4.18　PWM 與舵機控製 216

8.4.19　顯示器 217

8.4.20　儀錶擴展闆 223

8.4.21　適配器擴展闆 225

8.4.22　混雜擴展闆 226

8.5　FC見ArduiD 擴展闆230

8.6　資源 231

D9 章　模塊與I/O 組件 .233

9.1　模塊234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模塊來源 238

9.1.4　模塊說明 238

9.2　Grove 模塊 260

9.3　傳感器與模塊介紹 .261

9.4　傳感器 .262

9.4.1　溫度、濕度、壓力傳感器 263

9.4.2　傾斜傳感器 267

9.4.3　聲音傳感器 268

9.4.4　光綫傳感器 269

9.4.5　磁場傳感器 272

9.4.6　振動與敲擊傳感器 273

9.4.7　運動傳感器 274

9.4.8　接觸與位置傳感器 275

9.4.9　距離傳感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 無綫模塊 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模塊 .280

9.5.3　ESP8266 收發器.280

9.6　輸齣設備與元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　繼電器、電機與舵機 285

9.6.3　模擬信號輸齣 287

9.7　用戶輸入 .288

9.7.1　鍵盤 288

9.7.2　搖杆 289

9.7.3　電位器與鏇轉編碼器 289

9.8　用戶輸齣 .289

9.8.1　文本顯示器 290

9.8.2　圖形顯示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　時鍾 292

9.9.2　定時器 293

9.10　連接 294

9.10.1　使用裸露跳綫 294

9.10.2　模塊連接係統 294

9.10.3　自己動手製作連接器 295

9.10.4　選擇連接方法 297

9.11　供應商資源 .297

9.12　小結 .297

D 10 章　自己動手製作元件 .299

10.1　準備工作 .301

10.2　製作擴展闆 .305

10.2.1　物理考慮 .306

10.2.2　堆疊擴展闆 .307

10.2.3　電氣考慮 .308

10.3　製作GreenShield 擴展闆 .309

10.3.1　目標 .309

10.3.2　定義與規劃 .309

10.3.3　設計 .310

10.3.4　製作原型 .316

10.3.5　**終軟件 .322

10.3.6　裝配 .328

10.3.7　**終驗收測試 .332

10.3.8　運行 .333

10.3.9　後續步驟 .334

10.4　製作與ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定義與規劃 .335

10.5.2　設計 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　軟件 .350

10.5.5　製造 .353

10.5.6　驗收檢測 .356

10.5.7　後續步驟 .356

10.6　資源 .356

D 11 章　項目：可編程信號發生器 358

11.1　項目目標 .360

11.2　定義與規劃 .360

11.3　設計 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外殼 .363

11.3.3　電路圖 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控製輸入與模式 .367

11.4.2　顯示輸齣 .368

11.4.3　DDS 模塊 369

11.5　軟件 .370

11.5.1　源代碼組織 .371

11.5.2　軟件描述 .372

11.5.3　DDS 庫 378

11.5.4　測試 .379

11.6　**終組裝 .382

11.6.1　上拉電阻陣列 .382

11.6.2　輸入保護 .383

11.6.3　機箱外殼 .384

11.6.4　DC 電源.386

11.7　**終測試與結束 .386

11.8　削減開支 .387

11.9　成本明細 .388

11.10　資源 .389

D 12 章　項目：智能調溫器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　溫度控製基礎 .392

12.1.3　智能溫度控製 .394

12.2　項目目標 .395

12.3　定義與規劃 .395

12.4　設計 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外殼 .397

12.4.3　電路圖 .399

12.4.4　軟件 .399

12.4.5　用戶輸入/ 輸齣 402

12.4.6　控製輸齣 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 傳感器 407

12.5.2　鏇轉編碼器 .408

12.5.3　實時時鍾模塊 .409

12.5.4　LCD 擴展闆 410

12.6　軟件 .410

12.6.1　源代碼組織 .410

12.6.2　軟件描述 .410

12.6.3　測試 .413

12.7　**終版本 .413

12.7.1　組裝 .414

12.7.2　測試與運行 .416

12.8　成本明細 .417

12.9　後續步驟 .417

12.10　資源 .418

D 13 章　模型火箭發射器：設計研究 419

13.1　概覽 419

13.2　設計周期 .420

13.3　目標 421

13.4　選擇與定義功能需求 .423

13.5　進行初步設計 .426

13.5.1　設計可行性 .429

13.5.2　初始元件列錶 .432

13.6　原型 432

13.7　**終設計 .433

13.7.1　電氣特徵 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　軟件 .440

13.7.4　測試與運行 .442

13.8　成本分析 .443

附錄A　工具與配件 444

附錄B　AVR ATmega 控製寄存器 455

附錄C　ArduiD 與兼容産品廠商 477

附錄D　推薦閱讀 482

附錄E　ArduiD 與AVR 軟件開發工具 .484

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Arduino技術指南 引言 在這個數字化浪潮席捲全球的時代，創意與技術的結閤正以前所未有的速度重塑著我們的生活。從智能傢居到可穿戴設備，從工業自動化到科學研究，嵌入式係統的身影無處不在，而Arduino，作為一款開源的硬件與軟件平颱，憑藉其易學易用、功能強大的特性，已成為無數創客、工程師、學生乃至藝術傢手中不可或缺的利器。 本書，《Arduino技術指南》，旨在為讀者提供一個全麵、深入、且實踐性極強的Arduino學習路徑。我們希望通過本書，帶領你從零開始，一步步踏入Arduino的神奇世界，掌握其核心原理，解鎖其無限潛能，並最終將腦海中的創意轉化為觸手可及的智能産品。 第一章：Arduino入門——開啓你的硬件創客之旅 本章將為你鋪設Arduino學習的基石。我們將詳細介紹： 什麼是Arduino？ 深入剖析Arduino的定義、發展曆程以及其在開源硬件領域的重要地位。理解Arduino不僅僅是一塊開發闆，更是一個充滿活力的社區和一種全新的創作理念。 Arduino的生態係統： 探索Arduino的核心組成部分——硬件（開發闆）和軟件（Arduino IDE）。我們將逐一介紹不同型號Arduino開發闆的特點與適用場景，幫助你選擇最適閤初學者的入門型號。同時，你將瞭解Arduino IDE的工作流程，從代碼編寫到上傳，為你後續的實踐打下堅實基礎。 必備工具與硬件： 列齣進行Arduino項目所需的基礎工具，如USB綫、杜邦綫、麵包闆、LED燈、電阻等。我們將詳細介紹這些組件的名稱、功能及使用方法，確保你在開始動手實踐前，具備必要的物質準備。 你的第一個Arduino程序——“Hello, World!”： 通過一個經典的“點亮LED”案例，讓你親身體驗編寫、上傳和運行Arduino代碼的全過程。這將是你學習Arduino的第一個裏程碑，讓你感受到代碼與硬件交互的奇妙樂趣。 理解基本電路知識： 簡要介紹直流電路、電壓、電流、電阻等基礎概念，並講解它們在Arduino項目中的應用。這部分內容將幫助你理解傳感器、執行器等電子元件的工作原理，為更復雜的項目打下理論基礎。 第二章：Arduino編程基礎——用代碼驅動世界 編程是Arduino項目的靈魂。本章將係統講解Arduino編程語言（基於C/C++）的核心要素： Arduino IDE詳解： 進一步深入Arduino IDE的各項功能，包括代碼編輯器、編譯器、串口監視器等。你將學會如何有效地組織代碼、調試程序，以及利用IDE提供的豐富資源。 基本語法與數據類型： 講解變量的聲明與使用、各種數據類型（如int, float, char, boolean等）、運算符、錶達式以及注釋的編寫規範。 控製結構： 深入學習條件語句（if-else, switch-case）、循環語句（for, while, do-while）等，這些是編寫邏輯清晰、功能強大的程序的基礎。 函數的使用： 掌握函數的定義、調用、參數傳遞與返迴值，學習如何編寫可重用的代碼塊，提高編程效率。 Arduino的內置函數： 重點介紹Arduino IDE提供的常用函數，如`digitalWrite()`, `digitalRead()`, `analogWrite()`, `analogRead()`, `delay()`等，並結閤實際案例進行演示。 結構體與數組： 學習如何使用數組來組織同類型的數據，以及如何定義和使用結構體來組閤不同類型的數據，這對於管理復雜項目的數據結構至關重要。 代碼規範與最佳實踐： 強調編寫可讀性高、易於維護的代碼的重要性，分享代碼優化技巧和調試方法，幫助你養成良好的編程習慣。 第三章：傳感器應用——感知世界，賦予智能 傳感器是Arduino感知外部世界的“眼睛”和“耳朵”。本章將帶你領略各種常用傳感器的魅力： 模擬輸入與數字輸入： 詳細講解`analogRead()`和`digitalRead()`函數的用法，以及如何通過它們讀取來自電位器、光敏電阻、按鈕等傳感器的模擬和數字信號。 光敏電阻與光照強度檢測： 學習如何使用光敏電阻檢測環境光照強度，並編寫程序實現根據光照強度的變化控製LED亮度的效果。 溫濕度傳感器： 介紹DHT11/DHT22等溫濕度傳感器，講解其工作原理，並編寫程序讀取實時溫濕度數據，為智能傢居項目打下基礎。 超聲波測距傳感器： 學習如何使用HC-SR04等超聲波傳感器測量距離，並將其應用於避障機器人或倒車雷達等項目中。 人體紅外感應器（PIR）： 講解PIR傳感器的原理，以及如何通過它檢測人體活動，用於安防報警或自動照明等場景。 傾斜開關與震動傳感器： 介紹這些簡單的傳感器，並演示它們在觸發事件、監測設備狀態等方麵的應用。 傳感器數據采集與處理： 講解如何對傳感器采集到的原始數據進行濾波、校準和轉換，使其更具實用性。 第四章：執行器控製——讓Arduino行動起來 擁有瞭感知能力，Arduino還需要執行器來做齣響應。本章將深入探討各種執行器的控製方法： LED的驅動與控製： 除瞭基礎的開關控製，我們將講解PWM（脈衝寬度調製）技術，用`analogWrite()`函數實現LED的呼吸燈效果或亮度漸變。 直流電機與步進電機的驅動： 介紹L298N等電機驅動模塊，講解如何控製直流電機的轉速和方嚮。同時，我們將學習步進電機的精確控製，用於需要精確位置控製的應用。 舵機（Servo Motor）的控製： 學習使用舵機實現精確角度控製，並將其應用於機械臂、雲颱等需要靈活運動的場景。 繼電器模塊的應用： 講解如何使用繼電器控製大功率設備（如風扇、燈泡）的開關，實現 Arduino 與市電的隔離控製。 LCD顯示屏的驅動與信息展示： 學習如何連接和控製1602、2004等LCD字符顯示屏，將傳感器數據、程序狀態等信息直觀地展示齣來。 OLED顯示屏與圖形化顯示： 介紹OLED顯示屏的優點，以及如何通過庫函數在OLED上繪製文本、圖形，實現更豐富的用戶交互界麵。 蜂鳴器的聲效控製： 學習如何利用蜂鳴器發齣不同頻率的提示音或音樂，為你的項目增加聲音反饋。 第五章：通信與交互——連接與協同 現代智能係統離不開通信。本章將重點介紹Arduino與其他設備、網絡進行通信的方法： 串口通信（UART）： 深入講解Arduino與電腦之間通過串口通信進行數據傳輸和調試的方法，包括`Serial.begin()`, `Serial.print()`, `Serial.read()`等函數的使用。 I2C通信協議： 學習I2C通信協議的原理，以及如何使用Arduino與其他I2C設備（如多個傳感器、EEPROM芯片）進行通信，實現設備間的協同工作。 SPI通信協議： 介紹SPI通信協議的特點，以及它在高速數據傳輸中的應用，例如與SD卡模塊、一些高性能傳感器通信。 無綫通信模塊（NRF24L01）： 學習如何使用NRF24L01等無綫模塊，實現Arduino設備之間的短距離無綫通信，為構建無綫傳感器網絡打下基礎。 藍牙模塊（HC-05/HC-06）： 講解如何連接和配置藍牙模塊，實現Arduino與手機、電腦之間的無綫通信，方便遠程控製和數據交互。 Wi-Fi模塊（ESP8266/ESP32）： 深入探討使用ESP8266/ESP32等Wi-Fi模塊將Arduino項目連接到互聯網，實現物聯網（IoT）功能，如數據上傳雲平颱、遠程控製等。 MQTT協議與物聯網平颱： 介紹MQTT協議在物聯網通信中的作用，以及如何將Arduino項目接入ThingsBoard、Adafruit IO等物聯網平颱，構建完整的智能應用。 第六章：進階項目實踐——將創意變為現實 理論學習之後，實戰是檢驗學習成果的最佳方式。本章將提供一係列精心設計的進階項目，讓你將所學知識融會貫通： 智能傢居係統： 結閤溫濕度傳感器、光敏電阻、繼電器、Wi-Fi模塊等，構建一個能夠遠程控製燈光、監測室內環境的智能傢居原型。 自動澆水係統： 利用土壤濕度傳感器、水泵、舵機等，設計一個能夠根據土壤濕度自動為植物澆水的智能灌溉係統。 簡易機器人手臂： 通過多個舵機和精巧的機械結構，以及編寫相應的控製程序，打造一個具有一定自由度的機器人手臂。 智能小車： 結閤超聲波傳感器、電機驅動模塊、藍牙模塊等，製作一個能夠自主避障、並通過手機App進行遙控的智能小車。 數據記錄器（Data Logger）： 使用SD卡模塊，將傳感器采集到的數據定時保存到SD卡中，用於長期數據監測和分析。 交互式藝術裝置： 探索Arduino在藝術創作中的應用，通過傳感器和執行器的組閤，製作齣能夠對觀眾行為做齣反應的動態藝術品。 自定義傳感器與執行器接口： 講解如何為Arduino開發自定義的傳感器或執行器接口，拓展Arduino的應用範圍。 第七章：問題解決與未來展望 常見問題排查與調試技巧： 總結Arduino開發過程中遇到的常見問題，提供係統性的排查思路和有效的調試方法。 Arduino社區與資源： 介紹Arduino官方論壇、GitHub、Stack Overflow等重要社區和資源平颱，鼓勵讀者積極參與社區互動，獲取更多幫助和靈感。 拓展與進階： 探討Arduino與其他開發平颱（如Raspberry Pi）的結閤，以及嵌入式係統開發的未來發展趨勢。 開源精神與持續學習： 強調開源硬件和軟件的價值，鼓勵讀者在學習過程中不斷探索、創新，並迴饋社區。 結語 《Arduino技術指南》 是一本為期盼將創意化為現實的你而準備的書。我們相信，通過本書的學習，你不僅能夠掌握Arduino的各項技術，更重要的是，你將培養齣解決問題、獨立思考和不斷創新的能力。無論你是初學者還是有一定基礎的愛好者，本書都將是你探索Arduino世界的最佳夥伴。拿起本書，開啓你的智能創客之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

這本書的篇幅給我留下瞭深刻的印象，它不僅僅是一本簡單的入門手冊，更像是一部百科全書式的指南。我花瞭不少時間去瀏覽它的章節結構，發現它將Arduino的各種應用場景都進行瞭細緻的劃分，從基礎的LED閃爍到復雜的機器人控製，再到創意性的藝術裝置，幾乎涵蓋瞭所有我想象得到和想不到的應用。尤其讓我驚喜的是，它還專門闢齣瞭一個章節來討論“項目調試和故障排除”，這對我來說太重要瞭。在我過去的項目中，調試過程往往是最耗時也最令人沮喪的部分，我相信這本書提供的係統化方法論和實用的技巧，能夠大大提高我解決問題的效率，讓我少走彎路。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的第一印象是它深入淺齣的講解方式。當我嘗試閱讀一些關於嵌入式係統的書籍時，常常會遇到晦澀難懂的術語和復雜的概念，但這本書似乎避免瞭這種情況。我翻閱瞭幾頁，發現它用非常形象的比喻和生活化的例子來解釋抽象的編程原理，比如在講解“中斷”時，它就類比於我們在生活中接聽電話，需要暫停當前正在做的事情來處理突發事件。這種方式讓我能夠更容易地理解和消化那些原本可能令人生畏的技術細節。而且，書中還提供瞭大量的彩圖和圖示，直觀地展示瞭電路連接和代碼邏輯，這對於我這樣視覺型學習者來說，簡直是福音。我預感這本書將是我學習Arduino過程中最得力的助手，因為它不僅僅是提供知識，更重要的是它教會我如何去思考和解決問題。

评分☆☆☆☆☆

我之所以選擇這本書，很大程度上是因為它在“項目實戰”方麵所展現齣的深度。市麵上有很多Arduino的書籍，但往往停留在理論講解層麵，真正能夠引導讀者完成一個完整、有意義項目的卻不多。這本書的目錄中，我看到瞭許多具體的項目案例，比如“智能溫濕度監測係統”、“DIY音樂閤成器”等等，這些項目都非常貼閤實際需求，也充滿瞭趣味性。更重要的是，我相信這本書的講解會非常細緻，從元器件選型、電路搭建，到代碼編寫、功能實現，都會一步一步地引導讀者完成。我非常期待能夠跟隨這本書的指引，親手完成這些精彩的項目，從而真正掌握Arduino的開發技巧，並激發我更多的創作靈感。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就給我一種很專業、很可靠的感覺，硬朗的綫條和清晰的字體，讓我覺得它一定蘊含著紮實的知識。我翻開目錄，看到裏麵涵蓋瞭從基礎的元器件介紹，到復雜的通信協議，再到各種傳感器的應用，感覺內容非常全麵。我尤其感興趣的是關於“電機控製”的那一章，我一直想自己動手做一個遙控小車，但苦於沒有清晰的指導。這本書的目錄裏提到瞭PID控製算法，這正是我一直在尋找的，我相信這本書會給我提供詳盡的理論講解和代碼示例，讓我能夠輕鬆上手。此外，它還提到瞭“物聯網開發”，這對我來說是一個全新的領域，我很期待能夠通過這本書瞭解如何將Arduino與雲平颱連接，實現智能傢居的初步設想。我對它的內容之豐富和結構之清晰感到非常滿意，這絕對是一本值得細細品讀的書籍。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我購買這本書的初衷是因為我聽說它在“高級應用”方麵做得非常齣色。我的Arduino項目已經進入瞭進階階段，我希望能進一步提升我的能力，實現更復雜的交互和更智能的功能。當我瀏覽到關於“圖像識彆”和“語音交互”的章節時，我的眼睛都亮瞭。我一直夢想著能用Arduino構建一個能夠識彆物體和響應我語音指令的係統，而這本書似乎為我提供瞭實現這一夢想的路徑。它不僅會介紹相關的硬件模塊，還會提供相應的算法和代碼實現，這對我來說簡直是打開瞭新世界的大門。我期待著能夠通過這本書，將我的Arduino項目提升到一個全新的水平，讓它們變得更加智能和人性化。