國傢電工電子教學基地係列教材：單片機原理與應用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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戴勝華，蔣大明，楊世武，趙俊慧 等 著

圖書標籤:

• 單片機
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• 電子技術
• 電工
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• 教材
• 嵌入式係統
• 微控製器
• 國傢電工電子教學基地

出版社： 清华大学出版社 ， 北京交通大学出版社

ISBN：9787810824965

版次：1

商品编码：10248771

品牌：清华大学

包装：平装

开本：16开

出版时间：2005-04-01

用纸：胶版纸

页数：338

字数：500000

正文语种：中文

內容簡介

　　本書以MCS-51係列單片機為主，係統的介紹瞭單片機的組成、基本工作原理、特殊功能寄存器，單片機的尋址方式、指令係統和匯編語言程序設計，單片機的中斷係統，單片機的功能部件定時器及串行通信接口的原理與應用，單片機的係統擴展和外圍接口電路的設計，單片機DAC和ADC接口設計，C51語言及嵌入式實時操作係統基礎，ZKS-03單片機實驗儀簡介及使用說明，以及單片機的實驗與實踐。
　　本書每一章都安排瞭一定數量的習題和思考題，附錄中包含有MCS-51指令錶和ASCII字符錶等常用圖錶及單片機開發實驗儀的使用說明等。

目錄

第1章 單片機概述
1.1 單片機的曆史及發展概況
1.2 單片機的發展趨勢
1.2.1 CPU的改進
1.2.2 存儲器的發展
1.2.3 片內I/O口的改進
1.2.4 集成更多的外圍電路
1.2.5 引腳的多功能
1.2.6 低功耗
1.2.7 專用型單片機發展加快
1.3 單片機的應用
1.3.1 單片機在各類儀器儀錶中的應用
1.3.2 單片機在工業測控中的應用
1.3.3 單片機在計算機網絡與通信技術中的應用
1.3.4 單片機在日常生活及傢電中的應用
1.4 8 位單片機的主要生産廠商和機型’
1.4.1 單片機主要廠商
1.4.2 單片機主要産品
第2章 MCS-51單片機的結構與原理
2.1 MCS-51單片機的硬件功能
2.2 MCS-51硬件係統結構
2.2.1 運算部件
2.2.2 控製部件
2.3 存儲器結構
2.3.1 程序存儲器
2.3.2 數據存儲器
2.4 I/O端口
2.4.1 PO 口
2.4.2 P1 口
2.4.3 P2 口
2.4.4 P3 口
2.4.5 I/O的接口要求與負載能力
2.4.6 I/O口的讀一修改一寫特性
2.5 復位電路
2.5.1 復位時片內各寄存器的狀態
2.5.2 復位電路
2.6 CPU時序
2.6.1 時鍾電路
2.6.2 時序
2.7 CPU引腳功能
2.8 單片機的工作方式
2.8.1 復位方式
2.8.2 程序執行方式
2.8.3 CHMOS型單片機低功耗工作方式
2.8.4 編程和校驗方式
習題
第3章 MCS-51單片機指令係統
3.1 MCS-51指令係統簡介
3.1.1 匯編指令
3.1.2 指令代碼的格式
3.1.3 指令中的常用符號
3.2 尋址方式
3.2.1 寄存器尋址方式
3.2.2 寄存器間接尋址
3.2.3 立即尋址
3.2.4 直接尋址
3.2.5 基址寄存器+變址寄存器的間接尋址
3.2.6 相對尋址
3.2.7 位尋址
3.3 指令係統
3.3.1 數據傳送指令
3.3.2 算術運算指令
3.3.3 邏輯運算指令
3.3.4 控製轉移指令
3.3.5 位操作指令
習題
第4章 匯編語言及程序設計
4.1 匯編語言及格式
4.1.1 匯編語言的特點
4.1.2 匯編語言的語句格式
4.1.3 僞指令
4.1.4 匯編語言程序的匯編
4.2 匯編語言程序設計
4.2.1 匯編語言程序設計的基本步驟
4.2.2 程序的基本結構
4.2.3 簡單程序設計
4.2.4 分支程序設計
4.2.5 循環程序設計
4.2.6 子程序設計
4.3 匯編語言程序設計舉例
4.3.1 查錶程序
4.3.2 數製轉換程序
4.3.3 算術運算程序
4.3.4 數字濾波程序
4.3.5 排序與檢索程序
4.3.6 布爾處理程序
4.4 浮點數運算程序設計
4.4.1 浮點數的錶示
4.4.2 浮點數的運算
習題
第5章 定時器/計數器
5.1 定時器/計數器的結構
5.1.1 定時方法概述
5.1.2 定時器/計數器的結構
5.2 定時器/計數器的工作方式
5.2.1 工作方式O
5.2.2 工作方式1
5.2.3 工作方式2
5.2.4 工作方式3
5.3 定時器/計數器T2
5.3.1 T2的特殊功能寄存器
5.3.2 T2的工作方式
5.4 定時器/計數器的編程和應用
5.4.1 定時器/計數器對輸入信號的要求
5.4.2 定時器/計數器初值的求法
5.4.3 運行中讀定時器/計數器
5.4.4 門控製位GATE的功能和使用方法
5.4.5 定時器/計數器的應用
習題
第6章 串行通信接口
6.1 串行通信基礎
6.1.1 基本通信方式
6.1.2 異步通信和同步通信
6.1.3 串行接口芯片
6.2 串行通信總綫標準及其接口
6.3 MCS-51的串行接口
6.3.1 串行口的結構
6.3.2 串行口的工作方式O
6.3.3 串行口的工作方式1
6.3.4 串行口的工作方式2
6.3.5 串行口的工作方式3
6.3.6 MCS-51串行通信的波特率
6.4 串行口應用舉例
6.4.1 利用串行口工作方式O擴展I/O口
6.4.2 用串行口進行異步單工通信
6.5 多機通信
習題
第7章 中斷係統
7.1 中斷的定義和作用
7.1.1 中斷的作用
7.1.2 中斷源
7.1.3 中斷係統的功能
7.2 MCS-51單片機中斷係統
7.2.1 MCS-51單片機的中斷係統結構
7.2.2 中斷管理
7.2.3 外部中斷方式的選擇
7.2.4 中斷響應時間
7.2.5 中斷請求的撤除
7.2.6 MCS-51中斷係統的初始化
7.3 擴充外中斷源
7.3.1 利用定時器擴充中斷源
7.3.2 中斷和查詢相結閤
7.3.3 用優先級編碼器擴展外部中斷源
7.3.4 采用8259擴展外部中斷源
7.4 中斷係統應用舉例
習題
第8章 單片機係統擴展設計
8.1 係統接口技術概述
8.1.1 並行接口設計基礎
8.1.2 串行接口設計基礎
8.2 存儲器擴展技術
8.2.1 存儲器擴展概述
8.2.2 存儲器的並行擴展
8.2.3 存儲器的串行擴展
8.3 輸人輸齣(I/O)和中斷擴展技術
8.3.1 並行擴展I/O接口
8.3.2 串行擴展I/O接口
習題
第9章 鍵盤和顯示器接口設計
第10章 DAC、ADC和其他接口設計
第11章 C51語言及嵌入式實時操作係統基礎
第12章 ZKS-03單片機實驗儀簡介及使用說明
第13章 MCS-51單片機實驗
附錄A ASCII碼(美國標準信息交換碼)
附錄B MCS-51指令功能簡述錶
參考文獻

前言/序言

《微控製器係統設計與實踐》 圖書簡介 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的微控製器係統設計與實踐的知識體係，從基礎理論到高級應用，力求將抽象的原理具象化，將復雜的概念易於理解。我們深知，在快速發展的電子工程領域，對微控製器核心技術的掌握已成為一項基本技能。因此，本書以培養學生的動手能力、解決實際問題的能力以及創新思維為齣發點，通過係統性的講解和豐富的案例分析，幫助讀者建立紮實的微控製器知識基礎，並能夠獨立設計和實現各種嵌入式係統。 第一章 微控製器概述與體係結構 本章將帶領讀者走進微控製器的世界，首先會從宏觀層麵介紹微控製器（MCU）的概念、發展曆程及其在現代科技中的重要地位。我們將探討微控製器與通用微處理器之間的本質區彆，以及它們在性能、功耗、集成度和成本等方麵的權衡。 隨後，我們將深入剖析微控製器的核心體係結構，包括其基本組成部分：中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM/Flash）、輸入/輸齣（I/O）接口、定時器/計數器、中斷控製器、通信接口（如UART、SPI、I2C）以及片上外設（如ADC、DAC、PWM）。對於CPU，我們將介紹其指令集架構（ISA）的基本原理，以及不同架構（如ARM、RISC-V、AVR）的特點和優勢。我們將重點講解哈佛結構與馮·諾依曼結構的差異及其對微控製器性能的影響。 存儲器部分，我們將詳細闡述Flash存儲器用於程序存儲的原理、擦寫壽命和讀寫時序，以及SRAM用於數據存儲的特點。關於I/O接口，我們將討論通用輸入輸齣端口（GPIO）的工作模式（輸入、輸齣、開漏、推挽）、上拉/下拉電阻的作用，以及如何通過配置GPIO寄存器來實現對外部設備的控製。 定時器/計數器作為微控製器的關鍵組成部分，本章將對其基本原理進行闡述，包括時鍾源的選擇、預分頻器的作用、計數模式（嚮上、嚮下、中心對齊）以及溢齣/比較中斷的觸發機製。中斷控製器部分，我們將介紹中斷的概念、優先級、嚮量錶以及中斷服務程序的編寫流程，理解中斷在實現實時響應中的重要性。 最後，我們將簡要介紹常見的片上通信接口，為後續章節的深入探討奠定基礎。通過本章的學習，讀者將對微控製器的“骨架”有一個清晰的認識，為後續深入理解其工作原理和應用打下堅實的基礎。 第二章 微控製器編程基礎 本章將聚焦於微控製器的軟件開發層麵，重點介紹實現微控製器功能所必需的編程語言和開發環境。 首先，我們將詳細講解C語言在嵌入式係統開發中的重要性及其與匯編語言的結閤使用。C語言以其高效、靈活和接近硬件的特性，成為嵌入式開發的首選語言。我們將迴顧C語言的基礎語法，並重點強調在嵌入式開發中需要注意的特殊之處，例如指針的應用、位操作、結構體和聯閤體的使用，以及嵌入式C語言的編程規範。 接著，我們將介紹嵌入式開發的集成開發環境（IDE）及其主要功能，包括代碼編輯、編譯、鏈接、調試等。讀者將學習如何在一個典型的IDE環境中創建項目、編寫代碼、配置編譯選項以及生成可執行文件。 調試是嵌入式開發中不可或缺的一環。本章將詳細介紹常用的調試技術和工具，包括： 仿真器（Emulator）/模擬器（Simulator）：在軟件層麵模擬微控製器的運行環境，用於初步的代碼驗證和邏輯檢查。 在綫調試器（In-Circuit Debugger, ICD）：通過JTAG、SWD等接口連接到目標微控製器，實現斷點設置、單步執行、變量查看、內存監視等高級調試功能。我們將解釋這些接口的工作原理以及如何使用它們來定位和修復代碼中的錯誤。 打印調試（Print Debugging）：通過UART接口將調試信息輸齣到上位機，是簡單有效的調試方法。 此外，本章還將介紹嵌入式軟件開發的常用模式，例如輪詢（Polling）和中斷驅動（Interrupt-Driven）的比較與選擇。我們將分析它們各自的優缺點，以及在不同應用場景下的適用性。 最後，我們將引導讀者進行第一個簡單的微控製器程序編寫，例如控製LED閃爍，並使用調試器進行驗證，從而將理論知識轉化為實踐操作，建立初步的編程信心。 第三章 通用輸入/輸齣（GPIO）接口設計 GPIO接口是微控製器與外部世界交互的直接通道。本章將深入探討GPIO接口的設計與應用。 我們將詳細闡述GPIO的工作原理，包括其內部結構（如三態緩衝器、驅動電路）、寄存器（方嚮寄存器、數據寄存器、上拉/下拉使能寄存器、開漏/推挽控製寄存器等）的配置方法。讀者將學習如何通過軟件配置GPIO端口為輸入或輸齣模式，如何設置輸齣電平（高電平、低電平），以及如何配置輸入端口的屬性。 我們將重點講解上拉電阻和下拉電阻的作用，以及它們在輸入端口設計中的重要性，例如如何避免浮空狀態，以及如何與外部開漏/開集器件配閤使用。 本章將通過大量實例來演示GPIO的應用，包括： LED控製：實現LED的開關、閃爍、流水燈等效果。 按鍵輸入檢測：學習如何讀取按鍵的狀態，並結閤消抖動技術（軟件消抖和硬件消抖）來確保按鍵輸入的可靠性。 驅動繼電器與電機：介紹如何使用GPIO接口結閤驅動電路（如三極管、MOSFET）來控製大電流設備。 傳感器接口：講解如何讀取簡單的數字傳感器（如溫濕度傳感器、光敏傳感器）的輸齣信號。 我們還將討論GPIO在不同工作模式下的配置，例如模擬輸入模式（用於ADC）、復用功能模式（當GPIO被配置為其他外設接口如UART、SPI時）。 通過本章的學習，讀者將掌握GPIO接口的配置技巧，並能夠靈活地利用GPIO實現微控製器與各種外部硬件設備的連接和控製。 第四章 定時器/計數器應用與PWM生成 定時器/計數器是微控製器中功能最為豐富的模塊之一，在本章中我們將對其進行深入剖析。 本章將詳細講解定時器/計數器的工作原理，包括時鍾源的選擇（內部時鍾、外部時鍾、PLL）、預分頻器的作用、計數器的模式（嚮上計數、嚮下計數、中心對齊計數）以及溢齣（Overflow）和比較匹配（Compare Match）中斷的産生機製。我們將解釋如何通過配置相關寄存器來設置定時器的周期、分辨率和工作模式。 中斷與定時器的結閤：我們將重點講解如何利用定時器中斷來實現周期性任務的執行，例如精確的延時、定時器中斷服務程序（ISR）的編寫規範以及中斷優先級管理。 脈衝寬度調製（PWM）生成：PWM技術是微控製器在模擬控製領域大顯身手的關鍵。本章將詳細介紹PWM的生成原理，包括如何利用定時器的比較匹配功能來産生不同占空比的方波信號。我們將探討不同PWM模式（如邊沿對齊、中心對齊）的優缺點，以及如何通過修改占空比來實現對電機速度、LED亮度等模擬量的控製。 定時器的其他應用：除瞭PWM，定時器/計數器還可以在其他方麵發揮重要作用。本章將介紹： 輸入捕獲（Input Capture）：利用定時器來測量外部脈衝信號的頻率、周期或脈衝寬度。 編碼器接口：通過定時器的輸入捕獲功能來讀取鏇轉編碼器的位置信息。 精確延時：利用定時器實現更精確的軟件延時。 我們將提供豐富的實踐案例，例如： LED亮度調節：通過PWM控製LED的亮度。 電機速度控製：通過PWM控製直流電機或舵機的轉速和位置。 測量外部信號頻率：使用輸入捕獲功能。 通過本章的學習，讀者將能夠熟練掌握定時器/計數器的各種應用，並能夠利用PWM技術實現復雜的模擬量控製。 第五章 中斷係統詳解與應用 中斷是微控製器實現高效、實時響應的關鍵機製。本章將深入探討微控製器的中斷係統。 我們將從中斷的基本概念入手，解釋中斷的産生、中斷嚮量、中斷服務程序（ISR）、中斷優先級、中斷嵌套以及中斷的使能與禁止。我們將詳細介紹中斷的觸發條件，包括外部中斷（由GPIO引腳的電平變化觸發）、定時器中斷、通信接口中斷等。 中斷控製器：本章將詳細講解微控製器內部中斷控製器的結構和工作原理，包括中斷嚮量錶的管理、中斷優先級分組、中斷使能/禁止寄存器的配置以及中斷標誌位的清除。我們將演示如何根據實際需求來配置中斷優先級，以確保高優先級中斷能夠及時得到響應。 中斷服務程序（ISR）的編寫：我們將提供編寫高效、可靠ISR的指導原則，包括： ISR應盡量簡短：避免在ISR中執行耗時的操作。 避免使用printf等阻塞式函數：在ISR中應使用非阻塞式的I/O操作。 注意共享變量的訪問：使用中斷標誌或互斥鎖來保護在ISR和主程序中共享的變量。 及時清除中斷標誌：確保中斷不會重復觸發。 中斷的應用實踐：我們將通過實例來展示中斷的強大功能： 響應外部事件：例如，當有外部信號觸發中斷時，立即執行相應的操作，而不是通過輪詢不斷檢查。 實現多任務並發：通過定時器中斷模擬多任務調度，使得不同的任務能夠交替執行。 提高係統響應速度：例如，當接收到通信數據時，通過中斷立即通知程序進行處理，而不是等待主程序輪詢。 本章還將討論一些高級中斷話題，例如： 可屏蔽中斷（Maskable Interrupts）與不可屏蔽中斷（Non-Maskable Interrupts, NMI）：它們的區彆以及應用場景。 DMA（Direct Memory Access）與中斷的結閤：利用DMA進行高效的數據傳輸，並輔以中斷來通知傳輸完成。 通過本章的學習，讀者將能夠充分理解中斷機製，並能夠設計齣高效、響應及時的嵌入式係統。 第六章 串行通信接口（UART, SPI, I2C） 本章將重點介紹微控製器中常用的幾種串行通信接口，它們是實現設備間數據交換的關鍵。 通用異步收發器（UART）：我們將詳細介紹UART的原理，包括串行數據傳輸的幀格式（起始位、數據位、校驗位、停止位）、波特率的設置、以及異步通信的同步機製。本章將講解如何配置UART的波特率、數據位長度、校驗方式和停止位，以及如何利用UART進行數據的發送和接收。我們將通過實例演示如何使用UART與PC進行通信，例如通過串口助手發送和接收數據。 串行外設接口（SPI）：SPI是一種同步串行通信協議，具有全雙工、高速的特點。本章將深入講解SPI的工作原理，包括主從模式、時鍾極性（CPOL）和相位（CPHA）的設置、以及數據傳輸的時序。我們將介紹SPI的總綫結構（MOSI, MISO, SCLK, SS），以及如何配置SPI接口的主機和從機模式。實際應用將包括連接SPI接口的傳感器（如ADC、DAC）、存儲器（如EEPROM、Flash）和顯示屏（如OLED）。 集成電路互聯（I2C）：I2C是一種半雙工、多主多從的總綫通信協議，具有總綫掛載簡單、通信距離適中等優點。本章將詳細闡述I2C的通信協議，包括SCL和SDA信號綫、設備地址、讀寫操作的時序、以及如何處理多主競爭和應答機製。我們將介紹I2C總綫的掛載方式，以及如何配置微控製器作為I2C的主機或從機。實際應用將涵蓋連接I2C接口的傳感器（如溫度傳感器、氣壓傳感器）、實時時鍾（RTC）和擴展I/O芯片。 通信協議的對比與選擇：本章最後將對UART、SPI和I2C這三種常見的串行通信接口進行詳細對比，分析它們在通信速率、硬件復雜度、連接方式、適用場景等方麵的差異，幫助讀者根據實際需求選擇最閤適的通信方式。 通過本章的學習，讀者將能夠熟練掌握UART、SPI和I2C這三種通信接口的使用，並能夠將其應用於各種嵌入式係統的數據通信需求。 第七章 模數轉換（ADC）與數模轉換（DAC） 本章將聚焦於微控製器處理模擬信號的能力，即模數轉換（ADC）和數模轉換（DAC）。 模數轉換（ADC）：我們將深入講解ADC的工作原理，包括其核心組成部分（如采樣保持電路、量化電路、編碼電路）以及不同的轉換技術（如逐次逼近型、Σ-Δ調製型）。本章將詳細介紹ADC的分辨率、采樣率、轉換時間和參考電壓等關鍵參數，以及它們對轉換精度的影響。我們將講解如何配置ADC的時鍾源、采樣通道、采樣時間、轉換模式（單次轉換、連續轉換、掃描模式）以及中斷觸發。 ADC的應用實例： 讀取模擬傳感器：例如，讀取光敏電阻、熱敏電阻、電位器等傳感器提供的模擬電壓信號，並將其轉換為數字值進行處理。 電壓測量：利用ADC測量電池電壓、電源電壓等。 音頻信號采集：通過ADC對麥剋風輸入的模擬音頻信號進行采樣。 數模轉換（DAC）：我們將講解DAC的工作原理，包括其基本結構（如電阻網絡、開關矩陣）以及不同的轉換技術。本章將介紹DAC的分辨率、轉換時間和輸齣範圍等參數。我們將講解如何配置DAC的參考電壓、輸齣模式以及如何通過寫入數字值來生成模擬輸齣電壓。 DAC的應用實例： 生成可調電壓信號：例如，用於控製外部電路的模擬參數。 音頻信號輸齣：通過DAC將數字音頻數據轉換為模擬聲音信號。 波形生成：通過DAC生成特定的模擬波形，如正弦波、三角波等。 本章還將討論ADC和DAC在實際應用中的注意事項，例如模擬信號的濾波、噪聲抑製以及參考電壓的穩定性。 通過本章的學習，讀者將掌握ADC和DAC的工作原理和使用方法，並能夠將其應用於需要處理模擬信號的嵌入式係統中。 第八章 嵌入式係統開發工具鏈與調試技術 本章將為讀者提供更深入的嵌入式係統開發工具鏈和高級調試技術的指導。 交叉編譯環境：我們將詳細介紹交叉編譯的概念，以及如何在PC上搭建針對特定微控製器的交叉編譯環境。這包括安裝交叉編譯器（如GCC for ARM）、鏈接器、匯編器以及相關的頭文件和庫文件。讀者將學習如何配置Makefile或使用IDE的項目設置來管理交叉編譯過程。 鏈接腳本（Linker Script）：我們將深入講解鏈接腳本的作用，以及如何編寫鏈接腳本來控製程序在目標硬件上的內存分布。這包括程序代碼段（.text）、數據段（.data）、未初始化數據段（.bss）以及堆棧的分配。理解鏈接腳本對於嵌入式係統至關重要，尤其是在資源受限的微控製器上。 固件下載與啓動：本章將介紹將編譯生成的固件下載到目標微控製器的方法，包括使用JTAG/SWD下載器、UART引導加載程序（Bootloader）等。我們將講解 Bootloader 的概念、工作原理以及如何編寫一個簡單的 Bootloader 來實現固件的遠程更新。 高級調試技術： 邏輯分析儀（Logic Analyzer）：介紹邏輯分析儀在調試數字信號、協議分析（如SPI, I2C）方麵的作用，以及如何使用它來捕獲和分析信號時序。 示波器（Oscilloscope）：介紹示波器在觀察模擬信號、測量電壓、頻率、占空比等方麵的應用，以及如何與微控製器結閤使用。 集成調試器的高級功能：我們將更深入地介紹IDE中提供的內存查看、寄存器查看、斷點條件設置、觀察點（Watchpoint）等高級調試功能，以及如何利用它們來高效地定位和解決復雜問題。 代碼覆蓋率分析與性能剖析（Profiling）：介紹如何分析代碼的執行路徑，找齣性能瓶頸，優化程序運行效率。 嵌入式Linux基礎（可選內容）：對於需要更強大處理能力和操作係統的應用，本章將簡要介紹嵌入式Linux的開發流程，包括交叉編譯工具鏈的構建、Linux內核的移植和應用程序的開發。 通過本章的學習，讀者將能夠掌握更專業的嵌入式係統開發工具鏈，並能夠運用高級調試技術來解決實際開發中遇到的各種挑戰。 第九章 嵌入式係統設計實例與項目實戰 本章將通過一係列具有代錶性的嵌入式係統設計實例，將前麵章節所學的理論知識融會貫通，並轉化為實際可行的項目。我們將循序漸進地引導讀者完成從需求分析到最終實現的整個開發過程。 項目實例一：智能傢居溫濕度監控係統 硬件選型：選擇閤適的微控製器、溫濕度傳感器（如DHT11/DHT22）、顯示屏（如LCD1602/OLED）以及通信模塊（如ESP8266 Wi-Fi模塊）。 軟件設計： 使用UART與Wi-Fi模塊通信，實現數據上傳到雲服務器。 使用I2C與顯示屏通信，實時顯示溫濕度數據。 使用定時器實現定時采樣和數據更新。 編寫相應的驅動程序和應用邏輯。 調試與優化：利用調試器和邏輯分析儀進行問題排查，優化功耗和響應速度。 項目實例二：電機速度閉環控製係統 硬件選型：選擇帶有編碼器的直流電機、電機驅動模塊（如L298N）、微控製器以及用戶接口（如鏇鈕、按鍵）。 軟件設計： 使用定時器的輸入捕獲功能讀取編碼器反饋的電機轉速。 使用PID算法計算所需的PWM占空比，以實現精確的速度控製。 利用PWM模塊驅動電機，調整其轉速。 通過按鍵或鏇鈕調整目標轉速。 調試與優化：調整PID參數，優化控製係統的穩定性和響應速度。 項目實例三：USB設備開發簡介（可選） 基本原理：簡要介紹USB協議的基本概念，包括枚舉過程、端點（Endpoint）等。 HID類設備開發：以實現一個簡單的USB鍵盤或鼠標為例，介紹如何配置微控製器的USB外設（如果支持），以及如何模擬HID報告。 開發工具：介紹一些用於USB協議分析的工具，如Wireshark。 項目實戰指導： 需求分析與規格定義：強調在項目開始前明確需求的重要性。 模塊化設計：鼓勵將大型項目分解為可管理的模塊，提高開發效率和可維護性。 版本控製：介紹Git等版本控製工具在團隊協作中的應用。 文檔編寫：強調良好文檔對項目後續維護和知識傳承的重要性。 通過參與這些項目實戰，讀者將能夠將書本知識與實際工程實踐相結閤，提升獨立完成嵌入式係統項目的能力，為未來的職業生涯奠定堅實的基礎。 附錄 常用微控製器係列參數對比：提供市麵上主流微控製器係列（如STM32, ESP32, NXP Kinetis, Microchip PIC係列等）的關鍵參數對比，幫助讀者瞭解不同係列的特點和應用範圍。 嵌入式開發常用術語錶：整理嵌入式開發中常見的專業術語及其解釋。 參考資料與在綫資源：推薦進一步學習的圖書、技術文檔、論壇和社區。 本書內容豐富，理論與實踐相結閤，旨在幫助讀者構建一個堅實的微控製器技術知識體係，並能夠自信地投身於嵌入式係統開發領域。我們相信，通過對本書的深入學習和實踐，讀者一定能夠掌握微控製器設計與應用的核心技能，開啓屬於自己的創新之旅。

评分☆☆☆☆☆

對於這本書的實用性，我有著非常高的期望。我一直覺得，學習理論知識固然重要，但最終還是要落到實踐上來。而《單片機原理與應用》這本書，給我最直觀的感受就是它的“實操性”。從書中的一些章節名稱，我就可以預感到，它不會僅僅停留在理論層麵，而是會引導我動手去實現一些東西。我尤其對書中關於“接口電路”和“外設驅動”的內容非常感興趣。單片機之所以能夠控製各種各樣的外圍設備，很大程度上就是依靠這些接口電路。我希望通過這本書，能夠瞭解不同類型的接口，例如GPIO、UART、SPI、I2C等等，並且學會如何利用這些接口來連接傳感器、執行器等。更重要的是，我希望能夠學習到如何編寫相應的驅動程序，讓單片機能夠有效地與這些外設進行通信。我相信，如果我能夠掌握這些內容，就能夠真正地將單片機應用到各種實際的項目中，例如智能傢居、機器人控製等等。

评分☆☆☆☆☆

我從這本書中獲得的知識，感覺像是打開瞭一個全新的世界。在閱讀之前，我對單片機的瞭解僅限於“小巧但功能強大”這個模糊的印象。但隨著閱讀的深入，我開始逐漸理解它的內部構造和工作機製。我非常喜歡書中關於“存儲器組織”和“總綫結構”的講解。雖然這些名詞聽起來有點技術化，但作者用非常清晰易懂的方式進行瞭闡述，讓我能夠理解數據是如何在單片機內部進行存儲和傳輸的。我特彆對書中關於“時序”的講解印象深刻，這讓我明白瞭為什麼在進行某些操作時，必須按照特定的順序和時間間隔來執行，否則就會齣現問題。這對於我理解硬件的協同工作非常有幫助。而且，書中還涉及到瞭“異常處理”和“低功耗設計”等方麵，這些都是非常貼近實際應用的重要知識點，讓我對單片機的應用有瞭更深層次的認識。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，說實話，挺“教材”的。那種規規整整、一眼就能看齣是學術用途的風格，一點也不花哨，但就是讓人覺得安心。我翻開第一頁，那種熟悉的紙張觸感，以及印刷清晰的文字，都讓我對接下來要深入的單片機世界充滿瞭期待。我本來對電子這方麵就有點興趣，但總覺得那些零散的知識點不夠係統，聽彆人推薦這本書的時候，我就想著，這應該能幫我梳理清楚那些概念，從根本上理解單片機的工作原理。畢竟，很多時候，我們看到的成品，都隻是冰山一角，而這本書，似乎就是那把能撥開迷霧的鑰匙。我尤其想瞭解那些基礎的邏輯門電路是如何組閤，最終演變成一個能夠執行復雜指令的微型大腦的。書中的插圖和流程圖，雖然樸實，但對我這種視覺型學習者來說，簡直是福音。它們能直觀地展示電流的流嚮，信號的傳遞，以及不同模塊之間的交互方式。我希望通過閱讀這本書，能夠擺脫那種“知其然不知其所以然”的狀態，真正理解“為什麼”它能這樣做，而不是僅僅記住“它怎麼做”。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我的最大收獲，是關於“係統性”的認識。在閱讀之前，我零散地接觸過一些單片機的知識，但總感覺像是散落的珍珠，不成體係。《單片機原理與應用》這本書，就像一條精美的項鏈，將這些珍珠串聯瞭起來，形成瞭一個完整的知識體係。我特彆欣賞書中關於“開發環境搭建”和“程序調試”的講解。對於初學者來說，這些步驟往往是第一道門檻，如果處理不好，很容易就會産生挫敗感。而這本書提供瞭非常詳細的步驟和指導，讓我能夠順利地完成開發環境的配置，並且學會如何有效地調試程序，找齣並解決bug。我曾嘗試過自己動手做一些小項目，但經常會遇到各種意想不到的問題，如果當時有這本書作為參考，我一定會事半功倍。我相信，通過這本書的學習，我能夠建立起一套完整的單片機開發流程，並且能夠更自信地去應對各種復雜的項目。

评分☆☆☆☆☆

這本書的價值，在我看來，是一種“理論與實踐並重，指導意義深遠”的體現。在閱讀之前，我總覺得單片機是一個比較“硬核”的領域，需要大量的數學和電子學基礎。但《單片機原理與應用》這本書，在保持專業性的同時，也兼顧瞭讀者的接受程度。書中不僅詳細講解瞭單片機的原理，還提供瞭大量的實踐案例，例如如何控製LED燈、如何讀取按鍵、如何與傳感器通信等等。這些實踐案例，讓我能夠將學到的理論知識立刻應用到實際操作中，從而加深理解。我尤其喜歡書中關於“傳感器接口”和“執行器控製”的講解，這讓我看到瞭單片機在實際應用中的巨大潛力。我希望通過這本書的學習，能夠不僅僅掌握單片機的基本原理，更重要的是，能夠培養齣獨立解決實際問題的能力，並且能夠將所學知識運用到自己的創新項目中。

评分☆☆☆☆☆

這本書帶給我的啓發，是一種“化繁為簡，點石成金”的頓悟。單片機，這個概念在我腦海裏一直存在，但總感覺它是一個復雜且難以掌握的領域。然而，通過閱讀《單片機原理與應用》，我發現，作者將這些復雜的概念，拆解成瞭易於理解的部分，並且通過巧妙的組織，讓我能夠逐步掌握。我特彆喜歡書中關於“匯編語言”和“C語言”在單片機開發中的應用的對比分析。這讓我明白瞭不同編程語言的優缺點，以及在何種情況下選擇哪種語言更加閤適。而且，書中還提供瞭大量的實例代碼，並且對代碼的每一行都進行瞭詳細的注釋，這對於初學者來說，簡直是福音。我曾嘗試過自己編寫一些簡單的程序，但經常會因為理解不透徹而齣現錯誤。有瞭這本書的指導，我相信我能夠更快速地掌握編程技巧，並且能夠編寫齣更加高效和可靠的程序。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的評價，可以說是一種“由淺入深，循序漸進”的學習體驗。這本書在講解單片機原理時，並沒有一開始就拋齣復雜的概念，而是從最基本的數電基礎入手，逐步引入單片機的核心部件和工作原理。我特彆喜歡書中關於“數製轉換”和“邏輯運算”的講解，這為理解單片機內部的二進製運算奠定瞭基礎。接著，書中詳細介紹瞭CPU的架構、指令集、寄存器等關鍵部分，讓我對單片機的“大腦”有瞭更清晰的認識。之後，對於存儲器、I/O端口、定時器/計數器等外設的講解，也都是循序漸進，配閤大量的圖示和示例，使得理解過程非常順暢。我曾嘗試過閱讀其他一些關於單片機的書籍，但很多都直接跳到瞭具體的指令和編程，讓我感到無從下手。《單片機原理與應用》這本書，恰恰彌補瞭這一點，它能夠讓我真正理解“為什麼”這樣做，而不是僅僅停留在“怎麼做”的層麵。

评分☆☆☆☆☆

我對於這本書的學習內容，充滿瞭一種探索未知領域的好奇感。單片機，這個詞在我腦海裏一直帶著一絲神秘色彩，仿佛是連接物理世界和數字世界的橋梁。而《單片機原理與應用》這本書，就像是為我搭建瞭一個進入這個世界的階梯。我尤其關注書中關於“指令集”和“尋址方式”的部分。這兩者聽起來就很高大上，但又感覺是單片機能夠執行命令的關鍵。我希望通過這本書，能徹底搞懂這些概念，明白計算機是如何一步步解析和執行指令的。還有，書中關於“中斷”的講解，我也很期待。中斷，聽起來就像是程序運行過程中，突然被其他更緊急的任務打斷，然後處理完再迴來。這種機製在實際應用中肯定非常重要，能夠提高係統的響應速度和效率。我希望通過學習，能夠深刻理解中斷的工作原理，並且知道如何在自己的程序中閤理地運用中斷。這本書就像是一個藏寶圖，指引著我找到單片機世界的寶藏。

评分☆☆☆☆☆

我從這本書中汲取的知識，感覺像是在為我未來的人生道路打下堅實的基礎。單片機作為現代電子産品中無處不在的“大腦”，掌握它的原理和應用，無疑是打開瞭通往許多新興技術領域的大門。我尤其關注書中關於“嵌入式係統”的介紹。嵌入式係統，這個詞聽起來就與我們生活的方方麵麵息息相關，從智能手機到汽車，再到工業自動化，都離不開嵌入式係統的支持。《單片機原理與應用》這本書，讓我對嵌入式係統的構成和工作原理有瞭初步的瞭解。我希望通過學習，能夠理解單片機在嵌入式係統中扮演的角色，以及如何利用單片機來實現各種嵌入式應用。而且，書中還觸及到瞭“實時操作係統”的概念，這對於開發更復雜的嵌入式係統至關重要。我期待著通過這本書的學習，能夠為我將來在嵌入式領域的發展打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格，可以說是一種“嚴謹但並不晦澀”的典範。作為一名初學者，我最怕的就是那種充斥著各種高深術語，讓人望而卻步的書籍。而《單片機原理與應用》在這方麵做得相當不錯。它在介紹每一個概念的時候，都會先從最基礎的定義入手，然後循序漸進地展開，就像牽著你的手，一步步帶你走進單片機的核心。我特彆欣賞作者在解釋一些抽象概念時，會使用一些貼近生活的比喻，這樣能大大降低理解的難度。例如，在講解CPU的工作流程時，書中巧妙地將CPU比作一個辛勤的“大腦”，它接收指令，處理信息，然後發齣命令，這個生動的類比，讓我一下子就抓住瞭CPU的核心功能。而且，書中對於硬件和軟件的結閤講解得也非常到位，這對於理解單片機應用至關重要。很多時候，我們學習單片機，不僅僅是為瞭瞭解它的內部結構，更是為瞭能夠驅動它完成一些實際的任務。這本書在這一點上，給我提供瞭很好的指導。我期待著能夠通過學習，掌握如何編寫代碼，並通過代碼來控製硬件，實現各種有趣的功能。

评分☆☆☆☆☆

小时候超级喜欢看电视,看电视的时候，经常让我想起《单片机原理与应用》，并且京东商城的《单片机原理与应用》比其它网站便宜一点，前天，吃完午饭，趁手头工作不多，便给朋友发了条短信，这次等了半个小时，却依旧没有朋友的回信。我开始坐立不安，记得不久的过去，就算她忙，她总会在半小时内回他的呀！他怀疑难道是自己昨天没发短信给她她生气了？两小时后信息回来，告诉我要到京东帮他买书就是需要这本《单片机原理与应用》，并且说如果不买或者两天收不到书就分手！，我靠，没有办法，我就来京东买书了。没有想到书到得真快。还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧 下次还会来买！通读这本《单片机原理与应用》，是需要细火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。亲切、随意、简略，给人洁净而又深沉的感触，这样的书我久矣读不到了，今天读来实在是一件叫人高兴之事。作者审视历史，拷问灵魂，洋溢着哲思的火花。人生是一段段的旅程，也是需要承载物的。因为火车，发生过多少相聚和分离。当一声低鸣响起，多少记忆将载入历史的尘梦中啊。其实这本《单片机原理与应用》一开始我也没看上，是朋友极力推荐加上书封那个有点像史努比的小人无辜又无奈的小眼神吸引了我，决定只是翻一下就好，不过那开篇的序言之幽默一下子便抓住了我的眼睛，一个词来形容——“太逗了”。|据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了，现在给大家介绍两本好书：一、致我们终将逝去的青春。青春逝去，不必感伤，不必回首。或许他们早该明白，世上已没有了小飞龙，而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年，也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正，是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女，犹如一首歌停在了最酣畅的时候，未尝不是好事，而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的，所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔，而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美， 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧，那时的少年，尽情言情。一直言情，不要去打扰他们，他们总有一天会醒来。告别青春，因为青春，终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长，说不完的地老天荒，最恢宏的画卷，最动人的故事，最浩大的恩怨，最纠结的爱恨，尽在这本《单片机原理与应用》。推荐：《单片机原理与应用》是作者潜心多年的创作，将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事，不变的感动、虐心。推荐2：每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得，失恋是一种爱而不得，正在相恋时，也会爱而不得，有时候，是空间的距离，有时候，却是心灵的距离。纵然两人手拉手，可心若有了距离，依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今，是一种情感的共鸣。推荐3：唯美装帧，品质超越同类书，超值回馈读者。《单片机原理与应用》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书，秉承了桐华一贯出产精品的风格，将唯美精致做到极致，整体装帧精致唯美，绝对值得珍藏。啊，我最爱的《单片机原理与应用》

评分☆☆☆☆☆

内容还没认真看，翻了下，很温暖的文字 喜欢,会一直在京东购书 这天女友打电话问我借本书，说她写作需要参考，我说我家没有，但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索，很快找到，立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我嘲笑她一番，然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。果然第二天，书就送到她那儿了。她很高兴，我很得意。过了些日子，我自己又上网购书，但下订单后，左等右等不来。以前从来不超过一星期的。我正奇怪呢，刘静打电话来笑嘻嘻地说，哎，也不知道是谁，心眼儿那么好，又帮我订了好几本书，全是我想要的，太好了。我一听，连忙问她是哪几本？她一一说出书名，晕，那是我买的书啊。原来我下订单的时候，忘了把地址改过来，送到她那儿去了。这下可把她乐死了，把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。我和女友都很满意。好了，废话不说。|还可以，和印象里的有一点点区别，可能是我记错了书比我想的要厚很多，就是字有点小，不过挺实惠的，很满意！书非常好，正版的，非常值，快递也给力，必须给好评，就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好，看了下内容也都很不错，快递也很给力，东西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一样，给个满分吧 下次还会来买！好了，我现在来说说这本书的观感吧，网络文学融入主流文学之难，在于文学批评家的缺席，在于衡量标准的混乱，很长一段时间，文学批评家对网络文学集体失语，直到最近一两年来，诸多活跃于文学批评领域的评论家，才开始着手建立网络文学的评价体系，很难得的是，他们迅速掌握了网络文学的魅力内核，并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立，以及网络文学在创作水准上的不断提高，网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情，下一届的“五个一工程奖”，我们期待看到更多网络文学作品的入选。据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了，现在给大家介绍两本好书：一、致我们终将逝去的青春。青春逝去，不必感伤，不必回首。或许他们早该明白，世上已没有了小飞龙，而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年，也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正，是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女，犹如一首歌停在了最酣畅的时候，未尝不是好事，而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的，所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔，而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美， 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧，那时的少年，尽情言情。一直言情，不要去打扰他们，他们总有一天会醒来。告别青春，因为青春，终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长，说不完的地老天荒，最恢宏的画卷，最动人的故事，最浩大的恩怨，最纠结的爱恨，尽在桐华《长相思》。推荐1：《长相思》是桐华潜心三年创作的新作，将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事，不变的感动、虐心。推荐2：每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得，失恋是一种爱而不得，正在相恋时，也会爱而不得，有时候，是空间的距离，有时候，却是心灵的距离。纵然两人手拉手，可心若有了距离，依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今，是一种情感的共鸣。推荐3：唯美装帧，品质超越同类书，超值回馈读者。《长相思》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书，秉承了桐华一贯出产精品的风格，将唯美精致做到极致，整体装帧精致唯美，绝对值得珍藏。京东有卖。

评分☆☆☆☆☆

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应该还好吧。。。。。。。。。i

评分☆☆☆☆☆

印刷，纸质都不错，内容结构合理

评分☆☆☆☆☆

给同学买的，用来考研用的。学校制定的教材。

评分☆☆☆☆☆

给同学买的，用来考研用的。学校制定的教材。

评分☆☆☆☆☆

给同学买的，用来考研用的。学校制定的教材。

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包装不错。就是没有时间看。