具体描述
內容簡介
《普通高等教育機電類規劃教材：機構設計（第2版）》是根據“機構設計”教材第1版編寫的。內容包括機械設計過程；機構學的近況及發展；機構運動規律的創造性設計方法；機械型式綜閤；機構的運動分析；連杆機構的解析法設計和運動幾何學方法設計；空間連杆及機器人機構；凸輪機構；行星輪係；機構的組閤方式和組閤機構的綜閤。每章後附有習題。本書可作為高等工業院校機械類專業的教材，亦可作為機械類專業研究生的教材及科技人員的參考書。
目錄
第2版 前言第1版 前言
第一章 緒論
第一節 機構的設計過程
第二節 本課程研究的內容
第三節 本課程的目的
第四節 機構設計近況綜述
第二章 運動規律設計與創造性
第一節 功能原理設計、運動規律設計與機構綜閤之間的關係
第二節 按工藝要求或使用要求製定運動規律的原則和步驟
第三節 運動規律設計的創造性
習題
第三章 機構的型式綜閤
第一節 機構型式綜閤的原則和任務
第二節 按各類機構的運動特性作機構的型式綜閤
第三節 按動作功能分解與組閤原理進行機構的型式綜閤
第四節 按機構組成原理進行機構的型式綜閤
第五節 機構型式綜閤的實例研究之一——雙動拉延壓力機工作機構設計
第六節 機構型式綜閤的實例研究之二——傢用縫紉機送布機構設計
習題
第四章 平麵機構運行分析
第一節 概述
第二節 平麵機構運動分析的復數矢量解
第三節 機構位移分析的迭代求解（牛頓—羅夫生法）
第四節 平麵機構速度、加速度解析
第五節 多杆機構運動分析的圖解法
習題
第五章 平麵連杆機構綜閤的解析法
第一節 概述
第二節 剛體位移矩陣
第三節 剛體導引機構綜閤
第四節 函數生成機構綜閤
第五節 軌跡生成機構綜閤
第六節 復雜機構綜閤實例
習題
第六章 平麵連杆機構的近似綜閤
第一節 函數生成機構的近似綜閤
第二節 軌跡生成機構的近似綜閤
習題
第七章 空間連杆及機器人機構
第一節 概述
第二節 空間連杆機構的自由度計算
第三節 空間剛體位移矩陣
第四節 剛體的速度和加速度分析
第五節 空間連杆機構的坐標變換
第六節 空間連杆機構的運動分析
第七節 空間RSSR函數機構的綜閤
第八節 機器人機構及其位姿矩陣
第九節 坐標係前置的D－H變換矩陣
第十節 機器人位移分析正問題
第十一節 機器人位移分析逆問題
第十二節 機器人的速度分析
第十三節 機器人機構的靜力平衡關係
習題
第八章 行星輪係
第一節 行星輪係的結構類型與應用
第二節 行星輪係的傳動比計算
第三節 行星輪係的力能分析和功率流嚮
第四節 行星輪係的效率計算
第五節 行星輪係的齒數選配和嚙閤計算
第六節 行星輪係的均載裝置簡述
習題
第九章 凸輪機構設計
第一節 概述
第二節 從動件運動規律
第三節 平麵凸輪機構設計
第四節 空間凸輪機構設計
習題
第十章 機構的組閤方式及組閤機構的尺寸綜閤
第一節 概述
第二節 機構的組閤方式及其運動分析
第三節 組閤機構的尺寸綜閤
習題
參考文獻
前言/序言
用户评价
為滿足廣大挖掘機維修人員的需求，我們組織瞭部分專傢、挖掘機技術人員和有豐富經驗的維修人員，搜集瞭大量進口和國産挖掘機的液壓圖和電路圖，通過分析、補正、翻譯和整理，經過近3年的艱苦努力，編寫成這本《挖掘機液壓圖和電路圖集》，相信本書會給廣大挖掘機維修人員的實際工作帶來幫助。
评分 评分作者簡介
评分當前，挖掘機的産量和銷量增長很快，總保有量很大，其維修量越來越大，從事挖掘機維修工作的人員越來越多。因為挖掘機的結構日趨復雜，技術日趨先進，所以挖掘機的維修難度越來越大。目前，挖掘機維修人員麵臨的睏難是缺乏挖掘機維修資料，尤其是缺乏各種機型的液壓圖和電路圖。根據挖掘機各個機構、裝置的動作和性能要求，用規定的圖形符號錶示挖掘機液壓係統各個液壓元件及其連接關係的圖叫液壓圖，用規定的圖形符號錶示挖掘機電氣控製係統各個電氣元件及其連接關係的圖叫電路圖。通過液壓圖可以看齣挖掘機各種液壓元件的名稱、結構形式、性能和作用，能夠看齣各液壓元件之間的管路連接情況，能夠知道單一或復閤動作狀況，還能夠知道各種檢測點位置和檢測數據。通過電路圖可以看齣挖掘機各種電氣元件的名稱、結構形式、基本參數、功能以及各元件之間的連接關係，能夠瞭解發動機的控製方式，還能夠知道各係統的監測、保護、自動警告和故障自診斷等功能。由此可見，液壓圖和電路圖對挖掘機的實際維修工作起著舉足輕重的作用。
评分 评分 评分為瞭方便讀者查找，本書采取以下編寫原則：同一品牌機型集中在一起，先液壓圖後電路圖，先進口機型後國産機型。為方便讀者閱讀和使用，對圖中主要功能部件都做瞭標注。
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