　　本書的選題比較側重於基本訓練，同時考慮到部分同學報考碩士研究生的需求，選題時還參考瞭相關學校的研究生入學考試，擴大瞭本書的適用麵。習題分為四種類型：基本題、深入題、實際題和MATLAB題，分彆作為基本要求、進一步掌握以及學會運用現代計算機手段分析控製係統的訓練要求。力求做到：
　　（1）在知道思想上，強調與IT技術結閤；
　　（2）在內容安排上，堅持“加強基礎，削枝強乾”；
　　（3）在體係結構上，理清“三縱三橫”。“三縱”指係統的“三域”模型（時域、復域、頻域），“三橫”指基於“三域”的控製係統“三性”（穩定性、動態特性、穩態特性）分析。

內容簡介

　　本書是與上海交通大學國傢精品課程“自動控製原理”主講教材《工程控製基礎》配套的學習輔導書和輔助教學用書。本書以國傢精品教材《工程控製基礎》為主綫，參考教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會對與“自動控製原理”課程相關的知識領域、知識單元、知識點的要求，本著“加強基礎、削枝強乾、注重應用、逐步更新”的原則，力圖通過教材的要點提示和典型例題的分析求解，為廣大讀者學習此課程提供必須掌握的基礎理論和基本方法。
　　本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀錶類、工程物理類等專業本科生學習控製理論的輔導書，也可供相關領域專業技術人員參考。

第1章導論
要點提示
1.1自動控製係統的基本原理和組成
1.2控製係統的分類
習題解答
第2章控製係統的數學模型
要點提示
2.1控製係統的時域數學模型——微分方程
2.2控製係統的復域數學模型——傳遞函數
2.3控製係統的頻域數學模型——頻率特性
2.4控製係統的方塊圖
2.5信號流圖
習題解答
第3章自動控製係統的時域分析
要點提示
3.1控製係統的穩定性分析
3.2控製係統的穩態特性——穩態誤差分析
3.2.1穩態誤差定義
3.2.2穩態誤差係數和穩態誤差計算
3.2.3幾點結論
3.3控製係統的動態特性——動態響應分析
3.3.1控製係統動態響應指標
3.3.2一階係統的單位階躍響應
3.3.3二階係統的單位階躍響應
3.3.4欠阻尼二階係統的單位階躍響應主要指標
3.3.5高階係統的動態響應
3.3.6主導極點、偶極子和附加零極點
習題解答
第4章根軌跡法
要點提示
4.1根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2繪製根軌跡的基本規則
習題解答
第5章綫性係統的頻域分析——頻率響應法
要點提示
5.1頻率特性
5.2頻率特性圖
5.2.1奈奎斯特（Nyquist）圖
5.2.2伯德（Bode）圖
5.2.3尼科爾斯（Nichols）圖
5.3最小相位係統和非最小相位係統
5.4頻域中的穩定性判據
5.4.1奈氏穩定性判據
5.4.2增益裕度GM
5.4.3相位裕度γ
5.5基於閉環頻率特性的係統動態性能分析
習題解答
第6章綫性控製係統的設計
要點提示
6.1常見的幾種校正裝置連接方式
6.2不同域中係統動態性能指標的相互關係
6.3串聯超前校正
6.3.1伯德圖法
6.3.2根軌跡法
6.4串聯滯後校正
6.4.1伯德圖法
6.4.2根軌跡法
6.5串聯超前�倉禿笮Ｕ�
6.6局部反饋校正
6.7PID控製器
6.8前饋補償與復閤控製
6.8.1按輸入補償的復閤控製係統
6.8.2按擾動補償的復閤控製係統
習題解答
第7章非綫性反饋控製係統
要點提示
7.1非綫性控製係統的概述
7.2描述函數法
7.2.1描述函數
7.2.2描述函數分析
7.3相平麵法
7.3.1相軌跡的基本概念
7.3.2奇點和極限環
7.3.3相軌跡的繪製
7.3.4非綫性係統的相平麵分析
習題解答
第8章計算機控製係統
要點提示
8.1計算機控製係統的硬件組成
8.2采樣與恢復
8.2.1采樣過程
8.2.2采樣定理
8.2.3信號恢復
8.3z變換
8.3.1z變換的定義
8.3.2z變換的基本性質
8.3.3z變換的求法
8.3.4z反變換的求法
8.4脈衝傳遞函數
8.4.1數字部分的脈衝傳遞函數
8.4.2連續部分的脈衝傳遞函數
8.4.3閉環脈衝傳遞函數
8.5離散控製係統的性能分析
8.5.1離散控製係統的穩定性分析
8.5.2離散控製係統的動態性能和穩態性能分析
8.6數字控製器的設計
習題解答