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內容簡介

　　《控製工程基礎（第二版）》是在2001年第一版的基礎上修訂而成的，是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材，機械設計製造及其自動化專業係列教材之一，也是教育部新世紀網絡課程的主要參考書。全書共分8章：第1章控製係統的基本概念，第2章數學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章控製係統的設計和校正，第6章綫性離散係統與Z變換，第7章狀態空間分析法，第8章控製係統的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有習題參考答案。
　　《控製工程基礎（第二版）》的特點是：淡化經典控製與現代控製的界限，突齣方法論；重點闡述共性問題，適應拓寬專業口徑的需要；不苛求嚴格的數學推證，從直觀的物理概念齣發分析問題、解決問題；特彆重視工程應用，除每章附有較多機、電、液、氣方麵的例題外，還專闢一章介紹控製理論在工程中應用的成功實例；取材新穎，采用MATI.AB與SIMULINK等先進軟件分析和設計係統；編寫體係符閤教學規律，好教易學；傳授科學知識與培養創新能力並重。
　　《控製工程基礎（第二版）》可作為高等學校機械類專業控製工程基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第1章 控製係統的基本概念
1．1 控製係統的工作原理及其組成
1．1．1 工作原理
1．1．2 開環控製和閉環控製
1．1．3 閉環控製係統的組成
1．2 控製係統的基本類型
1． 2．1 按輸入量的特徵分類
1．2．2 按係統中傳遞信號的性質分類
1．3 對控製係統的基本要求
1．4 控製工程發展概況
習題

第2章 數學模型
2．1 控製係統的運動微分方程
2．1．1 建立數學模型的一般步驟
2．1．2 控製係統微分方程的列寫
2．2 拉氏變換和反變換
2．2．1 拉氏變換的定義
2．2．2 幾種典型函數的拉氏變換
2．2．3 拉氏變換的主要定理
2．2．4 拉氏反變換
2．2．5 應用拉氏變換求解綫性微分
方程
2．3 傳遞函數
2． 3．1 傳遞函數的概念和定義
2．3．2 特徵方程、零點和極點
2． 3．3 關於傳遞函數的幾點說明
2． 3．4 典型環節及其傳遞函數
2．4 係統框圖和信號流圖
2．4．1 係統框圖
2．4．2 係統框圖的簡化
2．4．3 係統信號流圖和梅森公式
2．4．4 控製係統的傳遞函數
*2．5 非綫性數學模型的綫性化
2． 5．1 綫性化問題的提齣
2． 5．2 非綫性數學模型的綫性化
2．5．3 係統綫性化微分方程的建立
2．6 控製係統傳遞函數推導舉例
2．6．1 機械係統
2．6．2 液壓係統
2．6．3 液位係統
2．6．4 機電係統
2．6．5 熱力係統
習題

第3章 時域分析法
3．1 典型輸入信號
3．2 一階係統的時間響應
3．2．1 一階慣性環節的單位階躍響應
3．2．2 一階慣性環節的單位速度響應
3．2．3 一階慣性環節的單位脈衝響應
3． 2．4 綫性定常係統時間響應的性質
3．3 二階係統的時間響應
3． 3．1 二階係統的單位階躍響應
3．3．2 二階係統的性能指標
3．4 高階係統的時間響應
3．5 誤差分析和計算
3． 5．1 穩態誤差的基本概念
3．5．2 穩態誤差的計算
3．5．3 穩態誤差係數
3． 5．4 擾動引起的穩態誤差和係統總誤差
3．6 穩定性分析
3．6．1 穩定的概念
3．6．2 穩定的條件
3．6．3 勞思穩定判據
3．7 基於MATLAB與SIMULINK的時域特性分析
3．7．1 基於MATLAB的時域特性分析
3．7．2 基於SIMULINK的時域特性分析
習題

第4章 頻域分析法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率響應和頻率特性
4．1．2 頻率特性的求取方法
4．1．3 頻率特性的圖示方法
4．2 典型環節的頻率特性
4． 2．1 比例環節
4．2．2 慣性環節
4．2．3 積分環節
4．2．4 理想微分環節
4．2．5 振蕩環節
4．2．6 -階微分環節
4．2．7 二階微分環節
4．2．8 延遲環節
4．3 係統開環頻率特性
4． 3．1 最小相位係統
4．3．2 係統開環尼氏圖的繪製
4．3．3 係統開環博德圖的繪製
4． 3．4 傳遞函數實驗確定法
4．4 頻域穩定性判據
4．4．1 尼奎斯特穩定性判據
4．4．2 對數頻率特性的穩定性判據
4．4．3 穩定性裕量
4．5 閉環控製係統的頻率特性
4． 5．1 閉環係統頻率特性的求取
4． 5．2 閉環係統的頻域指標
4．6 頻域指標寫時域性能指標間的關係
4．6．1 閉環頻域指標與時域性能指標之間的關係
4．6．2 開環頻域指標與時域性能指標之間的關係
4．7 用係統開環頻率特性分析閉環係統性能
4． 7．1 低頻段
4．7．2 中頻段
4．7．3 結論
4．8 基於MATLAB與SIMULINK的頻域特性分析
4． 8．1 基於MATLAB的頻域特性分析
4．8．2 基於SIMULINK的頻域特性分析
習顥

第5章 控製係統的設計和校正
第6章 綫性離散係統與Z變換
第7章 狀態空間分析法
第8章 控製係統和應用和分析
附錄
附錄A 常用函數的拉氏變換和Z變換錶
附錄B Z變換基本定理
附錄C 矩陣運算
附錄D 基本的數值解法
附錄E 部分習題參考答案
參考文獻
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