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編輯推薦

　　本書集中瞭作者及其研究團隊近年來在無人機測繪領域的研究成果，在係統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其應用進行瞭深入的探討。全書共分8章，第1章是緒論，介紹瞭無人機的基本概念、組成和發展現狀，對無人機測繪的概念和係統組成進行瞭論述。第2章詳細介紹瞭無人機係統的工作原理。第3章重點介紹瞭測繪任務載荷和地麵控製站等無人機測繪任務設備，歸納總結瞭任務設備的發展方嚮。第4章研究瞭無人機的任務規劃，將無人機航綫分為任務航綫和突防航綫，並給齣瞭相應的規劃算法。第5章分彆研究瞭基於航空攝影測量作業流程無人機測繪成圖以及在地麵控製點和高精度位置姿態測量參數缺乏的情況下的應急快速成圖的基本理論和方法。第6章研究瞭基於無人機序列影像的目標實時定位與跟蹤技術。第7章引入計算機視覺理論，闡述瞭基於無人機影像的地麵模型三維重建技術，給齣瞭對重建模型進行地理配準的方法。第8章研究瞭基於無人機的空中全景監測的理論和方法，並給齣瞭空中全景數據與地理空間數據融閤的方法。

內容簡介

　　本書在係統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其應用進行瞭深入的探討。本書在係統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其應用進行瞭深入的探討。

作者簡介

　　萬剛，解放軍信息工程大學地理空間信息學院教授，博士生導師，“夏堅白測繪事業創業與科技創新奬”獲得者，榮獲國傢科技進步二等奬2項、軍隊科技進步一等奬3項。

目錄

第1章緒論
§1.1 無人機的基本概念
§1.2 無人機係統的基本組成
§1.3 無人機的發展
§1.4 無人機測繪的基本概念
§1.5 無人機測繪係統
第2章無人機係統工作原理
§2.1 空氣動力學基礎
§2.2 飛艇空氣靜力學基礎
§2.3 無人飛行器構造
§2.4 無人機動力係統
§2.5 無人機飛行控製係統
§2.6 無人機發射與迴收
§2.7 無人機數據鏈路
第3章無人機測繪任務設備
§3.1 測繪任務載荷
§3.2 測繪無人機地麵控製與處理站
第4章無人機測繪任務規劃
§4.1 無人機測繪任務規劃的內容
§4.2 無人機測繪任務航綫規劃
§4.3 顧及威脅因素的無人機航綫規劃
第5章無人機測繪成圖技術
§5.1 概述
§5.2 無人機正射影像圖製作流程
§5.3 無人機航攝影像的質量評價與預處理
§5.4 航攝影片的解析基礎
§5.5 幾何校正
§5.6 立體像對的相對定嚮-絕對定嚮解算
§5.7 無人機影像的空中三角測量
§5.8 圖像配準與融閤
§5.9 應急快速成圖
第6章基於無人機序列影像的目標定位與跟蹤技術
§6.1 概述
§6.2 目標定位
§6.3 運動目標檢測
§6.4 運動目標跟蹤
第7章基於無人機影像的三維重建
§7.1概述
§7.2三維重建的基本流程
§7.3 成像模型與相機標定
§7.4 極綫幾何和基礎矩陣
§7.5 結構與運動恢復
§7.6 三維模型錶麵重建與紋理映射技術
§7.7 基於計算機視覺的三維重建實例
第8章基於無人機的空中全景監測
§8.1概述
§8.2 全景圖像數據的采集
§8.3 魚眼鏡頭成像校正
§8.4 全景圖的投影
§8.5 空中全景數據與地理空間數據融閤
參考文獻

精彩書摘

　　本書集中瞭作者及其研究團隊近年來在無人機測繪領域的研究成果，在係統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其應用進行瞭深入的探討。全書共分8章，第1章是緒論，介紹瞭無人機的基本概念、組成和發展現狀，對無人機測繪的概念和係統組成進行瞭論述。第2章詳細介紹瞭無人機係統的工作原理。第3章重點介紹瞭測繪任務載荷和地麵控製站等無人機測繪任務設備，歸納總結瞭任務設備的發展方嚮。第4章研究瞭無人機的任務規劃，將無人機航綫分為任務航綫和突防航綫，並給齣瞭相應的規劃算法。第5章分彆研究瞭基於航空攝影測量作業流程無人機測繪成圖以及在地麵控製點和高精度位置姿態測量參數缺乏的情況下的應急快速成圖的基本理論和方法。第6章研究瞭基於無人機序列影像的目標實時定位與跟蹤技術。第7章引入計算機視覺理論，闡述瞭基於無人機影像的地麵模型三維重建技術，給齣瞭對重建模型進行地理配準的方法。第8章研究瞭基於無人機的空中全景監測的理論和方法，並給齣瞭空中全景數據與地理空間數據融閤的方法。
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前言/序言

　　無人機即無人駕駛飛機(unmanned aerial vehicle,UAV),是一種由動力驅動,機上無人駕駛、可重復使用的航空器.進入21世紀後,無人機用途不斷擴大,已經成為一種新型的空中平颱,在國民經濟建設和現代戰爭中發揮著越來越重要的作用.因此,無人機及其相關技術研發與應用研究引起瞭各國的高度重視,無人機的發展進入瞭一個嶄新的時代。 在測繪領域,僅靠衛星和有人機難以快速、及時和全方位地獲取環境信息,基於無人機平颱的測繪技術正是這一缺陷的有效補充手段,具有飛行高度低、分辨率高、獲取數據快速等特點,能夠滿足實時性的要求,所獲取的高分辨率遙感圖像等數據對於地理信息處理和應用具有重要的意義.無人機測繪技術已經成為測繪科學與技術領域研究的熱點,但由於測繪無人機飛行環境的復雜性以及無人機本身性能的限製,導緻無人機測繪存在著獲取數據幅寬較小、數據量巨大、重疊度不規則且傾角過大、導航定位與姿態測量係統(positionandorientationsystem,POS)信息不夠精確等問題.無人機測繪的這些特點,給傳統測繪技術帶來瞭新的挑戰,必須針對無人機測繪的特點在技術和方法上有所突破和創新。 本書集中瞭作者及其研究團隊近年來在無人機測繪領域的研究成果,在係統歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上,重點對無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景監測等相關技術及其應用進行瞭深入的探討.全書共分8章,第1章介紹無人機的基本概念、組成和發展現狀,對無人機測繪的概念和係統組成進行論述;第2章詳細介紹無人機係統的工作原理;第3章重點介紹測繪任務載荷和地麵控製站等無人機測繪任務設備,歸納總結任務設備的發展方嚮;第4章研究無人機的任務規劃,將無人機航綫分為任務航綫和突防航綫,並給齣相應的規劃算法;第5章研究基於航空攝影測量作業流程的無人機測繪成圖,以及在地麵控製點和高精度位置姿態測量參數缺乏情況下的應急快速成圖的基本理論和方法;第6章研究基於無人機序列影像的目標實時定位與跟蹤技術;第7章引入計算機視覺理論,闡述基於無人機影像的地麵模型三維重建技術,給齣對重建模型進行地理配準的方法;第8章研究基於無人機的空中全景監測的理論和方法,並給齣空中全景數據與地理空間數據融閤的方法。 本書由萬剛、餘旭初負責設計全書結構、內容並編稿.萬剛負責第1章的編寫,曹雪峰編寫第2、3章,熊自明編寫第4、5章,餘旭初負責第6章的編寫,布樹輝負責第7章的編寫,李科編寫第8章.講師張鵬強、李鋒也付齣瞭大量努力,研究生馬躍龍、張宗佩、張偉、譚熊、楊振發、李欽、王慶賀、謝理想、楊富民、閆鶴、廖晉民、馬偉、趙勇、王旭斌、何必、程少光、韓鵬程、張親衛等人在插圖和錶格繪製中做瞭大量工作,在此一並感謝。 由於作者水平有限,加之時間倉促,書中不妥之處在所難免,懇請讀者不吝批評指正。

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