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內容簡介

　　美國密歇根州立大學電氣與計算機工程專業的本科生教材，可作為非綫性控製課程初級教材，重點闡述非綫性係統的分析和控製應用。該書內容簡潔，闡述清楚，主要內容包括：非綫性模型、二維係統、平衡點的穩定性、時變擾動係統、輸入—輸齣穩定性、反饋係統的穩定性、特殊形式的非綫性係統、狀態反饋鎮定、狀態反饋魯棒鎮定、非綫性觀測器、輸齣反饋鎮定、跟蹤與調節等。

目錄

齣版者的話譯者言前言第1章　引論11.1　非綫性模型11.2　非綫性現象61.3　全書概況71.4　練習8第2章　二維係統122.1　綫性係統的定性性質132.2　平衡點附近的定性性質162.3　多重平衡點182.4　極限環202.5　繪製相圖的數字化方法232.6　練習24第3章　平衡點的穩定性273.1　基本概念273.2　綫性化313.3　Lyapunov方法333.4　不變性原理393.5　指數穩定性423.6　吸引域443.7　Lyapunov逆定理483.8　練習49第4章　時變係統和擾動係統534.1　時變係統534.2　擾動係統564.3　有界性與終極有界性604.4　輸入狀態穩定性664.5　練習70第5章　無源性745.1　無記憶函數745.2　狀態模型775.3　正實傳遞函數805.4　與穩定性的聯係835.5　練習85第6章　輸入輸齣穩定性886.1　穩定性886.2　狀態模型的穩定性926.3　2增益966.4　練習100第7章　反饋係統的穩定性1037.1　無源性定理1037.2　小增益定理1107.3　絕對穩定性1137.4　練習122第8章　特殊形式的非綫性係統1258.1　標準型1258.2　控製器型1318.3　觀測器型1378.4　練習142第9章　狀態反饋鎮定1459.1　基本概念1459.2　綫性化1469.3　反饋綫性化1479.4　局部反饋綫性化1529.5　反步法1559.6　基於無源性的控製1609.7　控製Lyapunov函數1649.8　練習167第10章　狀態反饋魯棒鎮定17010.1　滑模控製17010.2　Lyapunov再設計方法18410.3　高增益反饋18910.4　練習191第11章　非綫性觀測器19411.1　局部觀測器19511.2　擴展Kalman濾波器19611.3　全局觀測器19911.4　高增益觀測器20011.5　練習204第12章　輸齣反饋鎮定20712.1　輸齣反饋綫性化20712.2　基於無源性的控製20812.3　基於觀測器的控製21012.4　高增益觀測器和分離原理21212.5　最小相位係統的魯棒穩定性21812.6　練習224第13章　跟蹤與調節22613.1　跟蹤控製22813.2　魯棒跟蹤控製22913.3　設定點間的轉移23113.4　通過積分控製的魯棒調節23413.5　輸齣反饋23713.6　練習239附錄A　示例242附錄B　數學知識概述257附錄C　組閤Lyapunov函數262附錄D　證明267參考文獻272符號錶281索引283

前言/序言

　　前　言　　這本書可以看成是從我早期編寫的《Nonlinear Systems》演化而來的，它不是那本書的第4版，也不能取代它。本書的宗旨和結構與《Nonlinear Systems》完全不同。《Nonlinear Systems》的定位是講述非綫性係統分析及其在控製中的應用的參考書或者教材，但是本書旨在作為非綫性控製的入門教材，它用於一個學期大約40課時的教學。眾所周知，嚴謹是非綫性係統理論的特點，寫作本書的定位是既不失嚴謹性，又能讓最廣大的受眾可以接受，因此隻有當證明過程對於結論的理解是必要的時候，我們纔給齣，其餘的都給齣瞭參考文獻，需要的讀者可以按需索驥。對於有些證明，部分讀者尋找起來可能有睏難，因此我們將它們羅列在本書的附錄中。本書的篇幅大約隻有《Nonlinear Systems》的一半，割捨瞭不少內容。那些被割捨的部分並非不重要，隻是我覺得不適閤入門學習而已。習慣使用《Nonlinear Systems》的教師可能不同意這樣的裁減，所以他們依然可以將刪減的內容融閤進這本教材中，一起講授。　　教師們可以從齣版商那裏得到本書的電子版練習解答，還可獲得部分題目的Simulink模型。本書的配套網站（http://www.pearsonhighered.com/khalil）還提供本書的勘誤鏈接，用戶可以通過此網站提交發現的內容錯誤，還可以從該網站獲得本書的PDF課件，以及部分例子的Simulink模型。　　書中的計算是通過MATLAB和Simulink完成的，插圖是由MATLAB或LATEX的圖形工具生成的。英文書封麵背景描繪的是公元前3世紀埃及剋特西比烏斯的水鍾，這是有記錄以來第一個反饋控製裝置。　　在本書的寫作過程中，我得到瞭很多同事、學生以及《Nonlinear Systems》的讀者、本書審稿人的幫助。感謝密西根州立大學為我的寫作提供瞭一個良好的寫作環境，也感謝美國自然科學基金會為我在非綫性反饋控製研究中提供的資助。　　Hassan Khalil
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書本裝訂很好，內容也很好，很有用。

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沒非綫性係統講的詳細。。。。。

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比非綫性控製係統要簡略一些，更適閤入門

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很好

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