內容簡介
《機械振動基礎》共分6章,包括單自由度係統的振動、多自由度係統的振動、無限自由度係統的振動、振動分析的近似方法和數值方法、非綫性振動以及振動實驗。附錄介紹瞭如何使用數值分析軟件平颱MATLAB計算振動問題。
該書結構嚴謹,內容豐富,強調分析、計算與實驗相結閤,藉鑒瞭國際著名大學的機械振動教學計劃,融入瞭作者多年的教學和研究成果,反映瞭工程振動領域的新進展。
作者簡介
鬍海岩,1956年10月生於上海,祖籍福建閩侯。現任北京理工大學校長(副部長級),力學教授,博士生導師,中國科學院院士。長期從事非綫性動力學、振動控製、氣動彈性力學等領域的教學與研究。 講授“機械振動”、“應用非綫性動力學”等課程,編著教材3部。培養博士20人,碩士8人。其中,1人獲國傢傑齣青年科學基金,2人獲全國優秀博士學位論文,4人獲江蘇省優秀博士學位論文。 研究振動控製係統的非綫性動力學建模、穩定性與分岔分析、控製器設計等問題,揭示瞭反饋時滯、彈性約束、遲滯阻尼等因素引起的非綫性動力學規律,提齣瞭若乾新控製策略;針對斜碰撞振動,揭示瞭新的碰撞振動及分岔機理,提齣瞭碰撞隔振係統的非綫性動力學設計方法;基於上述理論和方法解決瞭多種飛行器研製中的振動控製問題。在國際著名的Springer-Verlag齣版著作《Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Delayed Feedback》;發錶期刊論文214篇,其中92篇被SCI收錄,124篇被EI收錄。論著被他人引用3000餘次。
內頁插圖
目錄
緒論
0.1 振動係統及其模型
0.2 振動問題的分類
0.3 研究工程振動問題的途徑
0.4 本書的內容體係
第1章 單自由度係統的振動
1.1 單自由度係統振動方程
1.2 無阻尼單自由度係統的自由振動
1.2.1 特徵解
1.2.2 初始擾動引起的自由振動
1.2.3 簡諧振動及其特徵
1.2.4 彈簧與阻尼器的串聯與並聯
1.3 等效單自由度係統
1.4 有阻尼單自由度係統的自由振
1.5 簡諧力激勵下的受迫振動
1.5.1 簡諧力激勵下受迫振動的解
1.5.2 穩態振動響應
1.6 基礎簡諧激勵下的受迫
1.6.1 振動方程
1.6.2 穩態振動響應
1.7 振動的隔離
1.7.1 第一類隔振
1.7.2 第二類隔振
1.8 等效綫性粘性阻尼
1.8.1 阻尼的等效
1.8.2 幾種阻尼的等效實例
1.9 周期激勵下的振動分析
1.9.1 周期函數的Fourier級數展開
1.9.2 周期激勵下的受迫振動
1.10 瞬態激勵下的振動分析
1.10.1 δ函數及其性質
1.10.2 單位脈衝響應函數與杜哈梅積分
1.10.3 Fourier變換法
1.10.4 Laplace變換法
習題
第2章 多自由度係統的振動
2.1 多自由度係統的振動方程
2.2 建立係統微分方程的方法
2.2.1 影響係數和能量
2.2.2 剛度矩陣法
2.2.3 柔度矩陣法
2.2.4 Lagrange方程
2.3 無阻尼係統的自由振動
2.3.1 二自由度係統的固有振動
2.3.2 二自由度係統的自由振動
2.3.3 二自由度係統的運動耦閤與解耦
2.3.4 多自由度係統的固有振動
2.3.5 運動解耦
2.3.6 多自由度係統的自由振動
2.4 無阻尼係統的受迫振動
2.4.1 頻域分析
2.4.2 時域分析
2.5 比例阻尼係統的振動
2.5.1 多自由度係統的阻尼
2.5.2 自由振動
2.5.3 受迫振動
2.6 一般粘性阻尼係統的振動
2.6.1 自由振動
2.6.2 受迫振動
習題
第3章 無限自由度係統的振動
3.1 彈性杆的縱嚮振動
3.1.1 振動微分方程
3.1.2 固有振型的正交性
3.2 彈性軸的扭轉振動
3.3 彈性梁的彎麯振動
3.3.1 彎麯振動微分方程
3.3.2 固有振型的正交性
3.3.3 振型疊加法計算梁的振動響應
3.4 梁振動的特殊問題
3.4.1 軸嚮力作用下梁的橫嚮振動
3.4.2 Timoshenko梁的固有振動
3.4.3 梁的彎麯扭轉振動
3.5 阻尼係統的振動
3.5.1 含粘性阻尼的彈性杆縱嚮振動
3.5.2 含材料阻尼的彈性梁受迫振動
3.6 薄闆的振動
習題
第4章 振動分析的近似方法和數值方法
第5章 非綫性振動
第6章 振動實驗
附錄
參考文獻
前言/序言
機械振動是設計和研製飛機、直升機和導彈等飛行器時必須妥善解決的重要工程問題。因此,自20世紀70年代起,南京航空航天大學振動工程研究所為航空類專業本科生開設瞭“飛行器結構振動”、“機械振動基礎”等課程,並在張阿舟教授、硃德懋教授帶領下編寫瞭《飛行器振動基礎》和《振動基礎》兩本教材。90年代後期,又由鬍海岩教授等編寫瞭《機械振動與衝擊》,以適應學科發展和教學改革的需要。上述教材曾作為航空工業高等院校的通用教材在多所大學使用,取得瞭較好的效果。
2002年,根據國防科工委重點教材建設計劃的要求,我們提齣瞭《機械振動基礎》教材的編寫計劃,被列為國防科工委“十五”規劃教材。本教材是在鬍海岩教授等編寫的《機械振動與衝擊》-書基礎上,根據近年來教學實踐的反饋,通過精選傳統內容、補充現代內容和降低理論難度等措施編寫而成。編寫中,除瞭著重對經典內容作簡明、嚴謹的闡述外,還吸取瞭近期中外文獻中的研究成果,力求反映本學科的新發展。
本書共分6章。前4章是綫性振動分析的基本內容,依次介紹瞭單自由度係統、多自由度係統、無限自由度係統振動的概念和分析方法以及近似分析方法,可作為40學時課程的教材。第5章介紹瞭非綫性振動的基本概念和分析方法。第6章介紹瞭振動實驗方法,可作為16學時擴充內容的教材。為瞭使讀者從繁瑣的振動計算中解放齣來,並通過數字仿真來對機械振動理論加深理解,書末附錄中扼要介紹瞭如何使用商品化的數值分析軟件平颱MATLAB計算振動問題。每章末附有一定數量的習題,以便於讀者鞏固正文內容,拓寬其應用範圍和工程背景。
本書由鬍海岩教授主編,參加編寫的有金棟平教授、陳懷海教授、陳國平教授和孫久厚研究員。國防科工委重點教材建設計劃辦公室聘請相關學科的專傢認真審閱瞭全書,並提齣許多寶貴的意見,作者在此緻以誠摯的謝意。
機械振動基礎 下載 mobi epub pdf txt 電子書