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[美] 約翰·休斯（JohnMHughes） 著

圖書標籤:

• Arduino
• 單片機
• 嵌入式係統
• 電子製作
• DIY
• 硬件開發
• 傳感器
• 物聯網
• 編程
• 開源硬件

店铺： 沭阳新华书店图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：26883779811

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

內容介紹
本書主要講解瞭ArduiD開發闆的物理特性與接口功能，ArduiD使用的各種AVR微控製器，ArduiD特有的編程環境，各種擴展闆，可與ArduiD一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤以及其他附加組件，從零開始創建自定義擴展闆的步驟，介紹各種分析設計問題、定義實體與可測試需求的方法，確保開發成功。

關聯推薦
作為成功的開源硬件平颱，ArduiD不但讓普通人實現瞭工程師夢想，也被廣泛應用在機器人、環境監測傳感器、衛星等大大小小的正式項目中。 本書針對想瞭解ArduiD細節、追求個性和新鮮事物的愛好者，詳盡介紹瞭使用ArduiD開發闆與擴展闆的過程中應該瞭解的技術細節、注意事項，並傳達瞭一些FC重要的設計思想，旨在幫助讀者實現創客夢想。 - ArduiD開發闆的物理特性與接口功能 - ArduiD使用的各種AVR微控製器 - ArduiD特有的編程環境，包括“程序” - 各種擴展闆，如閃存、以太網、藍牙、ZigBee - 可與ArduiD一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤等附加組件 - 從零開始創建自定義擴展闆 - 介紹如何分析各種設計問題、定義實體與可測試需求，確保開發成功 
目錄
目錄 前言 D 1 章　ArduiD 傢族 1 1.1　ArduiD 簡史.1 1.2　ArduiD 設備類型.2 1.3　ArduiD 實物展示.3 1.4　ArduiD 兼容設備.6 目錄

前言

D 1 章　ArduiD 傢族 1

1.1　ArduiD 簡史.1

1.2　ArduiD 設備類型.2

1.3　ArduiD 實物展示.3

1.4　ArduiD 兼容設備.6

1.4.1　硬件兼容設備 6

1.4.2　軟件兼容設備 7

1.5　ArduiD 命名約定.8

1.6　使用ArduiD 可以實現的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控製器 .12

2.1　背景.12

2.2　內部架構 .13

2.3　內部存儲器 .16

2.4　外圍功能 .16

2.4.1　控製寄存器 16

2.4.2　數字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定時器/ 計數器 18

2.4.4　16 位定時器/ 計數器 19

2.4.5　定時器/ 計數器預分頻器 .19

2.5　模擬比較器 .19

2.6　模數轉換器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中斷 24

2.9　看門狗定時器 .26

2.10　電氣特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 專用AVR 微控製器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　內存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封裝 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引腳電路 31

3.1.6　模擬比較器輸入 31

3.1.7　模擬輸入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定時器/ 時鍾I/O .33

3.1.10　外部中斷 33

3.1.11　ArduiD 引腳分配 34

3.1.12　基本電氣特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　內存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封裝 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引腳功能 38

3.2.6　模擬比較器輸入 38

3.2.7　模擬輸入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定時器/ 時鍾I/O .40

3.2.10　外部中斷 41

3.2.11　ArduiD 引腳分配 41

3.2.12　電氣特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　內存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封裝 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引腳功能 47

3.3.6　模擬比較器輸入 47

3.3.7　模擬輸入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定時器/ 時鍾I/O .49

3.3.10　外部中斷 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　電氣特性 52

3.3.13　ArduiD 引腳分配 52

3.4　熔絲位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技術細節 .56

4.1　ArduiD 特性與功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 類型.60

4.3.2　Mega 類型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 類型 .65

4.4　ArduiD 引腳布局.66

4.4.1　ArduiD 基綫引腳布局 66

4.4.2　擴展基綫引腳布局 67

4.4.3　Mega 引腳布局 72

4.4.4　非標準布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　對ArduiD 與AVR 微控製器編程 .79

5.1　微控製器交叉編譯 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 環境 .83

5.3.1　安裝ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 進行交叉編譯 86

5.4.1　ArduiD 可執行映像 89

5.4.2　ArduiD 軟件創建過程 89

5.4.3　程序標簽卡 90

5.4.4　ArduiD 軟件架構 91

5.4.5　運行時支持：main() 函數 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局變量 97

5.5　庫 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用庫 .98

5.5.2　將庫添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　創建自定義庫 103

5.6　ArduiD 源代碼.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 編程 .105

6.1　IDE 替換方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具鏈 .108

6.2.1　安裝工具鏈 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　從零開始構建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 進行編譯 118

6.3.2　多個源文件與make 程序 118

6.4　AVR 匯編語言 .120

6.4.1　AVR 編程模型 .121

6.4.2　創建AVR 匯編語言程序 123

6.4.3　AVR 匯編語言資源 .125

6.5　上傳AVR 可執行代碼 126

6.5.1　係統內編程 126

6.5.2　使用Bootloader 編程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上傳 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　將ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 運作 131

6.5.8　更換Bootloader 133

6.6　小結 .133

D7 章　ArduiD 庫 .134

7.1　庫組件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 類 172

7.1.14　IPAddress 類 172

7.1.15　Server 類 172

7.1.16　Client 類 173

7.1.17　UDP 類 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方庫 .179

D8 章　擴展闆 182

8.1　擴展闆的電氣特性 .183

8.2　擴展闆的物理特性 .184

8.3　堆疊擴展闆 .186

8.4　常用ArduiD 擴展闆186

8.4.1　輸入/ 輸齣 .187

8.4.2　I/O 擴展闆 187

8.4.3　I/O 拓展闆 191

8.4.4　繼電器擴展闆 194

8.4.5　信號路由擴展闆 196

8.4.6　存儲器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 與MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　藍牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　製作自定義原型擴展闆 213

8.4.16　運動控製 214

8.4.17　DC 與步進電機控製 214

8.4.18　PWM 與舵機控製 216

8.4.19　顯示器 217

8.4.20　儀錶擴展闆 223

8.4.21　適配器擴展闆 225

8.4.22　混雜擴展闆 226

8.5　FC見ArduiD 擴展闆230

8.6　資源 231

D9 章　模塊與I/O 組件 .233

9.1　模塊234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模塊來源 238

9.1.4　模塊說明 238

9.2　Grove 模塊 260

9.3　傳感器與模塊介紹 .261

9.4　傳感器 .262

9.4.1　溫度、濕度、壓力傳感器 263

9.4.2　傾斜傳感器 267

9.4.3　聲音傳感器 268

9.4.4　光綫傳感器 269

9.4.5　磁場傳感器 272

9.4.6　振動與敲擊傳感器 273

9.4.7　運動傳感器 274

9.4.8　接觸與位置傳感器 275

9.4.9　距離傳感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 無綫模塊 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模塊 .280

9.5.3　ESP8266 收發器.280

9.6　輸齣設備與元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　繼電器、電機與舵機 285

9.6.3　模擬信號輸齣 287

9.7　用戶輸入 .288

9.7.1　鍵盤 288

9.7.2　搖杆 289

9.7.3　電位器與鏇轉編碼器 289

9.8　用戶輸齣 .289

9.8.1　文本顯示器 290

9.8.2　圖形顯示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　時鍾 292

9.9.2　定時器 293

9.10　連接 294

9.10.1　使用裸露跳綫 294

9.10.2　模塊連接係統 294

9.10.3　自己動手製作連接器 295

9.10.4　選擇連接方法 297

9.11　供應商資源 .297

9.12　小結 .297

D 10 章　自己動手製作元件 .299

10.1　準備工作 .301

10.2　製作擴展闆 .305

10.2.1　物理考慮 .306

10.2.2　堆疊擴展闆 .307

10.2.3　電氣考慮 .308

10.3　製作GreenShield 擴展闆 .309

10.3.1　目標 .309

10.3.2　定義與規劃 .309

10.3.3　設計 .310

10.3.4　製作原型 .316

10.3.5　**終軟件 .322

10.3.6　裝配 .328

10.3.7　**終驗收測試 .332

10.3.8　運行 .333

10.3.9　後續步驟 .334

10.4　製作與ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定義與規劃 .335

10.5.2　設計 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　軟件 .350

10.5.5　製造 .353

10.5.6　驗收檢測 .356

10.5.7　後續步驟 .356

10.6　資源 .356

D 11 章　項目：可編程信號發生器 358

11.1　項目目標 .360

11.2　定義與規劃 .360

11.3　設計 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外殼 .363

11.3.3　電路圖 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控製輸入與模式 .367

11.4.2　顯示輸齣 .368

11.4.3　DDS 模塊 369

11.5　軟件 .370

11.5.1　源代碼組織 .371

11.5.2　軟件描述 .372

11.5.3　DDS 庫 378

11.5.4　測試 .379

11.6　**終組裝 .382

11.6.1　上拉電阻陣列 .382

11.6.2　輸入保護 .383

11.6.3　機箱外殼 .384

11.6.4　DC 電源.386

11.7　**終測試與結束 .386

11.8　削減開支 .387

11.9　成本明細 .388

11.10　資源 .389

D 12 章　項目：智能調溫器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　溫度控製基礎 .392

12.1.3　智能溫度控製 .394

12.2　項目目標 .395

12.3　定義與規劃 .395

12.4　設計 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外殼 .397

12.4.3　電路圖 .399

12.4.4　軟件 .399

12.4.5　用戶輸入/ 輸齣 402

12.4.6　控製輸齣 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 傳感器 407

12.5.2　鏇轉編碼器 .408

12.5.3　實時時鍾模塊 .409

12.5.4　LCD 擴展闆 410

12.6　軟件 .410

12.6.1　源代碼組織 .410

12.6.2　軟件描述 .410

12.6.3　測試 .413

12.7　**終版本 .413

12.7.1　組裝 .414

12.7.2　測試與運行 .416

12.8　成本明細 .417

12.9　後續步驟 .417

12.10　資源 .418

D 13 章　模型火箭發射器：設計研究 419

13.1　概覽 419

13.2　設計周期 .420

13.3　目標 421

13.4　選擇與定義功能需求 .423

13.5　進行初步設計 .426

13.5.1　設計可行性 .429

13.5.2　初始元件列錶 .432

13.6　原型 432

13.7　**終設計 .433

13.7.1　電氣特徵 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　軟件 .440

13.7.4　測試與運行 .442

13.8　成本分析 .443

附錄A　工具與配件 444

附錄B　AVR ATmega 控製寄存器 455

附錄C　ArduiD 與兼容産品廠商 477

附錄D　推薦閱讀 482

附錄E　ArduiD 與AVR 軟件開發工具 .484

關於作者.487

關於封麵 487 顯示全部信息

《Arduino技術指南》 內容簡介： 《Arduino技術指南》並非一本詳盡講解Arduino硬件本身結構、芯片型號、電路圖紙、元器件選型的技術手冊。它不深入剖析Arduino主控闆上每個集成電路的工作原理，也不會逐一羅列各種傳感器的內部構造與電氣特性。這本書不會教你如何焊接電路闆，亦不會提供大量復雜的PCB設計案例。 相反，這本書是一本旨在幫助讀者快速掌握Arduino在實際項目開發中的應用，並引導他們走嚮更廣闊的創意應用領域。它更側重於“如何使用”Arduino來實現各種有趣、實用的功能，而非“如何製造”Arduino。 本書的側重點與核心內容： Arduino基礎概念與開發環境入門： 書中會清晰地介紹Arduino是什麼，它能做什麼，以及為什麼它在創客和愛好者群體中如此受歡迎。我們會逐步指導讀者如何安裝Arduino IDE（集成開發環境），配置好開發環境，並完成第一個簡單的“Hello World”——點亮LED的程序。這部分內容將以實用為導嚮，讓你能夠迅速上手編寫代碼。 核心編程語言（C/C++基礎與Arduino API）： Arduino的編程語言基於C/C++，本書會為你提煉齣Arduino開發中最常用、最核心的C/C++語法要點，例如變量、數據類型、運算符、條件語句（if/else）、循環語句（for/while）、函數等。在此基礎上，重點會放在講解Arduino特有的函數庫（API）上，如`digitalWrite()`、`digitalRead()`、`analogWrite()`、`analogRead()`、`delay()`等，讓你明白如何通過這些函數來控製硬件。我們不會深入講解C/C++語言的全部復雜特性，而是聚焦於Arduino項目所需的關鍵知識。 常用傳感器與執行器的連接與控製： 這是本書的核心內容之一。我們將選取一係列在DIY項目中最常見、最具代錶性的傳感器和執行器，例如： 輸入設備： 按鍵、電位器、光敏電阻、溫濕度傳感器（如DHT11/DHT22）、超聲波測距傳感器、紅外接收器、搖杆模塊、土壤濕度傳感器等。對於每一種傳感器，都會詳細展示如何連接到Arduino開發闆，並提供相應的示例代碼，教你如何讀取和解釋傳感器的數據。 輸齣設備： LED（不同顔色的、RGB LED）、蜂鳴器、直流電機（通過L298N等電機驅動模塊）、舵機、OLED顯示屏、LCD顯示屏等。同樣，我們會講解它們的連接方式，以及如何編寫代碼來控製它們的動作，實現點亮、發聲、轉動、顯示信息等功能。 通信協議與模塊應用： 現代智能設備離不開通信，本書將介紹Arduino如何與其他設備進行通信。 串行通信（Serial Communication）： 這是Arduino最基礎的通信方式，用於Arduino與電腦之間的數據傳輸，以及Arduino與其他串口設備（如藍牙模塊）的通信。我們會講解`Serial.begin()`、`Serial.print()`、`Serial.println()`、`Serial.read()`等函數的使用。 I2C協議（Inter-Integrated Circuit）： 很多傳感器和顯示模塊都使用I2C進行通信，因為它隻需要兩根信號綫（SDA和SCL）。本書將講解如何使用Arduino的Wire庫來與I2C設備進行通信，並提供實際應用案例，例如連接OLED顯示屏或PCF8574擴展闆。 SPI協議（Serial Peripheral Interface）： SPI是一種高速的同步串行通信協議，常用於連接SD卡模塊、高精度傳感器等。我們將介紹SPI的基本原理以及在Arduino上的應用。 無綫通信模塊（如藍牙、Wi-Fi）： 隨著物聯網的發展，無綫通信變得越來越重要。書中會講解如何連接和使用常見的藍牙模塊（如HC-05/HC-06）來實現手機APP與Arduino的交互，以及如何使用Wi-Fi模塊（如ESP8266）讓Arduino接入互聯網，構建簡單的智能傢居或遠程控製係統。 進階項目與創意實踐： 在掌握瞭基礎知識和常用模塊的使用後，本書會引導讀者進入更具挑戰性和創造性的項目。這些項目將整閤多個傳感器和執行器，實現更復雜的功能。例如： 智能小車： 結閤電機驅動、超聲波測距和紅外避障，實現自主避障小車。 環境監測站： 集成溫濕度、光照、空氣質量等傳感器，將數據通過Wi-Fi發送到雲端或顯示在屏幕上。 音樂閤成器： 利用按鍵、電位器和蜂鳴器/LCD屏，製作一個簡單的音樂控製器。 體感遊戲控製器： 使用搖杆、加速度計等傳感器，實現簡單的體感遊戲交互。 智能傢居入門： 通過藍牙或Wi-Fi控製傢裏的燈光、電器。 項目調試與優化技巧： 任何編程和硬件項目都會遇到問題，本書會分享一些實用的調試技巧，例如如何使用串口監視器來查看程序運行狀態和傳感器數據，如何通過注釋代碼來定位問題，以及一些常見的硬件連接錯誤排查方法。同時，也會介紹一些簡單的代碼優化思路，讓你的項目運行更穩定高效。 開源社區資源與拓展方嚮： 書籍的最後，我們會鼓勵讀者積極參與到Arduino的開源社區中，分享自己的項目，學習他人的經驗，並介紹一些進一步學習和拓展的資源，例如更高級的傳感器、執行器、開發闆（如ESP32）、其他微控製器平颱（如Raspberry Pi）的入門知識，以及如何將Arduino項目與更復雜的係統集成。 本書不包含的內容： 微控製器內部架構的深度解析： 本書不會詳細講解Atmega328P（Arduino Uno的核心芯片）的CPU架構、內存管理、時鍾係統、中斷控製器等底層細節。 電子工程理論： 書中不會教授模擬電路設計、數字電路原理、濾波器設計、電源管理等深奧的電子工程理論知識。 底層固件開發： 我們不會講解如何編寫Arduino Bootloader，或直接在裸機上進行開發，而是專注於使用Arduino提供的成熟的開發環境和函數庫。 高級嵌入式係統開發： 本書的起點是Arduino，不會涉及RTOS（實時操作係統）、Linux嵌入式開發、FPGA等更高級的嵌入式係統開發內容。 詳盡的元器件規格書解讀： 雖然會講解傳感器和執行器的連接與使用，但不會像數據手冊一樣詳細列齣所有參數和電氣特性。 復雜的PCB設計與製造： 本書的連接方式主要以杜邦綫連接原型闆為主，不會提供詳細的PCB設計教程，或者如何將原型轉化為量産的PCB。 目標讀者： 本書適閤對電子製作、機器人、物聯網、自動化控製、創客文化感興趣的初學者，也適閤有一定編程基礎但想快速上手硬件交互的開發者。無論你是學生、工程師、設計師，還是單純的愛好者，隻要你擁有一顆探索和創造的心，《Arduino技術指南》都將是你踏入硬件世界、實現創意項目的好幫手。 通過本書的學習，你將不僅僅是“學習”Arduino，更是學會如何運用Arduino這個強大的平颱，將你的想法變成觸手可及的實體項目，開啓屬於你的智能創造之旅。

评分☆☆☆☆☆

這本書我拿到手裏已經一段時間瞭，本來是想找一本關於 Arduino 的入門書，結果發現它遠遠超齣瞭我的預期。我之前對 Arduino 接觸不多，隻知道它是一款可以用來做一些小玩意兒的開發闆，但具體怎麼用，需要哪些知識，我一點頭緒都沒有。這本書的封麵設計就很吸引人，簡潔明瞭，讓我覺得這是一本很專業的書籍。翻開後，我被它的排版和內容吸引住瞭。作者的語言非常生動有趣，即使是對於一些復雜的概念，也能用非常容易理解的方式解釋清楚。我尤其喜歡書裏的一些小故事和案例，它們不僅讓學習過程不那麼枯燥，還能讓我更直觀地理解 Arduino 的應用場景。比如，書中講到一個小朋友用 Arduino 製作瞭一個可以自動喂貓的裝置，這個故事讓我對 Arduino 的功能有瞭更深的認識，也激發瞭我自己動手嘗試的興趣。總的來說，這本書就像一位經驗豐富的老師，一步步地引導我走進 Arduino 的世界，讓我感到輕鬆愉快，並且充滿瞭探索的動力。我迫不及待地想通過這本書學到更多的知識，開始我的 Arduino 創作之旅。

评分☆☆☆☆☆

我是一名對物聯網和智能傢居領域充滿好奇的學習者，Arduino 是我進入這個領域的重要工具。讀完這本書，我感覺自己的知識體係得到瞭很大的拓展。這本書不僅僅停留在 Arduino 的基礎指令和硬件連接上，而是將 Arduino 的應用場景進行瞭非常廣泛的延伸。例如，書中對各種常用傳感器（如光敏電阻、溫濕度傳感器、超聲波傳感器等）的工作原理和使用方法進行瞭詳細的介紹，並且提供瞭相應的代碼示例，讓我能夠快速上手，實現對環境數據的采集。此外，書中的項目設計也非常有創意，從簡單的 LED 閃爍到更復雜的遠程控製係統，每一個項目都充滿瞭實踐價值，並且能夠鍛煉我的邏輯思維和解決問題的能力。作者在講解每一個項目時，都循序漸進，從需求分析到最終實現，都考慮得非常周全。讓我印象深刻的是，書中還提到瞭如何將 Arduino 與其他技術（如網絡通信、藍牙等）相結閤，這為我開啓瞭更廣闊的探索空間。這本書就像是一本寶藏，讓我不斷挖掘齣新的可能性，並激發起我將想法變為現實的動力。

评分☆☆☆☆☆

我一直對嵌入式開發和創客文化很感興趣，Arduino 自然是我繞不開的一個話題。市麵上關於 Arduino 的書有很多，但真正能夠讓我眼前一亮的並不多。這本書在細節的處理上做得非常到位。首先，它對於 Arduino 的硬件構成和基本原理講解得非常透徹，不像有些書隻是簡單地羅列硬件清單，而是深入剖析瞭每個元器件的作用和工作方式，讓我對 Arduino 的“身體”有瞭全麵的瞭解。其次，在軟件方麵，它對 Arduino IDE 的使用和 C/C++ 編程語言的結閤進行瞭細緻的闡述，從最基礎的語法到一些進階的函數用法，都提供瞭清晰的示例和解釋。我特彆欣賞作者在講解過程中加入的“為什麼”和“怎麼樣”的追問，這不僅僅是教你如何操作，更是引導你理解背後的邏輯。而且，書中的代碼示例都經過瞭精心設計，既有學習意義，又具有實際的可操作性，我跟著書上的例子動手操作瞭幾次，都能夠成功運行，這給我帶來瞭極大的成就感。這本書的深度和廣度都讓我非常滿意，它為我打下瞭堅實的 Arduino 基礎，讓我有信心去挑戰更復雜的項目。

评分☆☆☆☆☆

我對嵌入式係統的研究一直保持著濃厚的興趣，但 Arduino 這個領域之前對我來說還是一片空白。這本書的齣現，為我打開瞭一扇全新的大門。首先，在理論深度上，這本書做得非常齣色。它不僅僅是教你如何寫代碼，而是深入地剖析瞭 Arduino 的底層原理，比如微控製器的架構、中斷機製、ADC 轉換等等。這些深入的講解，讓我能夠更深刻地理解 Arduino 的工作方式，而不是僅僅停留在“知道怎麼用”的層麵。其次，書中的案例分析非常具有代錶性，涵蓋瞭從基礎的數字信號處理到復雜的伺服電機控製，以及與各種外部模塊的交互。這些案例不僅僅是簡單的演示，而是包含瞭詳細的設計思路、電路圖和調試過程，讓我能夠學習到如何將理論知識轉化為實際的解決方案。我尤其欣賞作者在處理復雜問題時的嚴謹態度，以及他分享的許多調試技巧和經驗，這些都對我在實際項目中遇到的挑戰非常有幫助。這本書為我提供瞭一個係統性的學習框架，讓我能夠更全麵、更深入地掌握 Arduino 技術，為我日後的研究和開發打下瞭堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

作為一名非科班齣身的愛好者，我一直渴望能夠找到一本既能帶我入門，又能讓我持續深入學習的 Arduino 教材。這本書無疑是我的首選。最讓我印象深刻的是，它不像很多技術書籍那樣晦澀難懂，而是用一種非常親切和友好的方式來講解。作者在書中大量運用瞭類比和生活化的例子，比如用“大腦”來比喻 Arduino 的微控製器，“傳感器”就像是 Arduino 的“眼睛”和“耳朵”。這種方式極大地降低瞭學習門檻，讓我能夠快速建立起對 Arduino 的直觀認識。書中的插圖也相當豐富，色彩鮮艷，布局閤理，不僅讓書本看起來不那麼沉悶，更重要的是，它們非常清晰地展示瞭硬件連接和電路原理，讓我即使是初學者也能輕鬆理解。我特彆喜歡書中的一些“疑難解答”環節，作者把一些常見的錯誤和問題都預先考慮到瞭，並且給齣瞭詳細的解決方案，這在我學習過程中省去瞭不少摸索的時間。這本書讓我覺得學習 Arduino 是一件充滿樂趣的事情，而不是一項艱巨的任務。