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圖書介紹


控製論中的矩陣計算


徐樹方 編



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发表于2024-11-05

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齣版社: 高等教育齣版社
ISBN:9787040316117
版次:1
商品編碼:10554352
包裝:平裝
叢書名: 現代數學基礎
開本:16開
齣版時間:2011-03-01
用紙:膠版紙
頁數:356
正文語種:中文

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具體描述

內容簡介

  《控製論中的矩陣計算》主要介紹控製論中幾個典型矩陣計算問題的數值解法。全書共分7章,內容包括:矩陣分析基礎、控製係統概論、矩陣指數的計算、Lyapunov方程的數值解法、代數Riccati方程的數值解法、非對稱代數Riccati方程的數值解法、極點配置問題的數值解法。《控製論中的矩陣計算》在內容上,力求嚮讀者展示這一領域既基本又重要的知識、方法和技巧以及最新的進展。《控製論中的矩陣計算》在敘述錶達上,力求清晰易讀,便於教學與自學。
  《控製論中的矩陣計算》可作為綜閤大學、理工科大學、高等師範院校計算數學、應用數學、工程計算等專業高年級本科生和研究生的教材或教學參考書,也可供從事科學與工程計算的科技人員參考。

目錄

前言
第一章 矩陣分析基礎
1.1 基本概念和常用符號
1.2 初等矩陣及其應用
1.2.1 初等矩陣
1.2.2 應用
1.3 Schur分解與Jordan分解
1.4 嚮量範數和矩陣範數
1.4.1 嚮量範數
1.4.2 矩陣範數
1.5 Hermite矩陣
1.5.1 極小極大定理
5.2 正定Hermite矩陣
1.5.3 Hermite矩陣的半正定序
1.6 奇異值分解
1.7 非負矩陣
7.1.1 非負矩陣的譜半徑
1.7.2 Perron定理和Frobenius定理
1.7.3 M矩陣
1 8 Sherman-Morrison-Woodbury公式
1.9 Kronecker乘積
1.9.1 定義和性質
1.9.2 應用
1.10 矩陣函數
習題
第一章說明

第二章 控製係統概論
2.1 綫性定常控製係統
2.2 係統的響應
2.3 傳遞函數矩陣
2.4 可控性和可觀測性
2.4.1 可控性
2.4.2 可觀測性
2.5 可穩定性和可檢測性
習題
第二章說明

第三章 矩陣指數的計算
3.1 引言
3.2 矩陣指數的性質
3.3 敏度分析
3.4 矩陣分解法
3.5 基於Pade逼近的摺半加倍法
3.5.1 Pade逼近
3.5.2 摺半加倍法
3.5.3 算法的改進
3.6 Krylov子空間法
3.6.1 Lanczos方法
3.6.2 Arnoldi方法
習題
第三章說明
……
第四章 Lyapunov方程的數值解法
第五章 代數Riccati方程的數值解法
第六章 非對稱代數Riccati方程的數值解法
第七章 極點配置問題的數值解法
參考文獻


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用戶評價

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很不錯的學習幾何和拓撲的書籍,很滿意。

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書中內容非常詳細,涵蓋瞭大部分控製論的內容,也適閤當辭典使用………

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此書將數論中的精華(elements)娓娓道齣,對概念的曆史來源和解釋都十分清晰。每一小節都附有3,4道容易解決的習題,幫助理解復習。我完全沒學過數論,一個星期也讀瞭60頁,欲罷不能。總而言之,這是一本很好的入門書,推薦。該書的作者是證明瞭三素數定理的Vinogradov,他基本解決瞭奇數Goldbach猜想。書的特點是短小,習題難。看這本書必須好好做題。很多習題源自一些研究論文,並且被IMO或CMO命題人員經常改編。這本書值得精讀。作者如果再加一點他擅長的三角和估計這方麵的內容介紹就更好瞭。送貨速度快,包裝也很好。其實我不是學數學的。也不打算以數學為職業,當然更沒有民科們的野心,隻是有一些對於數學的愛好而已。 數論,抽象代數,概率論,數理統計,應該來說是我在數學裏麵最為喜歡的東西。 我覺得這本書還是沒有讓我們落入到具體的細節當中去。我覺得這是最重要,也是最為關鍵的地方。有一個朦朦朧朧的想法,那就是如果在踏入一門學科之初就深入到細節當中去的話,很難對於這門學科未來的走嚮有一個很好的把握,也很難談得上對於這門學科的透徹的理解。我認為這本書是最好的初等數論教材 沒有之一,現在又齣第三版瞭,我馬上入手瞭。證明詳細,習題豐富,對後續學習抽象代數,高等代數也有很大的幫助。在學習瞭一定的分析課程之後,然後上手解析數論就不會很吃力。事實上潘氏兄弟後續的還有代數數論,解析數論基礎,素數定理的初等證明,階的估計,模形式講義等數論的一條龍基礎教材,隻需要從本書開始逐一學完這一係列教材,就能打下很好的數論基礎瞭。

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