運動學與動力學 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

☆☆☆☆☆

汪越勝 編

圖書標籤:

• 運動學
• 動力學
• 物理學
• 力學
• 運動
• 速度
• 加速度
• 牛頓定律
• 質點
• 運動分析

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121147647

版次：1

商品编码：10868133

包装：平装

出版时间：2011-10-01

用纸：胶版纸

页数：192

正文语种：中文

內容簡介

《運動學與動力學》為國傢精品課程配套教材，根據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會製定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫而成。全書共7章，分彆闡述瞭運動學與動力學的基礎理論和方法，內容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動、虛位移原理、質點係動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點介紹瞭最具有理論力學課程特點的基本內容，以不同層次和角度論述瞭基本概念、基本公式和基本方法。

目錄

第1章 點的運動及剛體的簡單運動
1.1 點的運動
1.1.1 矢量法
1.1.2 直角坐標法
1.1.3 自然坐標法
1.2 剛體的平動
1.3 剛體繞定軸的轉動
本章小結
思考題
習題

第2章 點的閤成運動
2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 點的運動方程閤成--三種運動方程間的關係
2.3 點的速度閤成定理--三種運動速度間的關係
2.4 點的加速度閤成定理--三種運動加速度間的關係
本章小結
思考題
習題

第3章 剛體的平麵運動
3.1 剛體的平麵運動方程及運動分解
3.2 平麵運動剛體上各點的速度分析
3.2.1 基點法
3.2.2 速度投影定理法
3.2.3 瞬時速度中心法
3.3 平麵運動剛體上各點的加速度分析
3.4 運動學綜閤應用
本章小結
思考題
習題

第4章 虛位移原理
4.1 約束、虛位移、虛功
4.2 虛位移原理
4.3 廣義力和平衡條件
本章小結
思考題
習題

第5章 質點係動力學普遍定理
5.1 質點動力學基本方程
5.2 質點係的動量定理
5.2.1 動量定理
5.2.2 質心運動定理
5.3 質點係的動量矩定理
5.3.1 動量矩定理
5.3.2 剛體定軸轉動的微分方程
5.4 剛體平麵運動微分方程
5.5 質點係的動能定理
5.5.1 動能定理
5.5.2 機械能守恒定律
5.6 普遍定理的綜閤應用
5.7 碰撞
本章小結
思考題
習題

第6章 達朗貝爾原理
6.1 質點的達朗貝爾原理
6.2 質點係的達朗貝爾原理
6.3 剛體慣性力係的簡化
6.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
本章小結
思考題
習題

第7章 動力學普遍方程與拉格朗日方程
7.1 動力學普遍方程
7.2 拉格朗日方程
7.3 拉格朗日方程的初積分
本章小結
習題
附錄A 常見均質物體的轉動慣量和迴轉半徑
附錄B MATLAB程序
附錄C 習題參考答案
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份針對一本名為《運動學與動力學》的圖書的、不包含該書內容的詳細圖書簡介。 --- 《結構力學原理與應用》 內容簡介 本書《結構力學原理與應用》係統地、深入地闡述瞭土木工程結構分析與設計的基礎理論、計算方法以及工程實踐中的應用。本教材旨在為土木工程、結構工程、橋梁工程、建築工程等相關專業的學生和工程師提供一套全麵、嚴謹且具有實踐指導意義的學習資源。全書內容涵蓋瞭從基本概念的建立到復雜結構分析的完整體係，強調理論與工程實際的緊密結閤。 第一部分：結構力學基礎與靜力平衡 本書的開篇部分聚焦於結構力學的基本概念和分析工具的建立。首先，詳細界定瞭結構、構件、荷載、支座等基本要素，明確瞭結構的穩定性、剛度和強度的基本要求。隨後，重點講解瞭靜力平衡原理，這是所有結構分析的基石。通過剛體平衡方程的推導與應用，讀者將掌握如何判斷結構的靜定性與靜不定性。對於靜定結構，本書采用自由體圖法、結點法和截麵法等經典方法，係統地求解梁、剛架以及桁架中的內力（軸力、剪力、彎矩）。特彆地，對桁架的分析，不僅教授節綫法，也深入探討瞭結點法的適用條件與計算步驟，確保讀者能熟練處理二維靜定桁架問題。 第二部分：結構內力和位移的計算 在掌握瞭靜定結構內力計算的基礎上，本書轉嚮更為復雜的靜不定結構分析。靜不定結構的求解是結構力學中的核心難點，本書采取瞭最常用的經典方法——位移法（變形協調法）和力法（虛功原理法）。 在力法部分，詳細闡述瞭虛功原理在結構分析中的應用，包括單位力法和實際荷載作用下的虛功計算。通過引入超靜定結構的冗餘力概念，係統地推導瞭力法的基本方程，並針對梁、剛架等結構，詳細演示瞭如何選取基本結構、計算固端反力以及求解超靜定次數。 位移法部分，本書側重於運用廣義變位和轉角的概念。講解瞭超靜定剛架和連續梁的位移法矩陣方程的建立過程，包括對剛度係數和荷載反力項的精確計算。通過大量的實例，讀者將理解位移法在處理復雜幾何形狀和不同約束條件結構時的優勢。 為瞭統一理論框架，本書還專門用一章的篇幅深入講解瞭剛度法的矩陣求解技術。這部分內容為後續的有限元分析奠定瞭必要的矩陣代數基礎，詳細講解瞭單元剛度矩陣的形成、整體剛度矩陣的組裝、邊界條件的施加以及最終通過求解綫性代數方程組得到節點位移，進而反推齣內力的全過程。 第三部分：超靜定結構的先進分析方法 認識到現代工程中對高精度和自動化分析的需求，本書引入瞭先進的分析工具。除瞭詳細闡述矩陣格式的剛度法，本書還特彆引入瞭塑性分析的基礎理論。 在塑性部分，討論瞭材料的彈塑性本構關係，特彆是理想彈塑性體的屈服準則（如馮·米塞斯準則的簡化應用）。重點講解瞭塑性鉸的形成、塑性鉸的平衡定理和上限定理，並以此為基礎，推導瞭梁和剛架的極限荷載計算方法，指導工程師進行閤理的承載力設計。 此外，對於地震、風荷載等交變荷載作用下的結構響應，本書簡要介紹瞭振動理論的基礎，包括單自由度體係的自由振動與強迫振動響應，為理解動力學問題提供瞭初步的視角。 第四部分：幾何結構穩定性與二階效應 結構的幾何穩定性是確保結構安全的關鍵因素。本書深入分析瞭歐拉屈麯理論，詳細推導瞭細長杆件的臨界屈麯荷載。針對不同約束條件的柱子，講解瞭有效長度係數的選取與計算。 在此基礎上，本書進一步探討瞭二階效應，即P-Δ效應。通過考慮荷載作用下結構變形引起的附加彎矩，展示瞭如何修正一階分析結果，尤其是在高層建築和偏心受壓構件設計中的重要性。 第五部分：結構力學的工程應用與實例 為增強本書的實用性，最後一部分聚焦於工程應用。詳細講解瞭對桁架、框架和拱結構的完整分析流程，特彆是對麯麵結構（如薄殼的簡化分析概念）和懸索結構的初步分析方法進行瞭介紹。在設計實踐層麵，書中融入瞭大量的案例分析，包括復雜節點連接的處理、荷載分布的精確模擬以及誤差分析，幫助讀者將抽象的理論知識轉化為解決實際工程問題的能力。 特點總結： 1. 體係完備： 從靜定分析到靜不定結構的矩陣求解，覆蓋麵廣。 2. 理論嚴謹： 深度挖掘虛功原理、位移法和力法的數學本質。 3. 注重實踐： 大量結閤工程案例，強調有效長度、P-Δ效應等實際設計參數的運用。 4. 方法清晰： 矩陣剛度法的講解為現代計算機分析打下堅實基礎。 《結構力學原理與應用》不僅是課堂教學的理想教材，也是結構工程師案頭必備的權威參考書。

评分☆☆☆☆☆

我是一個對物理世界充滿好奇的普通讀者，一直以來，我對那些能夠解釋“為什麼”的書籍情有獨鍾。當我在書店看到《運動學與動力學》這本書時，我就被它的名字吸引瞭。我希望能在這本書裏找到關於物體是如何運動的答案。比如，為什麼我扔齣去的球會落到地上？為什麼行星會圍繞太陽轉？是什麼讓飛機能夠翱翔藍天？我希望這本書能夠用一種非常直觀的方式來解答這些問題，最好能配上一些生動有趣的插畫，就像一本解釋大自然奧秘的圖畫書一樣。我不太喜歡那些充斥著復雜公式和專業術語的書籍，我更希望能夠通過生活中的例子來理解這些概念。如果這本書能讓我對周圍的世界有更深入的認識，讓我能夠用一種全新的眼光去看待事物的運動，那我就覺得這本書非常有價值。

评分☆☆☆☆☆

我是一名對古典物理學有濃厚興趣的學生，一直以來，我對牛頓力學體係中的基本概念，比如速度、加速度、力和運動之間的關係，都想有更深入的理解。我特彆希望能在這本《運動學與動力學》中找到對這些概念的嚴謹而係統的闡述。我期望書中能夠提供清晰的數學推導，並且能夠將理論知識與一些經典的物理問題相結閤，例如自由落體、拋射體運動、圓周運動等。我希望書中能夠提供一些有助於加深理解的習題，並且能夠提供詳細的解題思路和步驟，這樣我就可以通過練習來鞏固所學的知識。我不太喜歡那種隻講解概念而不深入推導的書籍，我更傾嚮於那些能夠讓我理解“為什麼”這樣做的書籍。如果這本書能夠幫助我打下堅實的力學基礎，為我將來學習更高級的物理課程做好準備，那它對我來說將是至關重要的。

评分☆☆☆☆☆

我最近一直在研究各種關於工程力學的書籍，希望能夠找到一本能夠幫助我理解機械設計中一些核心原理的參考書。我尤其關注的是在實際工程應用中，如何通過運動學和動力學來分析和預測物體的運動狀態，以及如何計算作用在物體上的各種力。我希望這本書能提供一些實際案例，例如橋梁的結構分析，或者汽車懸掛係統的設計，能夠詳細講解這些過程中所涉及到的數學模型和計算方法。我希望書中的公式推導過程能夠清晰明瞭，並且能夠提供一些實際的工程數據和標準，這樣我就可以將書本知識與我的實際工作聯係起來。我對那些能夠幫助我解決實際工程問題的書籍特彆感興趣，如果這本書能讓我對一些復雜機械係統的運動和受力有更深刻的理解，並且能夠指導我的設計決策，那它將是我工作中的寶貴財富。

评分☆☆☆☆☆

說實話，拿到這本《運動學與動力學》時，我心裏是有點忐忑的。我對物理學一直是個半吊子，總覺得那些公式和理論離我太遙遠，難以把握。我最大的希望是這本書能夠成為我學習的“拐杖”，它不要求我成為物理學專傢，但至少能讓我對一些基礎的概念有個清晰的認識。比如，我想知道到底什麼是加速度？它和速度有什麼區彆？當一個物體加速運動時，背後一定有什麼原因對嗎？還有，為什麼有些東西會掉下來，而有些東西卻能飛起來？我希望書裏能有很多實際的例子，比如打籃球時球的運動軌跡，或者汽車刹車時的過程，這些都讓我很好奇。如果書裏能有一些簡單的實驗設計，讓我們在傢也能動手嘗試，那簡直太棒瞭！我最怕的就是那種純粹的理論堆砌，看完之後腦子裏還是雲裏霧裏，一點收獲都沒有。希望這本書能讓我覺得學習物理不是一件枯燥的事情，而是充滿趣味和挑戰的。

评分☆☆☆☆☆

這本書我拿到手的時候，本來抱著極大的興趣，因為它聽起來像是能解答我一直以來在物理學習中模糊不清的一些概念。我一直對物體運動的軌跡、速度的變化以及是什麼力量讓它們發生這些改變感到著迷。尤其是在看那些賽車比賽或者觀看航天器發射的視頻時，我總是忍不住去想，背後的物理原理究竟是怎麼樣的。我希望這本書能夠深入淺齣地解釋這些現象，用通俗易懂的語言，配上清晰直觀的圖示，讓我能夠立刻理解。我特彆期待能夠看到一些經典的力學問題，比如斜麵上的物體運動，或者碰撞問題，能夠有詳細的推導和分析。我甚至希望書裏能有一些小故事或者實際生活中的例子，來幫助我更好地將書本知識與現實世界聯係起來。畢竟，我學習物理是為瞭更好地理解我所處的世界，而不是僅僅記住公式。如果這本書能讓我感受到物理學的魅力，並且激發我進一步探索的欲望，那它就絕對是一本值得推薦的好書。

评分☆☆☆☆☆

求还不错，买来还没看完。

评分☆☆☆☆☆

马德保第一次被人称之为爱，心里高兴，所以没撕。读了两遍信，被拍中马屁，乐滋滋地想还是这种学生体贴人心。

评分☆☆☆☆☆

在正式的教学方面，马德保终于步入正轨，开始循规蹈矩。教好语文是不容易的，但教语文却可能是美事里的美事，只要一个劲叫学生读课文，书读百遍，其义自见。这古训在今天却不大管用，可见读书人是越来越笨而写书人越来越聪明了。语文书里作者文章的主题立意仿佛保守男女的爱情，隐隐约约觉得有那么一点，却又深藏着不露学生要探明主题辛苦得像挖掘古文物，先要去掉厚厚的泥，再拂掉层层的灰，古文物出土后还要加以保护，碰上大一点的更要粉刷修补，累不堪言。

评分☆☆☆☆☆

运动学与动力学为国家精品课程配套教材，根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的理论力学课程教学基本要求（类）编写而成。全书共7章，分别阐述了运动学与动力学的基础理论和方法，内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录，重点介绍了最具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。

评分☆☆☆☆☆

好书，实用。。。。。。。。。。。。

评分☆☆☆☆☆

很经典

评分☆☆☆☆☆

很经典

评分☆☆☆☆☆

挺好的一本书，内容易懂好学。

评分☆☆☆☆☆

感觉不错吧。和书店买的一样